Articoli più recenti per Sistemi Autonomi

Nuovi metodi migliorano la navigazione sicura per i sistemi autonomi attraverso strategie di controllo innovative.

Nuovo metodo permette agli agenti di imparare insieme mentre gestiscono influenze inaffidabili.

Esplora le caratteristiche principali e le sfide del prossimo network mobile 6G.

Un nuovo approccio migliora come gli sciami di robot coprono le aree in modo efficiente.

Uno sguardo a come la fisica può migliorare i metodi di apprendimento per rinforzo.

Quest'articolo analizza il ruolo degli LLM nei sistemi auto-adattativi e le loro implicazioni.

S2TPVFormer migliora le previsioni integrando informazioni spaziali e temporali per una migliore comprensione della scena.

Nuovo metodo permette alle navicelle spaziali di navigare in autonomia usando immagini celestiali.

DiffuserLite migliora la velocità e l'efficienza nella presa di decisioni per applicazioni di robotica e intelligenza artificiale.

Esplorare misure di sicurezza nel controllo adattivo usando funzioni barriera di controllo.

Una panoramica dell'apprendimento multi-agente e strategie per una migliore cooperazione.

Migliorare l'affidabilità del machine learning attraverso metodi avanzati di rilevamento OOD.

Un nuovo metodo migliora il processo decisionale sotto incertezza usando misure di probabilità.

Nuovi algoritmi affrontano sfide negli spazi continui di stato-azione dell'apprendimento per rinforzo.

Uno sguardo alla gestione della sicurezza in ambienti incerti per sistemi autonomi.

Un nuovo metodo per analizzare il comportamento dei veicoli autonomi migliora la sicurezza e l'affidabilità.

Scopri come CBS-TA-PTC migliora l'assegnazione dei compiti e la ricerca dei percorsi.

Nuovi metodi combinano le intuizioni degli esperti con le esperienze degli studenti per migliorare l'efficienza.

Un nuovo metodo migliora il processo decisionale nei sistemi di agenti collaborativi.

Un nuovo metodo per analizzare i comportamenti degli agenti in sistemi complessi attraverso la visualizzazione.

I ricercatori trovano modi per proteggere i dati sensibili in ambienti con agenti cooperativi.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza energetica per la copertura area dei droni.

Migliorare la sicurezza nelle macchine attraverso contratti di percezione migliori e approcci basati sull'apprendimento.

Un nuovo metodo per migliorare il processo decisionale delle macchine in ambienti dinamici.

Capire come le macchine gestiscono i compiti per gli esseri umani attraverso allineamento e capacità.

Un nuovo algoritmo migliora l'efficienza del RL offline con strutture MDP a rango basso.

Un nuovo metodo migliora l'allineamento dei dati LiDAR e della fotocamera per modelli 3D migliori.

Un nuovo approccio per garantire la sicurezza nell'apprendimento rinforzato offline.

Esplorare metodi di privacy differenziale nel reinforcement learning per proteggere dati sensibili.

RoadRunner aiuta i robot a muoversi in terreni difficili all'aperto in modo sicuro ed efficiente.

Esaminando l'impatto futuro dei droni autonomi nelle missioni d'attacco contro obiettivi di alto valore.

Nuovi metodi migliorano il processo decisionale per più agenti in ambienti incerti.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento degli agenti LLM abbracciando sia i successi che i fallimenti.

Un nuovo framework migliora la sicurezza dei UGV in ambienti complessi.

Un nuovo modello migliora la previsione delle azioni dei robot e la loro adattabilità in compiti diversi.

Capire la robustezza dei modelli è fondamentale per applicazioni nel mondo reale in vari settori.

Uno studio sul Deep Reinforcement Learning Protetto per l'autonomia sicura delle navicelle spaziali.

Nuovi metodi migliorano il processo decisionale per le auto a guida autonoma in mezzo alle incertezze.

Un sistema intelligente per riconoscere più lingue senza formazione preventiva.

OmDet-Turbo migliora il rilevamento degli oggetti in tempo reale con capacità di vocabolario aperto.