Informatica - Robotica

Esaminare metodi per migliorare l'apprendimento robotico attraverso strategie multi-task.

Esplorando come le reti neurali migliorano l'efficienza delle missioni spaziali e dei droni.

Questo articolo parla di Pianificazione Egocentrica per robot per migliorare le prestazioni nei compiti.

Un modo nuovo per rendere la navigazione dei robot più veloce e intelligente.

Esplorare il ruolo della qualità dei dati nell'apprendimento robotico efficace attraverso l'imitazione.

Nuovo strumento di realtà mista dà la possibilità a persone con disabilità di controllare i robot senza mani.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza del NMPC usando strategie di ricerca spaziale adattive.

Un nuovo metodo di deep learning semplifica la calibrazione per le chirurgie assistite da robot.

Il dataset RACECAR offre intuizioni senza precedenti sulle corse autonome con scenari e dati diversi.

Un nuovo approccio per migliorare le prestazioni dei manipolatori robotici sotto disturbi.

Esplorare come IoT e robotica migliorano l'efficienza nella sanità e nell'agricoltura.

Questo articolo parla di metodi per creare robot efficienti usando simulazioni e test reali.

Questo studio migliora i veicoli a guida autonoma attraverso strategie di modellazione delle ricompense consapevoli dei rischi.

H-Mapping offre un nuovo approccio alla mappatura in tempo reale per la robotica e AR/VR.

Nuovo strumento crea pinze passive personalizzate per diverse forme di oggetti.

Uno strumento progettato per migliorare la comprensione dei dati geometrici in vari campi.

Robot Patrol aiuta le persone non vedenti a muoversi negli spazi interni in sicurezza.

Questo articolo parla di come i robot possono aiutare i pompieri durante le emergenze indoor.

I robot sociali possono offrire compagnia a chi si sente solo.

GMMap migliora la navigazione dei robot ottimizzando l'uso di memoria e energia.

Scopri come i robot a trave gonfiata usano la pressione dell'aria per compiti delicati.

Un metodo per collegare il processo decisionale dell'IA e la sicurezza tramite funzioni di controllo delle barriere.

Un nuovo metodo localizza i veicoli usando lidar e immagini satellitari senza fare affidamento sul GPS.

Come il design dei robot influisce sulle capacità di apprendimento e sulle prestazioni nei compiti.

Un nuovo metodo migliora la precisione della posizione dei sensori in ambienti complessi.

Un approccio collaborativo migliora la navigazione dei robot volanti in venti turbolenti.

Questo articolo parla di metodi per migliorare l'adattabilità degli agenti RL in ambienti che cambiano.

I robot possono adesso collaborare in modo efficace usando diversi metodi e tecnologie.

Un nuovo metodo equilibra la velocità dei robot e la sicurezza umana nei contesti collaborativi.

AircraftVerse offre una vasta collezione di design di veicoli aerei e metriche di prestazione.

Un nuovo design di droni si adatta per efficienza e flessibilità in vari compiti.

Un modello di previsione flessibile aumenta la sicurezza e l'efficienza nelle fusioni autostradali.

I ricercatori hanno sviluppato nuove ali per droni che permettono di posarsi in modo efficace su superfici verticali.

Nuovo pianificatore aumenta l'efficienza e la sicurezza dei robot in missioni con più obiettivi.

La ricerca si concentra sul miglioramento della capacità decisionale dei robot in ambienti complessi.

Un nuovo sistema di ricarica per droni che aumenta il loro tempo di volo.

Esplorare nuovi metodi per una difesa perimetrale efficace usando tecnologia e apprendimento decentralizzato.

Un nuovo metodo per valutare la manipolazione robotica usando puzzle.

Un approccio innovativo che sfrutta i movimenti della testa e le vibrazioni della gola aiuta la comunicazione subacquea.

Un nuovo modello migliora le previsioni dei movimenti pedonali tenendo conto dell'incertezza dei sensori.