Introducendo un linguaggio di programmazione per migliorare il processo decisionale e l'esecuzione dei compiti dei robot.
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Informatica - Robotica
RSSUn nuovo sistema migliora la navigazione dei robot e le loro capacità di manipolare oggetti.
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I robot imparano continuamente per adattarsi a nuovi compiti e ambienti.
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FastMAC offre un metodo più veloce per allineare nuvole di punti 3D con alta precisione.
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Simulatori tattili innovativi migliorano le abilità di manipolazione degli oggetti dei robot.
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L'algoritmo SynPF sembra promettente per una localizzazione affidabile dei veicoli in condizioni di gara difficili.
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CGPO migliora il processo decisionale in scenari incerti con azioni miste.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a localizzare gli oggetti in modo più efficace in ambienti complessi.
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Nuove tecniche migliorano la sicurezza dei test per le auto a guida autonoma.
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I robot imparano a manipolare oggetti dalle esperienze invece che dagli input umani.
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Esplorare come le innovazioni dell'IA possono migliorare i veicoli automatizzati connessi e la sicurezza dei trasporti.
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Impara a misurare le incertezze nell'estimazione della posa robotica per ottenere migliori prestazioni.
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I robot imparano a trovare oggetti in movimento in ambienti dinamici in modo efficace.
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Un nuovo set di dati per studiare il movimento umano e la collaborazione tra robot in spazi interni.
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Una risorsa pensata per aiutare i robot a imparare in modo efficace le attività quotidiane.
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Un metodo che combina la prioritizzazione dei compiti e un calcolo efficiente per il controllo robotico.
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Una nuova piattaforma migliora l'analisi della sicurezza per le auto a guida autonoma contro potenziali minacce.
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Un dataset completo per migliorare le tecniche di presa dei robot con diversi tipi di pinze.
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Un nuovo metodo migliora l'efficienza nella pianificazione dei viaggi per i guidatori di veicoli elettrici.
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NARRATE permette ai robot di seguire comandi in linguaggio quotidiano per vari compiti.
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La ricerca svela metodi per migliorare le prestazioni dei robot attraverso l'evoluzione e l'apprendimento.
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Un nuovo metodo migliora la precisione della calibrazione per radar MIMO e sensori ottici a distanze ravvicinate.
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Scopri come i computer prendono decisioni attraverso tecniche e processi di Reinforcement Learning.
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Un nuovo approccio combina la teoria dei giochi e la pianificazione del movimento per strategie di corsa migliori.
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Nuovo framework migliora l'ottimizzazione delle azioni dei robot usando modelli predittivi e MDE.
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Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot capiscono e interagiscono con gli oggetti.
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Esplorare la presa di decisione e l'interpretabilità nelle auto a guida autonoma.
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Un nuovo metodo assicura una navigazione sicura per le auto a guida autonoma in ambienti affollati.
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Capire le auto a guida autonoma è fondamentale per fiducia e sicurezza.
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R2SNet migliora la precisione dei robot mobili attraverso l'elaborazione locale dei dati.
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Un metodo per i robot per generare istruzioni di orientamento usando modelli di linguaggio.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a chiedere aiuto e riduce gli errori.
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Un sistema innovativo permette di controllare i robot morbidi con l'attività cerebrale.
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Nuove tecniche permettono una segmentazione flessibile dei dati Lidar senza bisogno di etichettatura estesa.
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Un metodo per stimare con precisione i movimenti umani e della camera usando una sola camera.
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I robot stanno imparando ad adattarsi e a svolgere compiti in diversi settori.
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Vid2Robot permette ai robot di imparare compiti semplicemente guardando video.
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I robot imparano ad adattarsi e migliorare ricevendo feedback umano in tempo reale.
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Un nuovo metodo migliora la capacità delle mani robotiche di gestire oggetti morbidi.
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Un approccio innovativo permette agli agenti di imparare compiti da descrizioni testuali.
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