Un nuovo metodo migliora l'efficienza della pianificazione del movimento nella robotica e nei sistemi autonomi.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un nuovo metodo migliora l'efficienza della pianificazione del movimento nella robotica e nei sistemi autonomi.
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BlackVIP consente un utilizzo efficiente dei modelli AI senza dover accedere ai loro interni.
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Grad-CAPS migliora la fluidità dell'azione nell'apprendimento per rinforzo per robotica e sistemi autonomi.
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Una panoramica delle interazioni nei Sistemi Cibernetico-Fisici e delle loro implicazioni.
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Un nuovo algoritmo di fusione migliora notevolmente l'accuratezza della segmentazione delle istanze 3D.
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Migliorare il rilevamento con immagini RGB e di profondità per affrontare le sfide del mondo reale.
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Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot unendo dati visivi e geometrici.
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Un dataset vario supporta la ricerca nella tecnologia radar 4D per sistemi autonomi.
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Utilizzare dati pubblici per migliorare la mappatura da prospettive personali.
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Un nuovo metodo migliora l'esplorazione dei robot e il raggiungimento degli obiettivi attraverso la distanza temporale.
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SPCL migliora la stabilità dell'allenamento dei modelli in ambienti multi-task.
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ScaleDepth migliora la stima della profondità separando la scala della scena e la profondità relativa.
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Questo documento parla dei metodi che i robot possono usare per prendere decisioni migliori in mezzo a costi delle risorse incerti.
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Uno sguardo all'ottimizzazione della consegna dei pacchetti dati nei sistemi mesh senza fili.
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Gli agenti di apprendimento per rinforzo imparano ad adattarsi e riutilizzare le conoscenze per nuove sfide.
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Nuove funzionalità migliorano la precisione della segmentazione LiDAR per una guida autonoma più sicura.
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Nuovo sistema di odometria migliora la precisione della navigazione dei robot usando sensori interni.
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Un nuovo approccio migliora il processo decisionale nell'AI attraverso relazioni causali.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a esplorare aree sconosciute in modo più efficace.
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Questo articolo parla dell'uso delle reti neurali siamese per il posizionamento dei robot mobili.
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Scopri le reti neurali, la loro struttura e come vengono usate in vari settori.
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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza del SLAM utilizzando LiDAR, IMU e encoder.
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Un nuovo metodo migliora la segmentazione semi-supervisionata concentrandosi su pseudo-etichettature affidabili.
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Unified-EGformer migliora la qualità dell'immagine in diverse condizioni di illuminazione.
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Una nuova tecnica migliora la classificazione delle scene usando reti neurali grafiche ibride.
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Nuovo metodo migliora la precisione della classificazione e l'adattabilità tramite il rilevamento degli errori.
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Combinare il controllo adattivo con il meta-apprendimento migliora le prestazioni del sistema sotto incertezza.
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Un nuovo metodo migliora l'uso della memoria nella localizzazione della fotocamera senza sacrificare la precisione.
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Nuova architettura ViT migliora la precisione resistendo alle minacce avversarie.
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L'IA migliora il riconoscimento degli oggetti capendo le proprietà dei materiali per prendere decisioni migliori.
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Un nuovo metodo migliora la cooperazione tra robot durante guasti imprevisti.
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Un nuovo metodo per un apprendimento per rinforzo più veloce grazie alla condivisione della conoscenza.
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Un nuovo modello per la rilevazione efficiente degli oggetti in immagini ad alta risoluzione.
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Un metodo per sviluppare politiche resilienti per i droni in ambienti incerti.
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Un nuovo approccio che utilizza ipergrafo migliora le previsioni delle traiettorie degli agenti in diversi ambienti.
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Questo studio esplora un nuovo metodo per ottimizzare più obiettivi nei sistemi auto-adattivi.
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Un drone multirotore progettato per atterraggi sicuri nonostante i guasti ai rotori rappresenta un grande passo avanti.
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Uno sguardo al metodo Enhanced Outlier Logit per una migliore riconoscimento delle classi.
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PointNCBW offre un modo affidabile per verificare la proprietà dei set di dati delle nuvole di punti.
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Un nuovo metodo migliora il processo decisionale degli agenti linguistici attraverso l'auto-riflessione.
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