Un nuovo metodo migliora le capacità dei robot di impilare e sistemare oggetti in modo efficace.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 6 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un nuovo metodo migliora le capacità dei robot di impilare e sistemare oggetti in modo efficace.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
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Metodi innovativi migliorano la comprensione dell'ambiente per i veicoli autonomi.
Helin Cao, Sven Behnke
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Un nuovo dataset punta a migliorare il machine learning con dati di sensori di visione dinamici.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 6 leggere min
Questo modello migliora la navigazione dei veicoli combinando tecniche di localizzazione e pianificazione del percorso.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di adattare i loro movimenti su terreni diversi.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 7 leggere min
Un nuovo modo per migliorare la comunicazione nei sistemi multi-robot in condizioni difficili.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot adattandosi alle condizioni in tempo reale.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 4 leggere min
Un nuovo metodo permette ai robot di imparare compiti attraverso interazioni umane.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 leggere min
Nuovi metodi permettono ai robot quadrupedi di salire le scale in modo sicuro ed efficace.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 5 leggere min
Nuovo modello permette ai robot di imparare azioni dai video, migliorando le prestazioni nei compiti.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 6 leggere min
Nuove tecniche migliorano il modo in cui i robot condividono le loro esperienze con gli esseri umani.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
― 5 leggere min
AssistantX è un assistente robotico intelligente pensato per compiti d'ufficio dinamici.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 7 leggere min
Un nuovo metodo genera simulazioni complete in codice a partire da input in linguaggio naturale.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
― 9 leggere min
AP-VLM migliora la percezione e l'interazione dei robot tramite tecniche di percezione attiva.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora il recupero dai colpi mantenendo la postura del robot.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 5 leggere min
SPARQ migliora il monitoraggio della sicurezza per i veicoli autonomi affrontando i fallimenti di percezione.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
― 6 leggere min
Un metodo per aiutare i robot ad adattarsi a situazioni inaspettate in modo efficace.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 8 leggere min
I ricercatori migliorano le prestazioni dei robot bipedi grazie a sistemi di controllo innovativi.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 4 leggere min
Un nuovo sistema di controllo migliora la sicurezza e la comodità per chi usa i ballbot.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 leggere min
Uno studio rivela come i tendini degli uccelli migliorano l’efficienza del remare nei robot.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot pianificano ed eseguono i compiti in modo efficace.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
― 5 leggere min
Nuovi metodi aiutano i robot a muoversi in sicurezza sui sentieri di montagna tra gli ostacoli.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora l'evitamento degli ostacoli per robot flessibili in ambienti complessi.
Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto
― 5 leggere min
Una guida per spiegare il comportamento degli agenti AI usando i Grafici delle Politiche per una migliore fiducia.
Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos
― 5 leggere min
Un nuovo framework aiuta i robot a pianificare azioni utilizzando segnali tattili in condizioni di bassa visibilità.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
― 5 leggere min
La tecnologia LiDAR rivela nuove informazioni sulla storica struttura del Castello di Kronborg.
Leon Davies, Simon Sølvsten
― 6 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare i compiti in modo più efficace suddividendo le azioni.
Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 5 leggere min
I miglioramenti nella percezione LiDAR fanno aumentare le prestazioni in ambienti multi-sensore.
Marc Uecker, J. Marius Zöllner
― 7 leggere min
Un nuovo framework migliora il lavoro di squadra tra esseri umani e robot capendo le azioni umane.
Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami
― 6 leggere min
Un metodo che allinea forme 3D con immagini 2D senza punti corrispondenti.
Jingwei Song, Maani Ghaffari
― 6 leggere min
Il ballbot offre un controllo del movimento senza mani per chi ha difficoltà di mobilità.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 4 leggere min
Fast-UMI semplifica la raccolta di dati per un addestramento ai robot più efficiente.
Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma
― 5 leggere min
Scopri come gli smartphone Android migliorano i progetti di robotica grazie a tecnologie accessibili.
Masoud Dayani Najafabadi
― 7 leggere min
Esaminare come semplici robot possono formare schemi specifici mantenendo la simmetria.
Raphael Gerlach, Sören von der Gracht, Christopher Hahn
― 6 leggere min
Uno sguardo a come i modelli o1 pianificano azioni e le loro prestazioni in vari compiti.
Kevin Wang, Junbo Li, Neel P. Bhatt
― 7 leggere min
Questo studio svela metodi efficaci per riconoscere i gesti delle mani attraverso l'imaging ad ultrasuoni.
Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang
― 6 leggere min
Un cane robot impara a prendere oggetti in modo preciso mentre si muove veloce.
Xin Duan, Ziwen Zhuang, Hang Zhao
― 7 leggere min
Una soluzione robotica aiuta la pollinazione degli alberi di mele in mezzo alla diminuzione dei pollinatori naturali.
Uddhav Bhattarai, Ranjan Sapkota, Safal Kshetri
― 8 leggere min
Un nuovo framework migliora l'apprendimento dei robot usando una miscela di dati buoni e cattivi.
Jingjing Chen, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang
― 6 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare a lavorare in squadra grazie al supporto degli esseri umani.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 6 leggere min