Informatica - Robotica

Applicare modelli linguistici per migliorare il processo decisionale dei robot in situazioni complesse.

Un nuovo sistema aiuta i robot a capire meglio le istruzioni umane.

MIMOC mescola l'apprendimento per rinforzo e metodi tradizionali per una migliore locomozione dei robot.

Questo articolo parla delle sfide e delle soluzioni per la teleoperazione in VR per i robot industriali.

Una versione tedesca del questionario della Valle Inquietante aiuta a valutare le percezioni dei robot.

Un metodo per aiutare i robot umanoidi a camminare in modo stabile mentre portano oggetti pesanti.

Quest'articolo esamina l'efficacia dei modelli di dinamica dei trasformatore in diversi scenari di controllo.

Strategie innovative per una guida off-road sicura usando sistemi di controllo intelligenti.

La ricerca sui dispositivi assistivi tiene traccia dei segnali del cervello e dei muscoli durante gli errori di movimento.

Un nuovo sistema permette alle auto a guida autonoma di navigare usando solo informazioni visive.

Nuova pianificazione dei movimenti migliora l'efficienza e la sicurezza nelle collaborazioni tra umani e robot.

I ricercatori sfruttano le immagini dei droni per creare mappe efficienti per le simulazioni delle auto a guida autonoma.

Un nuovo approccio migliora il controllo remoto dei veicoli nonostante i ritardi nella comunicazione e i problemi ai sensori.

Un nuovo metodo migliora i tempi di ricerca dei robot garantendo una copertura completa in situazioni critiche.

Un nuovo filtro migliora le operazioni dei robot in ambienti incerti, aumentando sicurezza ed efficienza.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento e l'adattabilità dei robot in ambienti che cambiano.

I robot nei magazzini possono aumentare l'efficienza spostando ostacoli per completare i compiti più in fretta.

Un nuovo metodo unisce esplorazione e incertezza per migliorare l'apprendimento dei robot.

La ricerca migliora la collaborazione tra umani e robot usando modelli predittivi.

I miglioramenti nei metodi di controllo dei robot aumentano la stabilità usando informazioni visive.

Lo studio esamina come gli utenti percepiscono i robot che imparano continuamente dalle interazioni.

Scopri come DISCS migliora l'apprendimento non supervisionato per diverse abilità robotiche.

Una nuova strategia di controllo migliora il controllo della formazione nei robot mobili.

Un nuovo metodo permette ai robot di stimare le posizioni degli oggetti da un solo esempio.

Un nuovo metodo prevede in modo efficiente i movimenti dei veicoli fuoristrada in condizioni difficili.

Locosim aiuta gli utenti a creare e controllare i robot in modo efficiente.

Una panoramica del controllo backstepping e delle sue applicazioni nei sistemi complessi.

I ricercatori migliorano la navigazione dei robot con l'identificazione dettagliata degli oggetti.

Un nuovo modello spiega le dinamiche di fiducia nelle interazioni uomo-robot.

I robot imparano a muoversi in sicurezza in ambienti forestali complicati usando tecniche avanzate.

La ricerca si concentra sulla pianificazione di percorsi sicuri per i veicoli aerei urbani.

Usare segnali radio per mapping preciso nella robotica.

Nuove strategie migliorano la ricerca di percorso per robot a zampe in ambienti difficili.

Un nuovo metodo migliora il tracciamento dei robot combinando mappe con dati dei sensori.

Un nuovo sistema usa modelli cerebrali per aiutare i robot a muoversi in spazi sconosciuti.

Una nuova valutazione del percorso ad ostacoli per robot quadrupedi ispirata all'agilità dei cani.

KARNet combina l'apprendimento automatico e la fisica per previsioni migliori sulla guida autonoma.

Gli scienziati usano i robot per capire come le rane velenose si prendono cura dei loro piccoli.

MultiSCOPE migliora la gestione degli oggetti dei robot con tecniche di rilevamento del tatto avanzate.

Quest'articolo parla di come usare grandi modelli linguistici per migliorare il processo decisionale nella robotica.