Informatica - Robotica

I robot migliorano le abilità usando dati precedenti per una migliore manipolazione degli oggetti.

Esplorare come i robot imparano a giocare a ping pong in modo efficace e veloce.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti delicati imitandole abilità umane.

Uno studio mostra come le personalità dei robot influenzano lo spazio personale nelle interazioni umane.

Uno studio che svela come gli utenti si sentono riguardo a un robot che serve caffè nel tempo.

I robot a forma di serpente stanno evolvendo per superare gli ostacoli in modo più efficace.

Un nuovo metodo addestra i robot a manipolare oggetti senza doverli toccare.

Un nuovo sistema permette ai robot di capire i gesti umani per una comunicazione migliore.

Insegnare ai robot tramite disegni rende l'apprendimento più semplice e accessibile.

Esplorando le questioni chiave su come comunicano umani e robot.

Una nuova piattaforma VR migliora l'ecografia prenatale per una migliore assistenza materna.

Uno sguardo a come i droni piccoli lavorano insieme per una mappatura efficace.

Questo studio si concentra sull'uso del Q-learning per la navigazione dei robot nei tubi bronchiali.

Questo studio migliora il rilevamento della palla da calcio per i robot mobili in diverse condizioni.

I robot possono imparare meglio interagendo con gli esseri umani usando un linguaggio quotidiano.

Analizzando gli effetti dei dati corrotti dei sensori sulla localizzazione delle auto a guida autonoma.

Questo articolo parla di un approccio innovativo per generare abilità in compiti di rinforzo difficili.

Esplorando metodi per la localizzazione efficace di robot mobili usando SLAM visivo e markers fiduciali.

Robot progettati per aiutare le persone non vedenti rispondendo a tiri umani.

Esplorare il ruolo dell'inganno nella cura con i robot assistivi.

RICO-MR migliora il lavoro di squadra rendendo più facile la comunicazione tra robot e persone negli spazi di lavoro.

Esplorare i vantaggi e il design degli esoscheletri per la parte superiore del corpo per il supporto alla mobilità.

Un nuovo metodo migliora le performance di SLAM usando LiDAR e reti neurali.

VAPORS migliora il servizio di alimentazione dei robot combinando pianificazione e azioni specializzate per una migliore assistenza ai pasti.

Questo articolo parla di come i robot possano guadagnare fiducia adattandosi alle preferenze umane.

ReachBot usa metodi avanzati per trovare fessure per arrampicare in ambienti difficili.

Un nuovo framework personalizza l'apprendimento della robotica per le diverse esigenze degli studenti.

Un nuovo modello aiuta i robot a muoversi meglio negli spazi interni capendo come sono disposte le stanze.

Il dataset CitDet aiuta gli agricoltori a rilevare e stimare i raccolti di agrumi colpiti da HLB.

Esplorando le MAPS per un miglioramento della pianificazione dei movimenti nella robotica.

Questo articolo parla delle dinamiche di fiducia nei team con esseri umani e robot.

Nuovi metodi migliorano come i robot imitano i movimenti umani, migliorando l'interazione.

Nuovi sensori tattili migliorano le capacità di manipolazione dei robot per materiali complessi.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare in sicurezza in ambienti incerti.

Il dataset STAR-loc aiuta i ricercatori a rilevare la posizione precisa degli oggetti con vari sensori.

Esplorare approcci innovativi per migliorare la ricerca di percorsi dei robot in ambienti complessi.

Un nuovo framework per i droni migliora l'efficienza della ricerca in situazioni di emergenza.

Nuovo approccio automatizza la progettazione della funzione di ricompensa per il deep reinforcement learning nei robot.

La tecnologia dei dirigibili a basso costo punta a migliorare la consegna di forniture di emergenza nelle zone rurali.

Gli ingegneri stanno ottimizzando i design dei robot attraverso metodi di modellazione tradizionali e geometrici.