MultiDepth migliora la stima della profondità, rendendo le macchine più smart nei loro ambienti.
Sanghyun Byun, Jacob Song, Woo Seong Chung
― 5 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
MultiDepth migliora la stima della profondità, rendendo le macchine più smart nei loro ambienti.
Sanghyun Byun, Jacob Song, Woo Seong Chung
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Nuovi metodi migliorano la sicurezza dei robot e le interazioni con gli esseri umani.
Sacha Huriot, Hussein Sibai
― 5 leggere min
Esplora le Funzioni di Barriera di Controllo a Campo Medio per una gestione più sicura degli sciami.
Samy Wu Fung, Levon Nurbekyan
― 5 leggere min
Bilanciare il progresso e la sicurezza nei sistemi autonomi è fondamentale per lo sviluppo futuro.
Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy
― 5 leggere min
Esplorando il fine-tuning efficiente dei parametri per l'accuratezza e l'incertezza nella stima della profondità.
Richard D. Paul, Alessio Quercia, Vincent Fortuin
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I ricercatori stanno addestrando barche autonome a ormeggiare usando tecniche esperte.
Akash Vijayakumar, Atmanand M A, Abhilash Somayajula
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Uno sguardo a come le macchine imparano attraverso l'Integrazione della Conoscenza a più fasi.
Hongsheng Zhang, Zhong Ji, Jingren Liu
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Esplorando come i gemelli digitali aumentano il potenziale delle imbarcazioni autonome di superficie.
Daniel Menges, Adil Rasheed
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I ricercatori mostrano che i droni possono seguire obiettivi in movimento in modo autonomo, evitando collisioni.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Wei Meng
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SCP aiuta a prevedere i risultati tenendo conto dei cambiamenti nel comportamento strategico.
Daniel Csillag, Claudio José Struchiner, Guilherme Tegoni Goedert
― 4 leggere min
Esplora i principi dei sistemi nonolonomici e il loro ruolo nel movimento.
Efstratios Stratoglou, Alexandre Anahory Simoes, Anthony Bloch
― 6 leggere min
Un nuovo approccio unisce il riconoscimento visivo e il ragionamento per una migliore comprensione delle immagini.
Jingru Yang, Huan Yu, Yang Jingxin
― 6 leggere min
Presentiamo la Funzione di Lyapunov della Smooth Zone Barrier per una maggiore sicurezza nei sistemi di controllo.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 7 leggere min
I ricercatori stanno sviluppando microrobot per compiti come il monitoraggio ambientale e le operazioni di ricerca e soccorso.
Aryan Naveen, Jalil Morris, Christian Chan
― 7 leggere min
Esplorando i progressi nel calcolo ottico e la ricerca di dispositivi compatti.
Yandong Li, Francesco Monticone
― 6 leggere min
Questo articolo valuta i metodi ANN per prestazioni efficienti dei dispositivi edge.
Ali Ganbarov, Jicheng Yuan, Anh Le-Tuan
― 6 leggere min
Usare funzioni di densità per aiutare i robot a muoversi in sicurezza in ambienti affollati.
Sriram S. K. S Narayanan, Joseph Moyalan, Umesh Vaidya
― 6 leggere min
Questo documento presenta un nuovo metodo per far collaborare meglio i robot nei compiti.
Ting Zhu, Yue Jin, Jeremie Houssineau
― 7 leggere min
Helvipad fornisce informazioni sulla profondità da immagini a 360 gradi, aiutando il machine learning.
Mehdi Zayene, Jannik Endres, Albias Havolli
― 8 leggere min
Esplorare il ruolo dei sensori nella navigazione autonoma delle vie navigabili interne.
R. Herrmann, S. Bose, I. Filip
― 7 leggere min
HPRM migliora la comunicazione nella robotica, rendendo i sistemi più veloci e sicuri.
Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh
― 6 leggere min
Scopri come RGBDS-SLAM sta rivoluzionando la navigazione e la mappatura dei robot.
Zhenzhong Cao, Chenyang Zhao, Qianyi Zhang
― 5 leggere min
Scopri come gli agenti autonomi operano in modo sicuro in ambienti competitivi.
Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile
― 8 leggere min
UniMLVG genera video di guida realistici, migliorando la navigazione delle auto a guida autonoma.
Rui Chen, Zehuan Wu, Yichen Liu
― 8 leggere min
Il lavoro di squadra e la tecnologia si uniscono per un efficace tracciamento dei bersagli mobili.
Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian
― 6 leggere min
I robot sviluppano strategie più intelligenti per superare gli avversari usando i TAB-Fields.
Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet
― 7 leggere min
Scopri come i sistemi ISAC stanno cambiando la tecnologia e la comunicazione.
Yingbin Lin, Feng Wang, Xiao Zhang
― 6 leggere min
Un modello innovativo migliora l'affidabilità del riconoscimento delle immagini contro gli attacchi.
Longwei Wang, Xueqian Li, Zheng Zhang
― 6 leggere min
Scopri come il Reinforcement Learning Agnostico alla Politica cambia il processo decisionale delle macchine.
Max Sobol Mark, Tian Gao, Georgia Gabriela Sampaio
― 7 leggere min
Rivoluzionare la navigazione dei droni con l'apprendimento auto-supervisionato e le camere a eventi.
Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés
― 7 leggere min
Scopri come il middleware trasforma la comunicazione per i veicoli autonomi.
Sumit Paul, Danh Lephuoc, Manfred Hauswirth
― 8 leggere min
Un sistema che permette agli agenti AI di imparare usando comandi in linguaggio naturale.
Pusen Dong, Tianchen Zhu, Yue Qiu
― 7 leggere min
Scopri come il Controllo Predittivo Modellato migliora le capacità decisionali delle macchine.
Kehan Wen, Yutong Hu, Yao Mu
― 5 leggere min
OV-VSS rivoluziona il modo in cui le macchine comprendono i contenuti video, identificando nuovi oggetti senza sforzo.
Xinhao Li, Yun Liu, Guolei Sun
― 8 leggere min
Un nuovo metodo per gli agenti di lavorare insieme usando suggerimenti di azione.
Dylan M. Asmar, Mykel J. Kochenderfer
― 7 leggere min
Il reinforcement learning migliora la gestione autonoma del crescente numero di satelliti in orbita.
Kyle Dunlap, Nathaniel Hamilton, Kerianne L. Hobbs
― 8 leggere min
Come i veicoli autonomi passano in sicurezza attraverso spazi ristretti con tecnologia intelligente.
Qianyi Zhang, Jinzheng Guang, Zhenzhong Cao
― 6 leggere min
IR-PFT permette ai robot di migliorare il processo decisionale riutilizzando le esperienze passate.
Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman
― 6 leggere min
Scopri come i sistemi multi-agente rispecchiano le nostre sfide quotidiane di coordinamento.
Rafael Dewes, Rayna Dimitrova
― 7 leggere min
Il monitoraggio runtime innovativo migliora la sicurezza e la stabilità nei droni e nelle navi.
Emily Yu, Đorđe Žikelić, Thomas A. Henzinger
― 6 leggere min