Uno sguardo agli errori nel SLAM e il ruolo dei Jacobiani nell'ottimizzazione.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Uno sguardo agli errori nel SLAM e il ruolo dei Jacobiani nell'ottimizzazione.
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Nuovi metodi migliorano la precisione nella stima della profondità usando dati sintetici e del mondo reale.
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Scopri come i sistemi autonomi pianificano le azioni in modo efficace nel tempo.
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ABTrack migliora la velocità e l'efficienza del tracciamento visivo su vari dispositivi.
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Una nuova tecnica migliora l'affidabilità delle previsioni delle reti neurali attraverso aggiustamenti geometrici.
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Una guida per rilevare problemi ai satelliti durante le missioni lunari e marziane.
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Un nuovo metodo migliora l'adattabilità dei modelli di machine learning in situazioni dinamiche.
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Un nuovo metodo per insegnare alle macchine tramite video nonostante le differenze visive.
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Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei droni usando stime resistenti e funzioni di barriera di controllo.
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La previsione di sovrapposizione visiva migliora l'accuratezza e l'efficienza del recupero delle immagini in ambienti complessi.
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Nuovi metodi migliorano la navigazione dei droni e la sicurezza in ambienti complessi.
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I robot collaborano usando solo input visivi, migliorando movimento e coordinazione.
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Un nuovo approccio migliora il processo decisionale in ambienti dinamici usando l'apprendimento per rinforzo in tempo continuo.
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Un nuovo metodo aiuta a identificare rapidamente i punti deboli nei modelli di deep learning.
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Introduzione di metodi per prendere decisioni più sicure negli ambienti di apprendimento per rinforzo.
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Uno studio rivela metodi per una ricerca efficiente degli obiettivi da parte di agenti mobili in aree circolari.
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TADPoLe allena agenti usando ricompense basate su testo per l'esecuzione di compiti naturali.
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Nuovi metodi migliorano il riconoscimento dei modelli su diversi tipi di dati.
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Nuovi metodi migliorano il riconoscimento di piccoli oggetti nella visione artificiale.
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Migliorare i set di previsione quando le condizioni dei dati cambiano senza bisogno di etichette.
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Un nuovo metodo migliora l'efficienza della pianificazione del movimento nella robotica e nei sistemi autonomi.
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BlackVIP consente un utilizzo efficiente dei modelli AI senza dover accedere ai loro interni.
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Grad-CAPS migliora la fluidità dell'azione nell'apprendimento per rinforzo per robotica e sistemi autonomi.
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Una panoramica delle interazioni nei Sistemi Cibernetico-Fisici e delle loro implicazioni.
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Un nuovo algoritmo di fusione migliora notevolmente l'accuratezza della segmentazione delle istanze 3D.
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Migliorare il rilevamento con immagini RGB e di profondità per affrontare le sfide del mondo reale.
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Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot unendo dati visivi e geometrici.
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Un dataset vario supporta la ricerca nella tecnologia radar 4D per sistemi autonomi.
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Utilizzare dati pubblici per migliorare la mappatura da prospettive personali.
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Un nuovo metodo migliora l'esplorazione dei robot e il raggiungimento degli obiettivi attraverso la distanza temporale.
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SPCL migliora la stabilità dell'allenamento dei modelli in ambienti multi-task.
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ScaleDepth migliora la stima della profondità separando la scala della scena e la profondità relativa.
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Questo documento parla dei metodi che i robot possono usare per prendere decisioni migliori in mezzo a costi delle risorse incerti.
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Uno sguardo all'ottimizzazione della consegna dei pacchetti dati nei sistemi mesh senza fili.
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Gli agenti di apprendimento per rinforzo imparano ad adattarsi e riutilizzare le conoscenze per nuove sfide.
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Nuove funzionalità migliorano la precisione della segmentazione LiDAR per una guida autonoma più sicura.
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Nuovo sistema di odometria migliora la precisione della navigazione dei robot usando sensori interni.
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Un nuovo approccio migliora il processo decisionale nell'AI attraverso relazioni causali.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a esplorare aree sconosciute in modo più efficace.
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Questo articolo parla dell'uso delle reti neurali siamese per il posizionamento dei robot mobili.
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