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I robot usano metodi bayesiani per raccogliere dati in modo sicuro in ambienti imprevedibili.

Un metodo per l'ispezione delle navette spaziali che utilizza un dispositivo volante e una rete neurale.

Uno sguardo a come i droni piccoli lavorano insieme per una mappatura efficace.

Uno sguardo all'uso delle GCN per ottimizzare l'HARQ per una trasmissione dati migliore.

Presentiamo MultIOD per una rilevazione degli oggetti efficiente senza ripetizioni.

Un nuovo approccio migliora l'algoritmo HATS per una classificazione degli oggetti più efficiente.

Un nuovo approccio stima le distanze attraverso misurazioni termiche senza luce artificiale.

Esplorare la tecnologia sonar per migliorare il riconoscimento dei punti di riferimento e avere una navigazione robotica migliore.

I ricercatori propongono un approccio bayesiano per migliorare il processo decisionale negli agenti intelligenti.

Esplorare il ruolo delle GNN nel processamento dei dati delle nuvole di punti.

I robot imparano gli obiettivi umani attraverso l'apprendimento inverso attivo per interazioni più sicure.

Outram migliora il posizionamento dei robot con un nuovo approccio alla localizzazione LiDAR.

LiteTrack bilancia velocità e precisione per il tracciamento degli oggetti in diverse applicazioni.

Esplorando il ruolo di ISAC nel migliorare le reti wireless e le applicazioni di machine learning.

Scopri come gli agenti collaborano per trovare soluzioni migliori in compiti complessi.

Nuovo metodo migliora la navigazione dei robot in ambienti complessi affrontando l'incertezza.

STARNet migliora l'affidabilità dei sensori dei robot per un'autonomia più sicura.

Un nuovo metodo migliora la comprensione delle scene 3D per riconoscere meglio oggetti rari.

Il metodo BoIR migliora il tracciamento di più persone nelle immagini, aumentando l'accuratezza in scenari affollati.

M 3D migliora la comprensione delle macchine dei dati visivi usando immagini e informazioni di profondità.

Un nuovo sistema aiuta le barche autonome a monitorare in sicurezza la qualità dell'acqua.

Mask4D migliora il tracciamento e il riconoscimento degli oggetti in ambienti dinamici utilizzando dati LiDAR.

A-SLAM migliora le strategie di esplorazione e mappatura dei robot per aree sconosciute.

FG-NeRF migliora il rendering 3D migliorando la stima dell'incertezza in scene complesse.

Ricerca su come creare percorsi efficienti per le navicelle spaziali verso Marte usando tecnologia di guida autonoma.

Nuovi metodi chiariscono come vengono prese le decisioni di classificazione delle immagini.

Esplora come i Filtri di Sicurezza Basati sui Dati mantengono la sicurezza nei sistemi basati sull'apprendimento.

Questo articolo esamina strategie di ricerca efficaci per diversi terreni e le loro implicazioni per i sistemi autonomi.

Un nuovo metodo migliora la stima della profondità da immagini RGB singole per una migliore rilevazione di oggetti 3D.

Un nuovo metodo migliora la trasmissione dati in tempo reale nei sistemi autonomi.

Nuovi metodi migliorano la navigazione sicura per i sistemi autonomi attraverso strategie di controllo innovative.

Nuovo metodo permette agli agenti di imparare insieme mentre gestiscono influenze inaffidabili.

Esplora le caratteristiche principali e le sfide del prossimo network mobile 6G.

Un nuovo approccio migliora come gli sciami di robot coprono le aree in modo efficiente.

Uno sguardo a come la fisica può migliorare i metodi di apprendimento per rinforzo.

Quest'articolo analizza il ruolo degli LLM nei sistemi auto-adattativi e le loro implicazioni.

S2TPVFormer migliora le previsioni integrando informazioni spaziali e temporali per una migliore comprensione della scena.

Nuovo metodo permette alle navicelle spaziali di navigare in autonomia usando immagini celestiali.

DiffuserLite migliora la velocità e l'efficienza nella presa di decisioni per applicazioni di robotica e intelligenza artificiale.

Esplorare misure di sicurezza nel controllo adattivo usando funzioni barriera di controllo.