Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei droni per percorsi di volo rapidi e precisi.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 6 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei droni per percorsi di volo rapidi e precisi.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
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Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti per articoli e relazioni sconosciuti.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
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RTAGrasp aiuta i robot a imparare a afferrare tramite video di dimostrazione umana.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 5 leggere min
Un nuovo framework migliora le immagini 3D grazie a un'interazione AI intelligente e ragionamento in tempo reale.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
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Esaminando come la fiducia influisce sull'assegnazione dei compiti nelle collaborazioni uomo-robot.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 8 leggere min
Questo articolo parla dell'impatto di Angular DCM sul movimento e sulla stabilità dei robot.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 leggere min
Questo studio presenta BiMI per migliorare i sistemi di ricompensa nell'apprendimento per rinforzo.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
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I droni migliorano il lavoro di squadra nella cattura di droni evasori usando l'apprendimento AI.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 6 leggere min
Questo articolo esplora le sfide e le tecniche per i droni in ambienti complessi.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
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Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot usando dati visivi senza informazioni complete.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
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Il drone Ductopus afferra e trasporta in sicurezza vari carichi nell'aria.
Zhong Yin, Hailong Pei
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Questo studio mette in evidenza l'importanza del riconoscimento degli oggetti nei cantieri per le auto a guida autonoma.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
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Nuovo modello migliora l'adattabilità e le prestazioni del robot su vari terreni.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 5 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot ad assemblare parti in ambienti incerti.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
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SoMaSLAM aiuta i mini robot a mappare precisamente i loro ambienti usando dati limitati.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
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MemFusionMap migliora la mappatura HD in tempo reale usando le informazioni dei frame precedenti.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
― 8 leggere min
I ricercatori migliorano la sicurezza dei veicoli usando metodi avanzati di apprendimento automatico.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
― 5 leggere min
Un nuovo sistema aiuta i robot a muoversi meglio in ambienti esterni difficili.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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Un metodo per i robot per interagire con oggetti sconosciuti usando il tatto e i dati.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
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I robot imparano a muoversi in paesaggi difficili con un nuovo metodo di addestramento.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
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Questo sistema migliora l'efficienza e l'accuratezza dell'ecografia polmonare grazie all'assistenza robotica.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
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I progressi nei robot continui migliorano il controllo e la sicurezza in ambienti complessi.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
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Nuovo metodo migliora il movimento dei robot quadrupedi su terreni difficili.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
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Un nuovo sistema migliora l'assemblaggio dei robot grazie a tecniche di design generativo.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
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Esplorando le leghe a memoria di forma per interazioni più intelligenti con i robot morbidi.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
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Un metodo per gestire il movimento dei robot evitando collisioni in ambienti affollati.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza e l'efficienza della raccolta della frutta da parte dei robot.
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
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Nuove strategie migliorano la sicurezza e l'efficienza del movimento dei robot in ambienti complessi.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
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Esaminare come i robot possano davvero capire il linguaggio attraverso esperienze nella vita reale.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
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Stanno emergendo nuovi metodi per pianificare missioni per affrontare l'aumento dei detriti spaziali.
Agni Bandyopadhyay, Guenther Waxenegger-Wilfing
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GRACE aiuta i robot a comportarsi in modo sociale mentre svolgono compiti a casa e sul lavoro.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella stima della velocità per i droni usando dati radar e accelerometro.
Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song
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Nuovo metodo migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi in ambienti complessi usando input visivi.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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Ecco CLIPFit, un metodo per fare il fine-tuning in modo efficiente dei modelli Vision-Language.
Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li
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Un nuovo metodo utilizza droni per monitorare in modo efficace i naufraghi durante le emergenze marittime.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Un nuovo metodo migliora le ispezioni dei droni per strutture usando più UAV.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Word2Wave permette di programmare facilmente veicoli subacquei usando linguaggio quotidiano.
Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah
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La tecnologia AR semplifica il modo in cui gli utenti insegnano ai robot a fare i compiti.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
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Un nuovo sistema che aiuta i robot a fare scelte migliori nell'organizzazione usando il buon senso.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
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Un design innovativo nella microrobotica migliora il movimento e l'efficienza.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
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