Informatica - Robotica

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot osservano e coprono le aree in modo efficace.

Il Sistema di Memoria Transattiva migliora l'efficienza dei robot assistivi sociali in contesti di gruppo.

Combinare i dati LiDAR e della fotocamera migliora le prestazioni e la sicurezza dei robot da corsa.

Uno studio su come migliorare il movimento dei robot attraverso ostacoli complessi usando sistemi di controllo ibridi.

I robot aumentano l'efficienza prevedendo i costi dei compiti, migliorando la gestione delle faccende domestiche.

ARDIE migliora la comunicazione tra persone e robot usando realtà aumentata e sguardo.

Una tecnica per aiutare le macchine a afferrare oggetti circondati da altri.

Nuovi algoritmi migliorano la navigazione per i robot in ambienti che cambiano.

Migliorare la precisione della mappatura interna usando metodi di fusione dei sensori per la robotica.

Un nuovo metodo migliora come i robot esplorano e mappano ambienti 2D.

Questo articolo parla di come i robot possono evitare collisioni e blocchi in spazi condivisi.

La ricerca mostra come le non linearità della zona morta migliorano le prestazioni dei quadricotteri.

Un nuovo metodo migliora le mappe di profondità usando due tipi di telecamere per la robotica.

Questo studio si concentra sull'ottimizzazione dei percorsi degli UAV per ispezioni efficienti delle strutture.

Uno studio su come ottimizzare l'apprendimento dei robot attraverso un miglior tempismo e iper-parametri.

DexArt migliora il modo in cui i robot apprendono a gestire oggetti quotidiani.

Un nuovo robot semplifica la costruzione sottomarina con un controllo avanzato della galleggiabilità e una gestione efficiente del cemento.

I ricercatori sviluppano metodi di pianificazione per aiutare le squadre di robot ad adattarsi a fallimenti imprevisti.

Un nuovo modello migliora la classificazione delle immagini di moda concentrandosi sugli attributi dell'abbigliamento.

Capire come il posizionamento dei sensori influisce sulla raccolta dati e sulle prestazioni del robot.

Questo lavoro esplora come i robot possono pianificare meglio i compiti usando il linguaggio e input visivi.

Un nuovo sistema migliora il movimento degli avatar, permettendo azioni naturali e recupero in tempo reale.

Una tecnica per differenziare oggetti articolati e rigidi per la robotica.

Un nuovo metodo per migliorare la pianificazione dei percorsi dei robot in ambienti complessi.

Utilizzare le interazioni di presa per una segmentazione efficace delle istanze nei robot.

Questa ricerca sottolinea l'importanza di metriche congiunte per prevedere i movimenti di gruppo.

Un metodo che permette ai robot di imparare compiti da video di persone.

Un nuovo modello basato su transformer migliora l'accuratezza dell'odometria visiva monoculare.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza e il movimento degli agenti automatici che lavorano insieme.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei movimenti dei robot affrontando le incertezze nel loro ambiente.

Nuovo metodo migliora la chiarezza delle immagini per i robot in condizioni reali.

Un nuovo approccio ibrido migliora la previsione del movimento per i veicoli a guida autonoma.

Questo documento parla delle tecniche di mappatura in tempo reale per far navigare i robot in modo efficace.

Nuovo framework migliora la percezione e la pianificazione del movimento nei veicoli autonomi.

Il robot Rhino migliora la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni minerarie sotterranee.

Usando GPT-2 e grafi di scena per la pianificazione delle attività dei robot.

Nuove tecniche aiutano i robot a afferrare le borse di plastica trasparenti in modo più efficace.

VBOC calcola in modo efficiente le zone di movimento sicure per i robot.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei percorsi dei robot tramite apprendimento basato sulle immagini.

Un nuovo metodo migliora la stima della posizione degli oggetti usando dati tattili.