Una tecnica per aiutare i robot a riprendersi dagli attacchi rimanendo conformi alla missione.
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Informatica - Robotica
RSSI robot migliorano la raccolta di dati con tecniche di pianificazione dei punti di vista più avanzate.
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Uno sguardo a un nuovo framework per migliorare la comunicazione e il lavoro di squadra dei droni.
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Un nuovo sistema migliora le abilità tattili dei robot per compiti industriali più sicuri.
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Uno studio rivela che i movimenti compensatori influenzano gli utenti di protesi agli arti superiori.
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Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot in ambienti complessi usando bolle di sicurezza.
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Esaminando come l'età influisca sulla fiducia nei robot durante i compiti di assistenza.
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La ricerca punta a migliorare i modelli di movimento delle dita per un design robotico migliore.
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Un nuovo sistema che utilizza telecamere a eventi migliora la navigazione e la precisione della mappatura dei robot.
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Nuovi metodi stabilizzano le immagini della telecamera del robot per una percezione migliorata.
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Esplorare il ruolo di SLAM e RL nel migliorare la navigazione dei robot.
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Un nuovo metodo migliora il rilevamento degli oggetti nelle nuvole di punti 3D per le auto a guida autonoma.
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Nuovi dataset e modelli migliorano la qualità dei dati LiDAR in cattive condizioni meteo.
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Un nuovo approccio migliora il modo in cui i robot quadrupedi camminano su terreni variabili.
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Un nuovo metodo migliora il design dei pezzi per oggetti interattivi.
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RoboMNIST aiuta i robot a riconoscere diverse attività usando WiFi, video e audio.
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Questa ricerca dimostra come i robot imparano compiti complessi attraverso un training nel mondo reale.
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Nuovi metodi aiutano i robot a capire e mappare meglio i loro ambienti.
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Uno studio rivela fattori chiave per un migliore design di bracci protesici.
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Questo metodo migliora l'interazione dei robot con superfici complesse usando visione e tatto.
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Un nuovo metodo di navigazione migliora la sicurezza dei robot in ambienti affollati.
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Usare il machine learning per migliorare la stabilità e la sicurezza dei droni in condizioni difficili.
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Combinare apprendimento e pianificazione migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in compiti complessi.
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Esplorando come i droni si stanno evolvendo per operare in modo autonomo ed efficiente.
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Uno studio ha scoperto che istruzioni di percorso più brevi migliorano il successo nella navigazione al chiuso.
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Questo articolo esplora metodi di allenamento efficaci per agenti di apprendimento per rinforzo per ridurre il rimpianto.
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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della stima dello stato per le auto da corsa ad alta velocità.
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Usare il linguaggio per insegnare ai robot nuovi compiti in modo più efficiente.
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La ricerca mette in evidenza l'impatto dell'adattabilità muscolare nei robot bioibridi usando l'apprendimento per rinforzo.
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I robot imparano i compiti più in fretta attraverso l'apprendimento per imitazione nel contesto.
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Questo approccio migliora l'efficienza e l'adattabilità nella pianificazione sotto incertezza.
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DeMoBot permette ai robot di imparare compiti con poche dimostrazioni per una migliore manipolazione degli oggetti.
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Gen-Swarms trasforma gli spettacoli di droni automatizzando incredibili esibizioni aeree con tecnologia intelligente.
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Un metodo per migliorare la mappatura indoor usando LiDAR 3D e modelli BIM.
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Un nuovo metodo migliora la stima della posa 3D in ambienti complessi.
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Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot negli ambienti agricoli usando il rilevamento dei loop.
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Un nuovo metodo migliora la velocità e la precisione delle auto da corsa a guida autonoma.
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Gli attacchi Denial of Service mettono a rischio la sicurezza e le prestazioni dei veicoli autonomi.
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La ricerca dimostra che i robot possono migliorare l'apprendimento usando i modelli di movimento da compiti precedenti.
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Un nuovo metodo migliora il controllo dei robot in ambienti incerti.
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