Informatica - Robotica

Questo articolo parla dell'uso di robot quadrupedi nei laboratori farmaceutici.

Questo articolo esplora come ARMoD migliora le interazioni tra robot e umani.

Un nuovo metodo migliora la classificazione degli oggetti per le navi autonome stimando l'incertezza.

Presentiamo un metodo per far muovere i robot in sicurezza in ambienti affollati.

Le impronte digitali stampate in 3D migliorano la sensibilità al tatto dei robot per un'interazione migliore con gli oggetti.

Esaminando come gli esseri umani e i robot collaborano nell'uso di macchine articolate per il taglio del legno.

S-Nav migliora la navigazione dei robot mobili utilizzando tecniche avanzate di pianificazione dei percorsi.

Un nuovo framework potenzia l'apprendimento delle abilità per gli agenti AI tramite approcci gerarchici.

Nuovi metodi di controllo migliorano le prestazioni dei robot volanti in ambienti difficili.

Un nuovo modello migliora l'apprendimento dei robot con pochi input dell'utente.

I sistemi di ultrasuoni robotici puntano a migliorare l'imaging medico e l'accessibilità.

I ricercatori sviluppano un nuovo modello per far sì che i robot imparino attraverso l'interazione con gli oggetti.

Un nuovo sistema permette a squadre di robot di esplorare aree sconosciute in maniera efficace.

Esplorare nuovi metodi per migliorare la stabilità nei robot a base mobile.

Un nuovo design di sensore tattile migliora le capacità tattili dei robot con soluzioni economiche.

Migliorare la collaborazione tra umani e robot per svolgere i compiti in modo efficace.

Lo studio valuta come i sistemi di mappatura influenzano le capacità di rilevamento dei robot.

Nuovo sistema di navigazione migliora l'efficienza dei robot agricoli nei vigneti.

Un sistema per far riconoscere e rispondere ai gesti di punta umani da parte dei robot usando una camera RGB.

Nuovi metodi migliorano l'esperienza dell'utente nel controllare bracci robotici.

Un nuovo metodo auto-supervisionato aiuta i UGV a imparare la sicurezza del terreno senza input umano.

Nuovi metodi migliorano il machine learning tramite tecniche di imitazione potenziate.

Proto-CLIP migliora il riconoscimento degli oggetti da parte dei robot usando pochi esempi.

MARBLER aiuta i ricercatori a testare il lavoro di squadra tra robot in situazioni reali.

Nuovo dataset migliora i sistemi SLAM per una navigazione robotica migliore.

Un approccio robotico per una pulizia efficiente della stoviglieria utilizzando strategie di raccolta di più oggetti.

Nuovo metodo migliora la sensibilità tattile dei robot combinando informazioni di prossimità e tattili.

CORAE aiuta i ricercatori a capire le emozioni durante le interazioni sociali.

Nuovi metodi migliorano il modo in cui i robot apprendono l'uno dall'altro.

I ricercatori sviluppano metodi per far sì che i robot imparino movimenti simili a quelli umani in modo efficiente.

Un nuovo sistema di controllo aiuta i robot con le gambe a muoversi meglio in diverse condizioni.

Un nuovo metodo combina pianificazione e apprendimento per una migliore manipolazione robotica.

La ricerca presenta un nuovo metodo per rilevare lo slittamento nei sistemi di presa robotici.

I robot migliorano la gestione degli oggetti usando sensori tattili per una presa migliore.

Un nuovo sistema di teleoperazione migliora il controllo remoto dei robot in diversi contesti.

Un nuovo sistema aiuta i robot a imparare a riorganizzare gli oggetti per esempio.

I robot comunicano meglio per collaborare su compiti complessi usando modelli di linguaggio.

I modelli di linguaggio grandi possono migliorare il riconoscimento dei modelli nei robot e il processo decisionale.

Ricerca su come creare strategie efficaci per sistemi che operano sotto incertezza.

Scopri come i robot spiegano i fallimenti e migliorano la fiducia degli utenti.