Informatica - Robotica

RoboticaAvanzare la pulizia dei robot tramite percezione attiva

I robot imparano a pulire in modo efficiente combinando modelli di linguaggio e visione.

2025-10-31T12:03:06+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaMigliorare la navigazione dei robot negli spazi sociali

Un nuovo metodo permette ai robot di muoversi in ambienti affollati in sicurezza.

2025-10-31T09:56:42+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaSim-on-Wheels: Una Nuova Era nei Test per la Guida Autonoma

Un sistema sicuro per testare le auto a guida autonoma in scenari reali con sfide virtuali.

2025-10-31T09:48:48+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaRobot a doppio braccio: il futuro della raccolta della frutta

Esplorando come i robot a bracci doppi possano trasformare la raccolta della frutta in agricoltura.

2025-10-31T07:50:18+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaNuovo dataset per migliorare SLAM in ambienti interni

Un dataset per testare gli algoritmi SLAM in condizioni indoor difficili.

2025-10-31T05:59:42+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaSemplificare la gestione dei robot con la realtà aumentata

Un nuovo framework permette agli utenti comuni di gestire facilmente i posti di lavoro robotici.

2025-10-31T05:28:06+00:00 ― 8 leggere min

Sistemi e controlloAnalizzare il Comportamento di Seguire le Auto nel Traffico Misto

Lo studio analizza come i conducenti umani interagiscono con i veicoli autonomi sulla strada.

2025-10-31T03:59:35+00:00 ― 6 leggere min

Informatica distribuita, parallela e in clusterMigliorare il coordinamento dei robot con due colori

Un nuovo modo per aumentare la visibilità tra i robot mobili autonomi.

2025-10-31T03:05:54+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaAvanzando l'Odometria Visual-Inerziale Monoculare con Caratteristiche del Suolo

Ground-VIO migliora la stima della posizione del veicolo usando relazioni tra camera e terreno.

2025-10-31T02:50:06+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaProgressi nella visione robotica usando le onde sonore

I ricercatori hanno sviluppato un nuovo metodo per localizzare oggetti 3D usando onde sonore.

2025-10-31T01:54:48+00:00 ― 5 leggere min

Intelligenza artificialeMigliorare il Machine Learning con una Gerarchia delle Competenze di Interazione

Nuovo metodo migliora come le macchine imparano compiti tramite il rilevamento delle interazioni.

2025-10-31T00:20:00+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaMonitoraggio robotico di ambienti in cambiamento

I robot raccolgono dati in modo adattivo in condizioni ambientali dinamiche per un monitoraggio efficace.

2025-10-30T20:46:42+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaAssistente Intelligente per Piloti di Droni

Un assistente AI migliora il volo dei droni per i piloti alle prime armi.

2025-10-30T20:30:54+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaAvanzamenti nei salti per robot a zampe

Un nuovo metodo migliora le capacità di salto dei robot con le zampe su terreni irregolari.

2025-10-30T19:43:30+00:00 ― 8 leggere min

RoboticaSimulando il riordino di scatole come un umano in ambienti virtuali

Un sistema che imita le abilità umane nel riordinare le scatole in modo realistico.

2025-10-30T19:11:54+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaSviluppi nella pianificazione del percorso con l'apprendimento automatico

Un nuovo metodo combina VAEs e GANs per una navigazione robotica efficiente.

2025-10-30T17:45:00+00:00 ― 5 leggere min

Apprendimento automaticoProgressi nell'apprendimento per rinforzo campionamente efficiente

Uno sguardo a come migliorare l'efficienza dei campioni nell'apprendimento per rinforzo con nuove tecniche.

2025-10-30T17:37:06+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaGarantire il comfort nei veicoli autonomi

Esplorare i fattori di comfort nel design dei veicoli autonomi per migliorare l'esperienza utente.

2025-10-30T17:21:18+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliProgressi nella segmentazione delle nuvole di punti per veicoli autonomi

Un nuovo framework migliora la segmentazione delle nuvole di punti usando modelli di visione di base.

2025-10-30T16:18:06+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaRischi per la privacy nell'AI incarnata: un approfondimento

Questo articolo esamina le questioni di privacy nell'AI incorporata attraverso metodi di inversione del gradiente.

2025-10-30T14:03:48+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaAvanzamenti nella robotica spaziale per la rimozione dei detriti

Ricerca su robot per pulire i detriti spaziali e supportare le operazioni dei satelliti.

2025-10-30T12:40:48+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaSviluppare la guida autonoma con la pianificazione predittiva delle manovre

Un nuovo metodo migliora la sicurezza e il comfort delle auto a guida autonoma tramite modelli predittivi.

2025-10-30T10:46:18+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaMigliorare il raccolto dei pomodori con robot intelligenti

I robot migliorano la coltivazione dei pomodori usando una visione attiva per una raccolta efficiente.

2025-10-30T06:17:42+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automaticoRivoluzionare la Valutazione delle Politiche Robottiche con la Rappresentazione a Due Vettori

Un nuovo metodo semplifica la valutazione delle politiche dei robot usando dati storici.

2025-10-30T06:09:48+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliUn approccio unificato per la comprensione della scena 3D per veicoli autonomi

Questo metodo migliora la percezione 3D per le auto a guida autonoma usando i dati delle telecamere.

2025-10-30T02:36:30+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaSviluppi nella Manipolazione Robotica con TRRG

Un nuovo strumento migliora la destrezza delle mani robotiche usando il tatto e il movimento rotatorio.

2025-10-30T01:33:18+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaI robot riassumono le loro azioni e rispondono alle domande

Un sistema permette ai robot di spiegare i loro compiti attraverso riassunti e risposte.

2025-10-30T01:09:36+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaProgressi nella Stampa Robotica di Materiali Morbidi

La ricerca punta a migliorare la capacità dei robot di modellare materiali morbidi usando l'imaging in profondità.

2025-10-29T23:26:54+00:00 ― 9 leggere min

RoboticaMigliorare la localizzazione dei droni indoor con dati 5G e IMU

Questo studio migliora la localizzazione dei droni negli edifici usando dati 5G e misurazioni inerziali.

2025-10-29T23:03:12+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaMigliorare la comprensione dei comandi dei robot

Questo articolo parla di un metodo per migliorare il modo in cui i robot interpretano i comandi degli utenti.

2025-10-29T19:53:36+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaComprendere l'integrazione dei dati nelle auto a guida autonoma

Uno sguardo a come l'integrazione dei dati dei sensori migliora la percezione dei veicoli autonomi.

2025-10-29T19:22:00+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaMigliorare l'esplorazione dei robot con tecniche consapevoli del SLAM

Scopri come l'esplorazione consapevole del SLAM migliora la mappatura e la navigazione dei robot.

2025-10-29T18:58:18+00:00 ― 5 leggere min

Neuroni e cognizioneCapire le decisioni umane nelle situazioni di sorpasso

Quest'articolo analizza come i guidatori decidono quando sorpassare nel traffico misto.

2025-10-29T16:16:54+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaNavigare nel Futuro: ORCA-DRL nella Robotica

Un nuovo algoritmo migliora la navigazione dei robot in ambienti complessi.

2025-10-29T14:06:00+00:00 ― 4 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliModello innovativo migliora la previsione del movimento per le auto a guida autonoma

Un nuovo metodo migliora la previsione dei movimenti del traffico per i veicoli autonomi.

2025-10-29T13:34:24+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaNuovo metodo migliora il controllo dei droni nei sistemi multi-robot

Un nuovo approccio migliora il controllo dei droni per le attività insieme ai veicoli terrestri.

2025-10-29T12:15:24+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaAddestrare Veicoli Autonomi con Deep Q-Learning

Usare il Deep Q-Learning per insegnare alle auto autonome a mantenere la corsia e evitare collisioni.

2025-10-29T11:28:00+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliSemplificare l'analisi delle nuvole di punti 3D con CID

CID offre un nuovo modo per elaborare le nuvole di punti 3D in modo efficiente.

2025-10-29T09:29:30+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaSviluppi nella Robotica Pneumatica: Il PneuTrunk

Uno sguardo al design e alle capacità del PneuTrunk nella robotica.

2025-10-29T06:51:30+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaSPRINT: Un Nuovo Metodo per l'Apprendimento dei Robot

Presentiamo SPRINT, un metodo per addestrare i robot con meno intervento umano.

2025-10-29T05:08:48+00:00 ― 7 leggere min