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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza del SLAM utilizzando LiDAR, IMU e encoder.

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Unified-EGformer migliora la qualità dell'immagine in diverse condizioni di illuminazione.

Una nuova tecnica migliora la classificazione delle scene usando reti neurali grafiche ibride.

Nuovo metodo migliora la precisione della classificazione e l'adattabilità tramite il rilevamento degli errori.

Combinare il controllo adattivo con il meta-apprendimento migliora le prestazioni del sistema sotto incertezza.

Un nuovo metodo migliora l'uso della memoria nella localizzazione della fotocamera senza sacrificare la precisione.

Nuova architettura ViT migliora la precisione resistendo alle minacce avversarie.

L'IA migliora il riconoscimento degli oggetti capendo le proprietà dei materiali per prendere decisioni migliori.

Un nuovo metodo migliora la cooperazione tra robot durante guasti imprevisti.

Un nuovo metodo per un apprendimento per rinforzo più veloce grazie alla condivisione della conoscenza.

Un nuovo modello per la rilevazione efficiente degli oggetti in immagini ad alta risoluzione.

Un metodo per sviluppare politiche resilienti per i droni in ambienti incerti.

Un nuovo approccio che utilizza ipergrafo migliora le previsioni delle traiettorie degli agenti in diversi ambienti.

Questo studio esplora un nuovo metodo per ottimizzare più obiettivi nei sistemi auto-adattivi.

Un drone multirotore progettato per atterraggi sicuri nonostante i guasti ai rotori rappresenta un grande passo avanti.

Uno sguardo al metodo Enhanced Outlier Logit per una migliore riconoscimento delle classi.

PointNCBW offre un modo affidabile per verificare la proprietà dei set di dati delle nuvole di punti.

Un nuovo metodo migliora il processo decisionale degli agenti linguistici attraverso l'auto-riflessione.

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Un nuovo approccio per rinforzare l'efficienza dell'apprendimento usando il momento heavy-ball nei metodi attore-critico.

Un nuovo sistema aiuta i dirigibili indoor a navigare autonomamente usando la localizzazione visiva.

L'integrazione delle ontologie migliora la pianificazione in ambienti incerti e complessi.

La Transferenza Cautelosa-Aware migliora la sicurezza e le prestazioni nelle applicazioni di apprendimento per rinforzo.

Un nuovo metodo migliora la verifica di sicurezza delle reti neurali nei sistemi critici.

Nuove strategie migliorano l'efficienza dell'apprendimento senza reset frequenti.

Un nuovo approccio migliora la quantificazione dell'incertezza nei modelli di machine learning.

Un nuovo modo per migliorare l'accuratezza del modello nonostante il rumore delle etichette.

Affrontare i problemi di adattamento del dominio per migliorare i sistemi di rilevamento di oggetti 3D.

Una tecnica per aiutare i robot a riprendersi dagli attacchi rimanendo conformi alla missione.

Scopri come i sistemi di controllo ibridi affrontano le sfide nella tecnologia autonoma.

Nuovi metodi migliorano la precisione e la coerenza del tracciamento nelle applicazioni di visione computerizzata.

Questo articolo parla del ruolo dei LLM nelle missioni spaziali usando il Kerbal Space Program.

Un nuovo sistema che utilizza telecamere a eventi migliora la navigazione e la precisione della mappatura dei robot.

ConVis punta a ridurre al minimo le imprecisioni nei modelli di linguaggio multimodali di grandi dimensioni.

Un nuovo metodo di navigazione migliora la sicurezza dei robot in ambienti affollati.

INK offre un metodo affidabile per identificare campioni fuori distribuzione nel machine learning.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni nel rilevamento degli oggetti affrontando le sfide di classificazione e localizzazione.

Un nuovo approccio aiuta gli AUV a prendere decisioni tempestive sott'acqua.