Nuovi metodi di stima della profondità migliorano le interazioni dei robot con ambienti complessi.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Nuovi metodi di stima della profondità migliorano le interazioni dei robot con ambienti complessi.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
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L'endoscopia robotica migliora la sicurezza e l'efficacia nella diagnosi di condizioni digestive.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
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Un nuovo metodo migliora il movimento e la stabilità dei robot usando una strategia di controllo a due livelli.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nuovo framework migliora il modo in cui i robot chirurgici apprendono e si adattano.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube offre un approccio flessibile ai compiti subacquei con un design modulare.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
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DIAL-MPC offre un nuovo modo per controllare in modo efficace i robot a zampe.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
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Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot esplorano spazi interni strutturati.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Un nuovo approccio adattivo per i robot in ambienti sconosciuti.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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Un sistema che permette ai robot di esplorare e aggiornare le mappe interne in autonomia.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Questo articolo parla dell'integrazione dei dati visivi e acustici negli UUV per l'allevamento di pesci.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Un nuovo robot affronta le sfide della pollinazione per la coltivazione di fragole indoor.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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ZeroSCD rileva i cambiamenti nelle immagini senza bisogno di addestramento preventivo o dati etichettati.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
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I cani robot potrebbero rivoluzionare il monitoraggio e la raccolta dati nei cantieri.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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Loopy imita i comportamenti biologici per un movimento coordinato e intelligente.
Trevor Smith, Yu Gu
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Combina robot umanoidi e droni per migliorare le operazioni di ricerca e soccorso in ambienti difficili.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Questo articolo parla di come i robot imparano a cucinare utilizzando informazioni da internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Un nuovo metodo migliora la manipolazione dei tessuti da parte dei robot per compiti del mondo reale.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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Nuovi esperimenti rivelano come i robot sottomarini influenzano il salmone atlantico nelle fattorie ittiche.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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La ricerca mette in evidenza un nuovo approccio per l'apprendimento in tempo reale nelle auto a guida autonoma.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
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Questo documento parla di come il senso del tatto migliora l'interazione dei robot con le persone di diverse abilità.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Scopri come SymAware migliora la collaborazione e la sicurezza nei sistemi autonomi.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combinare apprendimento e controllo per migliorare la sicurezza nei robot a zampe.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
― 7 leggere min
Nuovo metodo migliora la gestione degli oggetti da parte dei robot con precisione e controllo.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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I ricercatori studiano i modelli di guida per migliorare le risposte dei veicoli automatici.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
― 6 leggere min
Migliorare la capacità dei robot di adattarsi e imparare dalle esperienze.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi su terreni difficili in modo efficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Un nuovo principio d'azione migliora la comprensione dei sistemi meccanici, soprattutto quelli non olonomici.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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Un nuovo framework migliora la stima della posizione della fotocamera in vari ambienti.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
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Scopri come la trasformata di Clarke aiuta nel controllo efficiente dei robot continuo.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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Combinare istruzioni umane e tecnologia per una navigazione robotica più sicura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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I robot imparano a interagire con oggetti articolati di tutti i giorni per aiutare in casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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MultiTalk migliora il modo in cui i robot comprendono ed eseguono compiti usando sistemi di dialogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot nei compiti di assemblaggio complessi.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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Lo studio migliora l'accuratezza nel riconoscimento dei gesti con le mani usando dati ad ultrasuoni.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
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Il Generative Factor Chaining migliora l'esecuzione di compiti multi-braccio nella robotica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 7 leggere min
Nuovo dataset e metodi migliorano il riconoscimento degli oggetti per piccoli robot in ambienti che cambiano.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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Un nuovo modello migliora la previsione dei movimenti per le auto a guida autonoma con risorse minime.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
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Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei droni per percorsi di volo rapidi e precisi.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
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Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti per articoli e relazioni sconosciuti.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
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