Informatica - Robotica

RoboticaIl Ruolo della Segmentazione Semantica nella Robotica

Capire come i robot etichettano e interpretano ciò che li circonda.

2025-09-16T22:47:12+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliPresentiamo MultiPLY: Un Nuovo Approccio ai Modelli Linguistici

MultiPLY migliora i modelli di linguaggio attraverso l'elaborazione interattiva di dati multisensoriali in ambienti 3D.

2025-09-16T18:34:24+00:00 ― 9 leggere min

RoboticaAvanzando la manipolazione robotica con FMB

Un punto di riferimento per migliorare le abilità robotiche nei compiti di manipolazione degli oggetti.

2025-09-16T17:54:54+00:00 ― 6 leggere min

Intelligenza artificialePresentiamo GATS: Un Nuovo Approccio per i Modelli AI

GATS unisce modelli pre-addestrati per migliorare l’elaborazione dei dati multimodali.

2025-09-16T17:39:06+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaSistema innovativo di cambio batteria per rover

Un nuovo sistema permette di cambiare le batterie rapidamente per i rover planetari.

2025-09-16T17:15:24+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaRobot che usano il tatto per valutare materiali morbidi

Questa ricerca esamina come i robot possono identificare la morbidezza e la rigidità attraverso il tatto.

2025-09-16T15:48:30+00:00 ― 8 leggere min

RoboticaCome i robot imparano imitandoci

I robot acquisiscono abilità dalle azioni umane tramite l'apprendimento per imitazione.

2025-09-16T13:34:12+00:00 ― 8 leggere min

RoboticaProgressi nell'interazione uomo-robot con GDMP

GDMP migliora i movimenti dei robot e l'assistenza umana rendendo l'interazione più efficiente.

2025-09-16T13:26:18+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliAvanzando nella comprensione del linguaggio e delle scene 3D

Un nuovo dataset migliora il legame tra linguaggio e ambienti 3D.

2025-09-16T10:40:24+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaMigliorare l'adattabilità dei robot con tecniche di dati

Nuovi metodi migliorano l'apprendimento dei robot per ambienti diversi usando approcci basati sui dati.

2025-09-16T09:45:06+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliSviluppi nella stima della forza per la chirurgia robotica

La ricerca migliora la previsione della forza nella chirurgia robotica usando dati visivi e machine learning.

2025-09-16T09:21:24+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaCathSim: Un Nuovo Strumento per la Cateterizzazione Autonoma

CathSim offre un simulatore all'avanguardia per addestrare i robot nelle procedure endovascolari.

2025-09-16T08:18:12+00:00 ― 8 leggere min

Sistemi e controlloNuovo metodo per posizionare oggetti nelle auto a guida autonoma

Un nuovo metodo unisce dati di telecamera e Lidar per una posizione degli oggetti più precisa.

2025-09-16T03:49:25+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaPianificazione della traiettoria locale per veicoli semi-autonomi

Esaminare come le auto possano funzionare senza dati di posizione precisi.

2025-09-16T02:12:15+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaAfferraggio Robotico: Un Nuovo Approccio al Scivolamento

Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot stimano le rotazioni degli oggetti durante lo slittamento.

2025-09-16T01:43:12+00:00 ― 8 leggere min

RoboticaProgressi nei Metodi di Riorganizzazione Robotica

Questo articolo presenta un nuovo approccio per riordinare i provettoni usando la robotica.

2025-09-16T01:27:24+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaPiccoli droni si uniscono per l'esplorazione

I nano-UAV collaborano per mappare ed esplorare gli ambienti in modo efficace.

2025-09-16T00:35:05+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliCollegare azioni ed effetti nella comprensione video

Questo studio esplora come le macchine collegano le azioni ai loro risultati attraverso l'analisi video.

2025-09-15T21:38:18+00:00 ― 8 leggere min

Apprendimento automaticoAvanzare nella sicurezza nell'apprendimento per rinforzo offline con FISOR

FISOR migliora la sicurezza nell'apprendimento rinforzato offline tramite vincoli rigidi e metodi di apprendimento unici.

2025-09-15T20:43:00+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaRobot Morbidi in Crescita: Un Nuovo Approccio alla Navigazione

La ricerca mette in evidenza il ruolo del deep learning nella navigazione dei robot morbidi.

2025-09-15T15:50:42+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaFlusso Generale: Un Nuovo Approccio per l'Apprendimento dei Robot

Migliorare l'apprendimento dei robot tramite un metodo incentrato sul movimento degli oggetti.

2025-09-15T11:30:00+00:00 ― 6 leggere min

Interazione uomo-macchinaStimare la postura del corpo usando sensori di pressione sui piedi

Un nuovo metodo che usa la pressione dei piedi per valutare la postura del corpo e gli angoli delle articolazioni.

2025-09-15T10:58:24+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliProgressi nelle missioni robotiche verso le lune ghiacciate

Lo strumento GUISS aiuta gli esploratori robotici sulle lune ghiacciate simulando le superfici.

2025-09-15T10:26:48+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaValutazione dei sistemi di percezione stradale per auto senza conducente

Un nuovo metodo di valutazione per la percezione stradale migliora la tecnologia delle auto senza guida.

2025-09-15T10:11:00+00:00 ― 8 leggere min

RoboticaCollaborazione Innovativa Uomo-Robot per i Compiti di Levigatura

Un nuovo sistema permette a umani e robot di lavorare insieme nei lavori di carteggiatura.

2025-09-15T09:55:12+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaAvanzare nell'ingegneria del software per la robotica

Un workshop mette in evidenza le sfide principali e le soluzioni nella ingegneria del software per la robotica.

2025-09-15T09:15:42+00:00 ― 7 leggere min

Fisica biologicaValutare il ruolo della stabilità della spalla nella forza del braccio

Questo studio esamina come la stabilità della spalla influisce sulla forza e sul movimento del braccio.

2025-09-15T07:40:45+00:00 ― 4 leggere min

RoboticaApprendimento Efficiente dei Robot con il Trasportatore di Fourier

Ecco un metodo che migliora l'apprendimento dei robot per compiti di presa e posizionamento.

2025-09-15T07:01:24+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaMetodo innovativo di ispezione dei difetti per la produzione

Un nuovo sistema automatizzato combina la visione e il tatto per rilevare i difetti in modo preciso.

2025-09-15T04:20:30+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaMigliorare il coordinamento nei team di robot grazie alla consapevolezza delle capacità

I robot possono lavorare meglio in team condividendo le loro abilità.

2025-09-15T02:56:30+00:00 ― 9 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliPlaceFormer: Un Nuovo Modo per Riconoscere Luoghi

PlaceFormer migliora il riconoscimento visivo dei luoghi usando i vision transformer per una maggiore precisione.

2025-09-15T02:48:36+00:00 ― 4 leggere min

RoboticaPianificazione dei percorsi per robot mobili con Smac Planner

Smac Planner permette una pianificazione del percorso efficace per robot mobili in diversi ambienti.

2025-09-15T02:40:42+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaMigliorare le previsioni dei robot attraverso il design dello spazio di lavoro

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i robot prevedono le azioni umane nei compiti collaborativi.

2025-09-15T01:21:42+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaAvanzamenti nelle tecniche di raccolta dati dei robot

Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot raccolgono e apprendono dai dati del mondo reale.

2025-09-15T01:13:48+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaAvanzare l'apprendimento dei robot con il framework GExp

GExp permette ai robot di imparare e interagire con i loro ambienti in modo autonomo.

2025-09-14T16:40:18+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaRobot mobili e copertura dell'area in missioni pericolose

Esplorare la copertura dei robot per la sicurezza in ambienti pericolosi.

2025-09-14T14:30:44+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaAvanzamenti nella manipolazione robotica tramite sensori a multirisoluzione

Un nuovo framework migliora la capacità dei robot di eseguire compiti di manipolazione vari.

2025-09-14T12:11:42+00:00 ― 8 leggere min

RoboticaUn approccio incentrato sulla famiglia alla progettazione di robot

Esaminando le interazioni tra famiglie e robot per un design e supporto migliori.

2025-09-14T11:48:00+00:00 ― 8 leggere min

Interazione uomo-macchinaCoach robotici e comunicazione sulla salute mentale

Lo studio analizza come i coach robotici comunicano il supporto per il benessere mentale.

2025-09-14T05:13:00+00:00 ― 8 leggere min

Sistemi e controlloNADILE: Il Futuro delle Ispezioni con Droni

Un nuovo sistema di droni migliora la sicurezza nelle ispezioni delle linee elettriche.

2025-09-14T04:51:35+00:00 ― 5 leggere min