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A-SLAM migliora le strategie di esplorazione e mappatura dei robot per aree sconosciute.

FG-NeRF migliora il rendering 3D migliorando la stima dell'incertezza in scene complesse.

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Un nuovo metodo migliora la stima della profondità da immagini RGB singole per una migliore rilevazione di oggetti 3D.

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Nuovo metodo permette agli agenti di imparare insieme mentre gestiscono influenze inaffidabili.

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Un nuovo approccio migliora come gli sciami di robot coprono le aree in modo efficiente.

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Nuovo metodo permette alle navicelle spaziali di navigare in autonomia usando immagini celestiali.

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Un nuovo metodo migliora l'efficienza energetica per la copertura area dei droni.

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Un nuovo algoritmo migliora l'efficienza del RL offline con strutture MDP a rango basso.

Un nuovo metodo migliora l'allineamento dei dati LiDAR e della fotocamera per modelli 3D migliori.

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