I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Scopri come SymAware migliora la collaborazione e la sicurezza nei sistemi autonomi.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combinare apprendimento e controllo per migliorare la sicurezza nei robot a zampe.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Nuovo metodo migliora la gestione degli oggetti da parte dei robot con precisione e controllo.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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I ricercatori studiano i modelli di guida per migliorare le risposte dei veicoli automatici.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
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Migliorare la capacità dei robot di adattarsi e imparare dalle esperienze.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi su terreni difficili in modo efficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Un nuovo principio d'azione migliora la comprensione dei sistemi meccanici, soprattutto quelli non olonomici.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 5 leggere min
Un nuovo framework migliora la stima della posizione della fotocamera in vari ambienti.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
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Scopri come la trasformata di Clarke aiuta nel controllo efficiente dei robot continuo.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 6 leggere min
Combinare istruzioni umane e tecnologia per una navigazione robotica più sicura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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I robot imparano a interagire con oggetti articolati di tutti i giorni per aiutare in casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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MultiTalk migliora il modo in cui i robot comprendono ed eseguono compiti usando sistemi di dialogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot nei compiti di assemblaggio complessi.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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Lo studio migliora l'accuratezza nel riconoscimento dei gesti con le mani usando dati ad ultrasuoni.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
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Il Generative Factor Chaining migliora l'esecuzione di compiti multi-braccio nella robotica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
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Nuovo dataset e metodi migliorano il riconoscimento degli oggetti per piccoli robot in ambienti che cambiano.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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Un nuovo modello migliora la previsione dei movimenti per le auto a guida autonoma con risorse minime.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
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Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei droni per percorsi di volo rapidi e precisi.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
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Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti per articoli e relazioni sconosciuti.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
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RTAGrasp aiuta i robot a imparare a afferrare tramite video di dimostrazione umana.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
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Un nuovo framework migliora le immagini 3D grazie a un'interazione AI intelligente e ragionamento in tempo reale.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
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Esaminando come la fiducia influisce sull'assegnazione dei compiti nelle collaborazioni uomo-robot.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 8 leggere min
Questo articolo parla dell'impatto di Angular DCM sul movimento e sulla stabilità dei robot.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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Questo studio presenta BiMI per migliorare i sistemi di ricompensa nell'apprendimento per rinforzo.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
― 7 leggere min
I droni migliorano il lavoro di squadra nella cattura di droni evasori usando l'apprendimento AI.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 6 leggere min
Questo articolo esplora le sfide e le tecniche per i droni in ambienti complessi.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot usando dati visivi senza informazioni complete.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
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Il drone Ductopus afferra e trasporta in sicurezza vari carichi nell'aria.
Zhong Yin, Hailong Pei
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Questo studio mette in evidenza l'importanza del riconoscimento degli oggetti nei cantieri per le auto a guida autonoma.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
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Nuovo modello migliora l'adattabilità e le prestazioni del robot su vari terreni.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 5 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot ad assemblare parti in ambienti incerti.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
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SoMaSLAM aiuta i mini robot a mappare precisamente i loro ambienti usando dati limitati.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
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MemFusionMap migliora la mappatura HD in tempo reale usando le informazioni dei frame precedenti.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
― 8 leggere min
I ricercatori migliorano la sicurezza dei veicoli usando metodi avanzati di apprendimento automatico.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
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Un nuovo sistema aiuta i robot a muoversi meglio in ambienti esterni difficili.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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Un metodo per i robot per interagire con oggetti sconosciuti usando il tatto e i dati.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
― 6 leggere min
I robot imparano a muoversi in paesaggi difficili con un nuovo metodo di addestramento.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
― 5 leggere min
Questo sistema migliora l'efficienza e l'accuratezza dell'ecografia polmonare grazie all'assistenza robotica.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
― 6 leggere min
I progressi nei robot continui migliorano il controllo e la sicurezza in ambienti complessi.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
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