Informatica - Robotica

I robot possono imparare meglio in nuovi ambienti usando il metodo dei Goal Esplorativi di Pianificazione.

Uno studio su come le braccia robotiche migliorano l'efficienza nel movimento degli oggetti attraverso la cooperazione.

Uno sguardo allo sviluppo dei portieri robotici nel RoboCup Soccer.

La ricerca esamina come la riproduzione del cervello dei robot influisce sulle prestazioni e sul comportamento.

La competizione SciRoc mette alla prova i robot in ambienti reali e simulati di caffetteria.

I ricercatori studiano le azioni umane per migliorare le abilità di assemblaggio dei robot.

Nuovo metodo migliora la localizzazione dei robot in ambienti umani dinamici usando il deep reinforcement learning.

Una nuova piattaforma che migliora l'apprendimento per rinforzo multi-agente per applicazioni pratiche dei robot.

Un modo per migliorare l'adattabilità dei robot bipedi su terreni irregolari è integrare la dinamica dell'intero corpo.

Un nuovo framework migliora la sicurezza delle macchine autonome.

Nuovo metodo migliora la navigazione sicura per robot mobili in ambienti complessi.

Esplorare come i robot possano imparare in modo efficiente da più compiti.

Un nuovo metodo basato sulla visione aiuta i robot a navigare nelle vigne in modo efficiente.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei compiti dei robot partendo dal linguaggio quotidiano.

I robot stanno imparando a destreggiarsi in compiti complessi usando frame semantici strutturati.

Esplorando i vantaggi e i rischi dei robot che assistono gli anziani.

Capire come i SAR comunicano le decisioni può migliorare i risultati della terapia.

Esplorare come i gemelli digitali migliorano la sicurezza e la fiducia nelle operazioni autonome dei droni.

iRIOM migliora i dati radar e IMU per mappe precise in ambienti complessi.

Un nuovo metodo ibrido combina tecniche di controllo per migliorare la navigazione dei dirigibili.

Scopri le ultime novità sul tracciamento della posa dei capi e le sue applicazioni.

Una nuova tecnica semplifica le planimetrie 2D per migliorare la navigazione e la mappatura.

I robot possono prendere oggetti nascosti in ambienti disordinati in modo efficiente usando una pianificazione avanzata.

Un nuovo framework migliora il rilevamento di oggetti 3D usando più prospettive di telecamere.

OVeNet migliora la classificazione delle immagini a livello di pixel usando le relazioni tra pixel vicini.

I progressi nella navigazione dei robot li aiutano a muoversi tra le piante dense in modo efficiente.

Un nuovo tapis roulant misura le forze di reazione al suolo per migliorare la ricerca sulla camminata.

Prevedere il comportamento dei conducenti per interazioni stradali più sicure agli incroci.

Esplorando le ultime tecniche nel controllo dei robot per efficienza e sicurezza.

Un dito robotico flessibile progettato per diverse applicazioni pratiche.

I ricercatori studiano come gli esseri umani si muovono per insegnare ai robot a muoversi in modo sociale tra la folla.

Un metodo per far sì che i robot pianifichino azioni insieme ai lavoratori umani per un teamwork migliore.

Impara a ottimizzare i percorsi per una consegna efficace nella logistica.

I robot migliorano le abilità di manipolazione degli oggetti affrontando l'incertezza attraverso tecniche di pivoting.

IRIS-NP migliora il movimento dei robot creando zone efficienti senza collisioni.

Uno sguardo a come le particelle attive trovano la loro strada in ambienti complessi.

Una nuova era di esperienze digitali interattive attraverso il Metaverso Fisico.

Un nuovo sistema insegna ai robot a maneggiare oggetti morbidi con abilità simile a quella umana.

Le squadre di droni stanno cambiando le industrie grazie a un miglioramento dell'efficienza e del lavoro di squadra.

Nuovi metodi aiutano i robot ad adattarsi a ambienti in cambiamento con meno energia.