Informatica - Robotica

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Sistemi e controllo Sviluppi nella Sintesi di Controllo per la Robotica

Nuovi metodi migliorano il design di controllo per specifiche robotiche complesse.

2025-09-10T07:44:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Addestrare i robot a muoversi in terreni sconosciuti

Nuovi metodi aiutano i robot a esplorare ambienti sconosciuti senza mappe precedenti.

2025-09-10T07:44:00+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Affrontare l'Ingombro dei Cavi nei Robot

Esaminare le sfide dell'intreccio dei cavi e nuove soluzioni per i robot legati.

2025-09-10T06:09:12+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sviluppi nella Pianificazione del Percorso per Robot Autonomi

I robot migliorano l'efficienza nella raccolta dei dati con la pianificazione dinamica dei percorsi in ambienti sconosciuti.

2025-09-10T06:01:18+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Progressi nel Controllo dei Robot per le Attività Quotidiane

Un nuovo metodo di controllo migliora l'interazione del robot per attività di pulizia e levigatura.

2025-09-10T05:13:54+00:00 ― 6 leggere min

Grafica Tecniche avanzate di riadattamento del movimento delle mani

Un nuovo approccio semplifica l'adattamento del movimento della mano per diverse applicazioni.

2025-09-10T04:18:36+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Migliorare la navigazione dei robot in ambienti incerti

Un nuovo metodo aiuta i robot a trovare percorsi sicuri nonostante l'incertezza.

2025-09-10T02:53:00+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Avanzando le Corse Autonome con l'Ottimizzazione della Traiettoria B-spline

I ricercatori usano i B-spline per creare percorsi più morbidi e sicuri per le gare autonome.

2025-09-10T00:27:15+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Nuovo Framework per la Comprensione dell'Ambiente dei Robot

Un metodo per i robot per valutare meglio il loro ambiente usando dati visivi e tattili combinati.

2025-09-09T21:35:42+00:00 ― 7 leggere min

Intelligenza artificiale Sviluppi nell'Intelligenza Artificiale per Agenti Interattivi

Un nuovo framework per agenti AI dinamici in vari settori.

2025-09-09T17:54:30+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controllo Sviluppi nel Controllo Non Lineare con PVKO

Un nuovo metodo migliora il controllo dei sistemi non lineari con parametri che cambiano.

2025-09-09T17:50:53+00:00 ― 5 leggere min

Apprendimento automatico Sviluppi nella Guida Autonoma: Il Metodo Diffusion-ES

Esplorando la tecnica Diffusion-ES per migliorare la navigazione delle auto a guida autonoma.

2025-09-09T13:57:30+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Misurare l'incertezza nei robot per una navigazione più sicura

I progressi nell'IA si concentrano sulla valutazione dell'incertezza nella rilevazione di oggetti da parte dei robot.

2025-09-09T11:43:51+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Q-Learning Dinamico per la Pianificazione del Percorso UAV in Tempo Reale

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei percorsi per i droni in ambienti dinamici.

2025-09-09T11:43:12+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Usare modelli di linguaggio per controllare la camminata dei robot

I ricercatori stanno esplorando i LLM per guidare i movimenti di camminata dei robot con comandi testuali.

2025-09-09T10:41:20+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Controllo Universale dei Robot Attraverso Hypernetworks

I ricercatori hanno sviluppato un metodo per controllare i robot in modo efficiente su diversi design.

2025-09-09T10:40:00+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Controllare veicoli autonomi usando simulazioni

Un nuovo metodo permette di controllare veicoli autonomi senza dati del mondo reale.

2025-09-09T09:52:45+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Avanzamenti nella Dinamica della Robotica Morbida

Nuovi metodi migliorano la comprensione e le applicazioni dei sistemi robotici morbidi.

2025-09-09T09:36:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Imparare le abilità dei robot dai dati video

I robot possono imparare abilità di manipolazione attraverso metodi di apprendimento basati su video.

2025-09-09T05:08:12+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Testare i robot per sfide inaspettate

Esplorando metodi per migliorare le performance dei robot in ambienti imprevedibili.

2025-09-09T02:53:54+00:00 ― 5 leggere min

Robotica CaveSeg: Avanzando nell'Esplorazione di Caverne Sottomarine

CaveSeg migliora la navigazione dei robot e la mappatura delle grotte sottomarine.

2025-09-09T00:09:45+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi multiagente Migliorare la Decisione Multi-Agente con Funzionali Q Misti

Un nuovo metodo migliora la cooperazione in ambienti multi-agente per prendere decisioni migliori.

2025-09-08T22:49:00+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Progressi nelle Corse Autonome: Un Nuovo Metodo di Controllo

Un nuovo metodo migliora le performance delle auto da corsa a guida autonoma usando l'apprendimento in tempo reale.

2025-09-08T20:55:25+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Framework per analizzare sistemi ibridi nella robotica

Un nuovo framework per migliorare la sicurezza e le prestazioni nei sistemi robotici ibridi.

2025-09-08T19:18:15+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Progressi nella pianificazione del movimento sicuro per i robot

Nuovo metodo migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in ambienti dinamici.

2025-09-08T18:12:30+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Avanzamenti nella Pianificazione dei Percorsi Informativi

Nuovo metodo migliora la pianificazione dei percorsi per la raccolta dati in robotica e intelligenza artificiale.

2025-09-08T17:56:42+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Un nuovo approccio alla sicurezza nei sistemi multi-agente

Introducendo l'Adaptive Safe Reinforcement Learning per migliorare la sicurezza nei sistemi robotici.

2025-09-08T10:23:50+00:00 ― 6 leggere min

Architettura di rete e Internet TransformLoc: Un Nuovo Approccio per gli Sciami di MAV

TransformLoc migliora la localizzazione degli sciami di MAV unendo robot volanti avanzati e di base.

2025-09-08T09:23:12+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Migliorare l'Apprendimento Offline con Tecniche di Clustering

Un nuovo metodo migliora la presa di decisioni nell'apprendimento delle politiche offline.

2025-09-08T07:32:36+00:00 ― 11 leggere min

Robotica Sfide nella progettazione di robot soft virtuali

La ricerca rivela complessità nel design e nei metodi di controllo dei robot morbidi.

2025-09-08T04:38:48+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Avanzamenti nella stima dello stato dei robot

Un nuovo sistema combina sensori per migliorare la navigazione e l'affidabilità dei robot.

2025-09-08T04:30:54+00:00 ― 6 leggere min

Strumentazione e metodi per l'astrofisica Progressi nell'ottica adattiva per l'imaging degli esopianeti

Un nuovo metodo migliora l'imaging telescopico dei pianeti lontani.

2025-09-08T02:03:48+00:00 ― 10 leggere min

Robotica Rischi di Sicurezza nella Robotica Usando Modelli Linguistici

Esaminando i pericoli di integrare i modelli linguistici nei sistemi robotici.

2025-09-07T15:05:06+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sviluppi nei metodi di controllo della sicurezza dei robot

Il nuovo approccio di controllo predittivo modello migliora la sicurezza nei sistemi robotici.

2025-09-07T14:09:15+00:00 ― 7 leggere min

Robotica RAG-Driver: Un Nuovo Approccio per Auto a Guida Autonoma Spiegabili

RAG-Driver aumenta la fiducia nelle auto a guida autonoma grazie a spiegazioni delle decisioni più chiare.

2025-09-07T10:20:42+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Pianificazione del percorso di copertura efficiente per UAV

Un nuovo metodo migliora l'efficienza energetica per la copertura area dei droni.

2025-09-07T07:26:54+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot come ausili per la navigazione per le persone non vedenti

Uno studio esplora l'assistenza robotica per le persone con disabilità visive.

2025-09-07T06:23:42+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Metodo Innovativo per Testare le Auto a Guida Autonoma

Un nuovo approccio migliora la validazione della sicurezza per veicoli autonomi tramite tecniche di simulazione efficienti.

2025-09-07T02:49:05+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sviluppi nel decision making in tempo reale per veicoli autonomi

Un nuovo metodo migliora il processo decisionale nella guida autonoma per una gestione del traffico migliore.

2025-09-07T02:00:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Testare la sicurezza delle auto a guida autonoma

Un nuovo metodo migliora i test di sicurezza dei veicoli a guida autonoma in condizioni reali.

2025-09-06T23:56:36+00:00 ― 7 leggere min