Informatica - Robotica

Un nuovo algoritmo migliora la pianificazione del movimento sfruttando le capacità della GPU per calcoli più veloci.

Questo studio si concentra sul migliorare l'addestramento dei robot trasferendo l'apprendimento per rinforzo dalla simulazione agli ambienti reali.

I ricercatori propongono metodi basati sul tatto per i robot per migliorare la precisione in ambienti incerti.

Il nuovo modello migliora la comprensione dei robot del loro ambiente per una migliore performance nei compiti.

Un nuovo metodo migliora la modellazione in tempo reale di oggetti flessibili nella robotica.

LGR2 migliora le prestazioni nei compiti robotici grazie a istruzioni linguistiche e apprendimento gerarchico.

Nuovo metodo migliora l'efficienza della mappatura 3D per robot e auto a guida autonoma.

Questo articolo esplora metodi di pianificazione del movimento ibridi per una guida automatizzata più sicura.

Un framework per convertire le regole del traffico in logica formale per veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione del movimento per le auto a guida autonoma usando la dinamica dei fluidi.

HumanTHOR migliora il lavoro di squadra tra umani e robot attraverso ambienti virtuali realistici.

Scopri le basi dei filtri di Kalman per la stima degli stati nei sistemi dinamici.

Uno sguardo agli errori nel SLAM e il ruolo dei Jacobiani nell'ottimizzazione.

Un nuovo approccio migliora l'accuratezza nei sistemi di localizzazione affrontando i cambiamenti di prospettiva dei sensori.

Esaminando il controllo condiviso nei robot assistivi per persone con mobilità limitata.

Analizzare come i rover vengono testati sulla Terra prima delle missioni spaziali.

Nuove tecniche migliorano i compiti di controllo dei robot usando i Vision Transformers.

I sensori a baffi aiutano i robot a navigare e a capire il loro ambiente con precisione.

Un nuovo metodo aiuta i robot a capire meglio i comandi degli utenti.

I robot imparano a fare i compiti osservando gli esseri umani, migliorando l'adattabilità nella produzione.

Un sistema basato su transformer migliora il modo in cui i robot imparano più compiti.

Un design innovativo del collarino mira a migliorare il comfort e il supporto per i pazienti.

La ricerca mostra un miglioramento nel controllo delle braccia robotiche usando il deep reinforcement learning.

Un nuovo metodo aiuta le auto a guida autonoma a prevedere l'ambiente usando dati grezzi.

Gli AMR stanno trasformando le operazioni di magazzino migliorando l'efficienza e riducendo lo stress per i lavoratori.

Esaminando come i robot collaborano per affrontare efficacemente utilizzando nuovi metodi di apprendimento.

Presentiamo una libreria modulare per facilitare il processo decisionale usando modelli di diffusione.

MMScan migliora la capacità dell'AI di comprendere ambienti 3D complessi con annotazioni dettagliate.

Un metodo che permette il controllo del movimento del corpo nei robot sta aiutando chi ha disabilità.

Un nuovo modello permette ai robot di imparare i compiti meglio usando input visivi e linguistici.

I robot imparano ad adattarsi tramite tecniche di visione e imitazione, migliorando l'usabilità.

Introducendo un algoritmo efficiente per l'apprendimento per rinforzo con dinamiche deterministiche.

Valutare i rischi di risultati distorti nei robot usando modelli di linguaggio.

Un nuovo metodo permette agli agenti di imparare in modo efficace dalle osservazioni senza dati di azione diretta.

AlabOS semplifica i flussi di lavoro per i laboratori automatizzati, migliorando l'efficienza nella ricerca sui materiali.

I robot sociali aiutano i bambini autistici a sviluppare abilità fondamentali come la comunicazione.

RoboGolf aiuta i robot a imparare e adattarsi nel gioco del minigolf.

Il metodo LEADS migliora la diversità delle competenze per una migliore esplorazione dell'IA.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento 3D usando dati di immagini e LiDAR.

Nuovo metodo migliora la presa dei robot imparando dai successi passati.