Scopri come l'inferenza attiva migliora le capacità delle auto a guida autonoma.
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Informatica - Robotica
RSSUn nuovo metodo aiuta i robot a imparare osservando le interazioni umane.
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OIDD migliora il design dei robot morbidi per una maggiore adattabilità e performance.
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FLAIR aiuta le persone con problemi di mobilità a mangiare in modo più indipendente e piacevole.
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Il DINO svizzero migliora il riconoscimento degli oggetti personali nei robot domestici e nei dispositivi mobili.
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Un nuovo metodo per combinare più scansioni e migliorare l'accuratezza della registrazione della nuvola di punti.
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I robot stanno sendo addestrati per migliorare l'accuratezza dell'esame ecografico DVT.
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Un dataset vario supporta la ricerca nella tecnologia radar 4D per sistemi autonomi.
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Un nuovo framework migliora il modo in cui i veicoli a guida autonoma prendono decisioni in ambienti di guida complessi.
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Il framework KGpose migliora il riconoscimento degli oggetti stimando pose 6D dalle immagini.
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DegustaBot impara le preferenze personali per le impostazioni della tavola per semplificare i preparativi per la cena.
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Un approccio sistematico per l'analisi della sicurezza nei sistemi complessi sotto incertezza.
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GCS* offre un nuovo metodo per una pianificazione dei percorsi efficiente in ambienti complessi.
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MetaUrban simula ambienti urbani per la ricerca e lo sviluppo dei robot.
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UNRealNet migliora la navigabilità dei robot in terreni difficili usando tecniche avanzate.
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OmniNOCS migliora la comprensione degli oggetti 3D a partire da immagini 2D per la robotica e la realtà aumentata.
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Un nuovo metodo migliora la manipolazione dei robot in condizioni incerte.
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Un robot agente migliora i suoi metodi per interagire con gli oggetti usando strategie avanzate.
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Un sistema robotico punta a raccogliere i rifiuti in modo efficiente nei contesti urbani.
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Un nuovo metodo permette ai robot di adattare i piani di lavoro in diversi ambienti.
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Presentiamo un dataset per migliorare le interazioni tra veicoli intelligenti e infrastrutture pubbliche.
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PINN-Ray migliora la modellazione dei robot morbidi con l'integrazione di fisica e dati.
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CLOVER migliora il riconoscimento degli oggetti nei robot usando il contesto e metodi di apprendimento innovativi.
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Lo studio valuta il design del suono per il funzionamento remoto di robot in ambienti pericolosi.
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Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot mappano i loro ambienti usando tecnologie avanzate.
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I robot imparano a bilanciare velocità e sicurezza in zone pericolose.
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Nuovo simulatore VR aiuta ad addestrare le auto a guida autonoma per situazioni reali.
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Un nuovo dataset punta a supportare l'automazione nei processi di costruzione.
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Usare la realtà mista per migliorare i test dei droni contro gli attacchi ai dati.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a orientarsi e muoversi correttamente per i compiti.
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OVExp combina linguaggio e visione per un'abile navigazione degli oggetti in ambienti vari.
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Condividere esperienze per migliorare lo sviluppo futuro della robotica.
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Nuove funzionalità migliorano la precisione della segmentazione LiDAR per una guida autonoma più sicura.
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Nuovo sistema di odometria migliora la precisione della navigazione dei robot usando sensori interni.
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La comunicazione efficace è fondamentale affinché i robot seguano le istruzioni degli esseri umani in modo preciso.
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I robot stanno migliorando nell'esplorare posti sconosciuti con un nuovo metodo.
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FR-SLAM migliora la mappatura e la navigazione dei robot, fondamentale per situazioni di emergenza.
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Confrontare i metodi NeRF e SLAM nella creazione di modelli 3D accurati.
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Una nuova scala valuta come le persone percepiscono le capacità dei robot attraverso la comunicazione.
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Esplorare l'impatto del pre-addestramento DINO sulle prestazioni e sull'adattabilità dei veicoli autonomi.
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