Informatica - Robotica

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di manipolare oggetti senza afferrarli.

Esplora le difficoltà e i progressi nella stima della posa degli oggetti da parte dei robot.

Nuovo framework permette ai robot di cercare aiuto umano in istruzioni poco chiare.

TransNet aiuta i robot a manovrare oggetti trasparenti difficili grazie a tecniche di rilevamento avanzate.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella mappatura e nel tracciamento per i robot usando una sola camera.

Scopri come i robot a 7 DOF migliorano flessibilità ed efficienza in diverse applicazioni.

Esaminando la scelta dei sensori per garantire un monitoraggio del comportamento efficace, rispettando la privacy.

Questo studio esamina come i setup LiDAR influenzano i veicoli autonomi in ambienti fuoristrada.

Un metodo che usa esempi per guidare gli agenti nelle decisioni.

I droni stanno cambiando il modo in cui pitturiamo e manteniamo i ponti in modo sicuro ed efficiente.

Esaminando come l'IA usa informazioni diverse per prendere decisioni.

Un ghermelino robotico morbido semplifica il modo in cui i robot afferrano e spostano gli oggetti.

Metodi innovativi per coprire aree in tempo reale usando sistemi robotici.

BeTrans aiuta i robot ad adattarsi ai cambiamenti nel comportamento umano per una collaborazione migliore.

AutoDRIVE unisce test nel mondo reale con simulazioni per soluzioni di guida più intelligenti.

Un nuovo metodo aiuta i robot a decidere dove andare in aree parzialmente conosciute.

METAVerse migliora le previsioni di attraversabilità del terreno per i veicoli autonomi.

Un approccio innovativo per ricostruire scene 3D da immagini singole nella robotica.

Un nuovo framework permette ai robot di imparare compiti usando il linguaggio e generazione di dati efficiente.

I robot migliorano i compiti tattili concentrandosi su caratteristiche tattili importanti.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot usando waypoint nell'apprendimento per imitazione.

Questo articolo esplora come i droni usano l'apprendimento per rinforzo per navigare in sicurezza nelle foreste.

I ricercatori sviluppano tecniche per far spingere agli robots gli oggetti in modo efficace usando il sensore tattile.

Un nuovo approccio migliora la precisione e l'efficienza delle previsioni per le auto a guida autonoma nel traffico.

MorphoLander aiuta i droni a atterrare in sicurezza su terreni irregolari, migliorando le operazioni in ambienti difficili.

Un estimatore di stato multi-IMU migliora il tracciamento della posizione nei robot umanoidi.

I robot imparano a afferrare e posizionare oggetti usando immagini e linguaggio.

Una panoramica della tecnologia della robotica mobile e delle sue applicazioni.

I ricercatori affrontano le sfide della stima della profondità con nuovi metodi robusti.

Un nuovo metodo migliora le simulazioni delle auto a guida autonoma usando i dati delle mappe per avere viste migliori.

Zespol semplifica lo studio degli sciami robotici tramite simulazioni flessibili.

Uno sguardo a come l'ottimizzazione migliora le prestazioni e la stabilità dei robot a zampe.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i droni pianificano le loro missioni di copertura.

Un metodo che migliora l'accuratezza del posizionamento della fotocamera in diversi ambienti.

Impara le basi della dinamica dei sistemi multibody e le sue applicazioni.

Piccoli robot puntano a migliorare la somministrazione dei farmaci nei trattamenti medici.

Un nuovo metodo migliora la presa di decisioni per il lavoro di squadra dei droni.

Un nuovo design della pinza migliora l'efficienza dei processi di assemblaggio dei connettori elettrici.

La ricerca mostra come i droni possano manipolare oggetti usando tecniche di apprendimento per rinforzo.

La ricerca mostra come la randomizzazione del dominio aiuti i robot nei compiti del mondo reale.