Informatica - Robotica

Questo studio esplora come le macchine collegano le azioni ai loro risultati attraverso l'analisi video.

FISOR migliora la sicurezza nell'apprendimento rinforzato offline tramite vincoli rigidi e metodi di apprendimento unici.

La ricerca mette in evidenza il ruolo del deep learning nella navigazione dei robot morbidi.

Migliorare l'apprendimento dei robot tramite un metodo incentrato sul movimento degli oggetti.

Un nuovo metodo che usa la pressione dei piedi per valutare la postura del corpo e gli angoli delle articolazioni.

Lo strumento GUISS aiuta gli esploratori robotici sulle lune ghiacciate simulando le superfici.

Un nuovo metodo di valutazione per la percezione stradale migliora la tecnologia delle auto senza guida.

Un nuovo sistema permette a umani e robot di lavorare insieme nei lavori di carteggiatura.

Un workshop mette in evidenza le sfide principali e le soluzioni nella ingegneria del software per la robotica.

Questo studio esamina come la stabilità della spalla influisce sulla forza e sul movimento del braccio.

Ecco un metodo che migliora l'apprendimento dei robot per compiti di presa e posizionamento.

Un nuovo sistema automatizzato combina la visione e il tatto per rilevare i difetti in modo preciso.

I robot possono lavorare meglio in team condividendo le loro abilità.

PlaceFormer migliora il riconoscimento visivo dei luoghi usando i vision transformer per una maggiore precisione.

Smac Planner permette una pianificazione del percorso efficace per robot mobili in diversi ambienti.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i robot prevedono le azioni umane nei compiti collaborativi.

Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot raccolgono e apprendono dai dati del mondo reale.

GExp permette ai robot di imparare e interagire con i loro ambienti in modo autonomo.

Esplorare la copertura dei robot per la sicurezza in ambienti pericolosi.

Un nuovo framework migliora la capacità dei robot di eseguire compiti di manipolazione vari.

Esaminando le interazioni tra famiglie e robot per un design e supporto migliori.

Lo studio analizza come i coach robotici comunicano il supporto per il benessere mentale.

Un nuovo sistema di droni migliora la sicurezza nelle ispezioni delle linee elettriche.

I chip neuromorfici migliorano la decisione nei robot, ottimizzando velocità ed efficienza energetica.

Questo documento presenta un metodo innovativo per gestire la velocità dei veicoli automatici nel traffico pesante.

Uno sguardo a come le simulazioni dei sensori aumentano la sicurezza nella guida autonoma.

I robot addestrati con input visivi possono scaricare pacchi in sicurezza senza bisogno di tanti dati etichettati.

La mano Print-N-Grip offre una soluzione economica per gestire materiali pericolosi.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare tecniche di salto efficaci.

Quest'articolo parla di come usare i grafi fattoriali per migliorare il lavoro di squadra e la presa di decisioni nei robot.

Presentiamo SERL: un nuovo framework per compiti di apprendimento robotico efficienti.

Uno sguardo ai fondamenti del movimento nella robotica.

Nuovo metodo migliora il recupero del layout indoor usando immagini panoramiche non centrali.

Sistemi di telecamere innovativi migliorano la mobilità e la sicurezza per le persone non vedenti.

Un modello che collega il tatto con la vista e il suono per interazioni migliori.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento delle porte per i robot di servizio usando dati simulati e reali.

Un nuovo precondizionatore migliora i metodi iterativi nei compiti di ottimizzazione delle traiettorie.

Nuovi metodi migliorano il coordinamento dei robot in spazi pubblici affollati.

I modelli di base stanno trasformando il futuro della tecnologia di guida autonoma.

Nuovi approcci di machine learning migliorano le capacità di tracciamento dei robot in ambienti incerti.