Informatica - Robotica

La ricerca si concentra su descrizioni delle immagini migliori e tecniche di manipolazione robotica.

Un nuovo modello semplifica l'animazione dei personaggi usando dati di movimento incompleti.

Nuovi metodi di stima della profondità migliorano le interazioni dei robot con ambienti complessi.

L'endoscopia robotica migliora la sicurezza e l'efficacia nella diagnosi di condizioni digestive.

Un nuovo metodo migliora il movimento e la stabilità dei robot usando una strategia di controllo a due livelli.

Un nuovo framework migliora il modo in cui i robot chirurgici apprendono e si adattano.

ModCube offre un approccio flessibile ai compiti subacquei con un design modulare.

DIAL-MPC offre un nuovo modo per controllare in modo efficace i robot a zampe.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot esplorano spazi interni strutturati.

Un nuovo approccio adattivo per i robot in ambienti sconosciuti.

Un sistema che permette ai robot di esplorare e aggiornare le mappe interne in autonomia.

Questo articolo parla dell'integrazione dei dati visivi e acustici negli UUV per l'allevamento di pesci.

Un nuovo robot affronta le sfide della pollinazione per la coltivazione di fragole indoor.

ZeroSCD rileva i cambiamenti nelle immagini senza bisogno di addestramento preventivo o dati etichettati.

I cani robot potrebbero rivoluzionare il monitoraggio e la raccolta dati nei cantieri.

Loopy imita i comportamenti biologici per un movimento coordinato e intelligente.

Combina robot umanoidi e droni per migliorare le operazioni di ricerca e soccorso in ambienti difficili.

Questo articolo parla di come i robot imparano a cucinare utilizzando informazioni da internet.

Un nuovo metodo migliora la manipolazione dei tessuti da parte dei robot per compiti del mondo reale.

Nuovi esperimenti rivelano come i robot sottomarini influenzano il salmone atlantico nelle fattorie ittiche.

La ricerca mette in evidenza un nuovo approccio per l'apprendimento in tempo reale nelle auto a guida autonoma.

Questo documento parla di come il senso del tatto migliora l'interazione dei robot con le persone di diverse abilità.

I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.

Scopri come SymAware migliora la collaborazione e la sicurezza nei sistemi autonomi.

Combinare apprendimento e controllo per migliorare la sicurezza nei robot a zampe.

Nuovo metodo migliora la gestione degli oggetti da parte dei robot con precisione e controllo.

I ricercatori studiano i modelli di guida per migliorare le risposte dei veicoli automatici.

Migliorare la capacità dei robot di adattarsi e imparare dalle esperienze.

PANOS migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi su terreni difficili in modo efficiente.

Un nuovo principio d'azione migliora la comprensione dei sistemi meccanici, soprattutto quelli non olonomici.

Un nuovo framework migliora la stima della posizione della fotocamera in vari ambienti.

Scopri come la trasformata di Clarke aiuta nel controllo efficiente dei robot continuo.

Combinare istruzioni umane e tecnologia per una navigazione robotica più sicura.

I robot imparano a interagire con oggetti articolati di tutti i giorni per aiutare in casa.

MultiTalk migliora il modo in cui i robot comprendono ed eseguono compiti usando sistemi di dialogo.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot nei compiti di assemblaggio complessi.

Lo studio migliora l'accuratezza nel riconoscimento dei gesti con le mani usando dati ad ultrasuoni.

Il Generative Factor Chaining migliora l'esecuzione di compiti multi-braccio nella robotica.

Nuovo dataset e metodi migliorano il riconoscimento degli oggetti per piccoli robot in ambienti che cambiano.

Un nuovo modello migliora la previsione dei movimenti per le auto a guida autonoma con risorse minime.