Informatica - Robotica

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Visione artificiale e riconoscimento di modelli Avanzando nella comprensione delle scene 3D con un nuovo dataset

Un nuovo dataset migliora la comprensione delle scene 3D per applicazioni di robotica e realtà virtuale.

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

2025-04-23T18:44:15+00:00 ― 8 leggere min

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Robotica Come si muovono i robot: la meccanica dietro la magia

Kai Pfeiffer

2025-04-23T13:04:30+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionare il riconoscimento della posizione con la rilocalizzazione visiva cross-modale

Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan

2025-04-23T10:33:30+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Rivoluzionare la Robotica: Il Sistema MS-HGNN

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song

2025-04-23T09:55:45+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi multiagente Ottimizzare la collaborazione dei robot nei magazzini

Joachim Dunkel

2025-04-23T05:31:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Rivoluzionare la registrazione delle nuvole di punti con QuadricsReg

Ji Wu, Huai Yu, Shu Han

2025-04-22T08:45:45+00:00 ― 5 leggere min

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SuperLoc migliora la localizzazione dei robot in ambienti difficili usando tecnologia predittiva.

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

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Robotica RoboFail: Prevedere i guasti dei robot prima che accadano

RoboFail aiuta i robot a prevedere i guasti, garantendo prestazioni più sicure in situazioni impreviste.

Som Sagar, Ransalu Senanayake

2025-04-21T12:37:45+00:00 ― 8 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Sviluppi nel tracciamento delle nuvole di punti 3D

Scopri come la tecnologia di tracciamento 3D sta cambiando i sistemi autonomi.

Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao

2025-04-21T03:00:00+00:00 ― 5 leggere min

Robotica I robot imparano l'arte dei compiti a due mani

I ricercatori stanno addestrando i robot a manipolare oggetti usando due braccia.

Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

2025-04-20T22:59:15+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Rivoluzionare il controllo dei robot con il feedback tattile

Nuova tecnologia permette il controllo remoto dei robot usando sensori tattili per operazioni più sicure.

Gabriele Giudici, Aramis Augusto Bonzini, Claudio Coppola

2025-04-20T22:11:06+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Rivoluzionare il Tocco nella Robotica: Il Futuro della Teleoperazione

La tecnologia di teleoperazione migliora il tatto dei robot, rendendo i compiti a distanza più efficaci grazie al feedback tattile.

Gabriele Giudici, Claudio Coppola, Kaspar Althoefer

2025-04-20T14:09:36+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Come le auto a guida autonoma imparano a rimanere sicure

Scopri come i veicoli automatici si preparano per situazioni difficili.

Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong

2025-04-20T09:20:42+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Obiettivi di Tracciamento: Come i Droni Evitano le Collisioni

I droni usano sistemi intelligenti per seguire obiettivi in movimento senza schiantarsi.

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

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Robotica MUSEL: Un modo intelligente per i robot di imparare

Il framework MUSEL aiuta i robot a imparare in modo efficiente senza sprecare risorse.

Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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Robotica Robot alla riscossa: in lotta contro l'inquinamento da plastica

I veicoli autonomi di superficie stanno affrontando il crescente problema dei rifiuti di plastica nelle nostre acque.

Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina

2025-04-19T13:16:57+00:00 ― 7 leggere min

Robotica I robot volanti migliorano la navigazione in spazi ristretti

I droni usano regole intelligenti per muoversi in sicurezza e in modo efficiente tra gli ostacoli senza parlare.

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

2025-04-18T04:20:06+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Rivoluzionare la Riabilitazione: Il Ruolo dei Robot

La terapia assistita da robot cambia il recupero per i pazienti colpiti da ictus e lesioni.

Teng Li

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Visione artificiale e riconoscimento di modelli Robot Intelligenti: Navigare nel Loro Mondo

Scopri come i Modelli di Navigazione aiutano i robot ad adattarsi ai loro ambienti.

Amir Bar, Gaoyue Zhou, Danny Tran

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Robotica Rivoluzionare le ispezioni dei motori aero con innovazione

Un nuovo strumento flessibile cambia il modo in cui si ispezionano i motori aeronautici, migliorando l'efficienza e la sicurezza.

Weiheng Zhong, Yuancan Huang, Da Hong

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Robotica BIMCaP: Trasformare la Mappatura Indoor

Scopri come BIMCaP rivoluziona la costruzione e la risposta alle emergenze con mappe precise.

Miguel Arturo Vega Torres, Anna Ribic, Borja García de Soto

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Robotica Droni in sciame: un modo nuovo di lavorare

I droni stanno usando il lavoro di squadra e algoritmi intelligenti per coprire grandi aree in modo efficiente.

Alejandro Puente-Castro, Enrique Fernandez-Blanco, Daniel Rivero

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Intelligenza artificiale Collegare Punti: La Magia degli Alberi di Steiner

Scopri come gli alberi di Steiner creano reti efficienti evitando ostacoli.

Victor Parque

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Robotica Insegnare ai robot a sentire: il tocco dell'emozione

I ricercatori vogliono insegnare ai robot a riconoscere le emozioni umane attraverso il tatto e il suono.

Qiaoqiao Ren, Remko Proesmans, Frederick Bossuyt

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Robotica L'Ascesa dei Robot Multitasking

I robot stanno imparando a svolgere più compiti e ad adattarsi a diversi ambienti.

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

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Robotica Rivoluzionare la Navigazione: Odometria Visiva Multi-Camera

Una svolta nella tecnologia di navigazione che usa più telecamere per un posizionamento migliore.

Huai Yu, Junhao Wang, Yao He

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Visione artificiale e riconoscimento di modelli Point-GN: Una Nuova Era nella Classificazione delle Nuvole di Punti

Rivoluzionare l'analisi dei dati 3D con un approccio non parametrico.

Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

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Robotica Avanzamenti nella robotica morbida: un nuovo approccio

Una nuova tecnica di modellazione migliora la nostra comprensione dei movimenti dei robot morbidi.

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

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Intelligenza artificiale Presentiamo TANGO: L'Assistente Robotico Intelligente

TANGO ridefinisce la robotica permettendo compiti con pochissimo addestramento.

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

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Robotica Dominare il modello ACM per articoli di ricerca

Una guida pratica per usare il template ACM per scrivere accademico in informatica.

Xinyan Yu, Yiyuan Wang, Tram Thi Minh Tran

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Sistemi e controllo L'equilibrio del controllo del movimento nella robotica

Esplorare come le macchine si adattano per interagire in sicurezza con oggetti delicati.

Michael Ruderman

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Robotica Robot: Padroneggiare il movimento di evitamento del corpo intero

Scopri come i robot evitano gli ostacoli mentre lavorano insieme agli esseri umani.

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

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Robotica Il Futuro della Collaborazione Uomo-Robot

I robot stanno imparando a lavorare meglio insieme agli esseri umani.

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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Robotica Robot che capiscono i comandi umani

NaVILA aiuta i robot a navigare usando il linguaggio e la visione.

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

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Robotica Moto: Un Nuovo Modo per i Robot di Imparare

Moto usa l'analisi video per insegnare ai robot movimenti complessi in modo efficiente.

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

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Robotica Rivoluzionare la navigazione dei robot con visione e mappe

I robot ottengono un nuovo modo di capire l'ambiente attorno a loro usando telecamere e mappe.

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

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Robotica I robot imparano a muoversi guardando gli animali

I robot stanno imparando a muoversi grazie ai video di animali selvatici.

Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse

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Robotica La Salsa del Marciapiede: Una Danza dell'Interazione Umana

Scopri la scienza dietro quegli incontri imbarazzanti tra pedoni sui marciapiedi.

Olger Siebinga

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Robotica Rivoluzionare le Protesi: Il Nuovo Gomito a Rigidezza Variabile

Scopri come i gomiti a rigidità variabile stanno cambiando la vita delle persone amputate.

Giuseppe Milazzo, Simon Lemerle, Giorgio Grioli

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Robotica Navigare il Futuro: Il Dataset MOANA

Un dataset innovativo migliora la navigazione marittima per barche autonome.

Hyesu Jang, Wooseong Yang, Hanguen Kim

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Robotica Robotica morbida ispirata alla natura

Attuatori morbidi innovativi si adattano a oggetti fragili per una presa sicura.

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah

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Apprendimento automatico Potenziare la sicurezza nei sistemi di controllo con l'apprendimento ensemble

L'apprendimento in ensemble migliora i filtri di sicurezza nei sistemi di controllo, rendendo la decisione tecnologica più efficace.

Ihab Tabbara, Hussein Sibai

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Robotica AutoURDF: Semplificare la Modellazione dei Robot con Dati Visivi

AutoURDF semplifica la modellazione dei robot usando dati visivi e automazione.

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

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Robotica Paesaggi sonori per non vedenti

Scopri come il suono aiuta i non vedenti a orientarsi nell'ambiente.

Lan Wu, Craig Jin, Monisha Mushtary Uttsha

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Informatica e teoria dei giochi Sensori Nascosti: Una Nuova Difesa nei Sistemi Cibernetico-Fisici

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Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

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Robotica Insegnare ai robot a imparare come gli esseri umani

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento e l'adattabilità dei robot nei compiti.

Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong

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