I ricercatori stanno esplorando i LLM per guidare i movimenti di camminata dei robot con comandi testuali.
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Informatica - Robotica
RSSI ricercatori hanno sviluppato un metodo per controllare i robot in modo efficiente su diversi design.
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Un nuovo metodo permette di controllare veicoli autonomi senza dati del mondo reale.
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Nuovi metodi migliorano la comprensione e le applicazioni dei sistemi robotici morbidi.
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I robot possono imparare abilità di manipolazione attraverso metodi di apprendimento basati su video.
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Esplorando metodi per migliorare le performance dei robot in ambienti imprevedibili.
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CaveSeg migliora la navigazione dei robot e la mappatura delle grotte sottomarine.
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Un nuovo metodo migliora la cooperazione in ambienti multi-agente per prendere decisioni migliori.
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Un nuovo metodo migliora le performance delle auto da corsa a guida autonoma usando l'apprendimento in tempo reale.
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Un nuovo framework per migliorare la sicurezza e le prestazioni nei sistemi robotici ibridi.
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Nuovo metodo migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in ambienti dinamici.
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Nuovo metodo migliora la pianificazione dei percorsi per la raccolta dati in robotica e intelligenza artificiale.
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Introducendo l'Adaptive Safe Reinforcement Learning per migliorare la sicurezza nei sistemi robotici.
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TransformLoc migliora la localizzazione degli sciami di MAV unendo robot volanti avanzati e di base.
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Un nuovo metodo migliora la presa di decisioni nell'apprendimento delle politiche offline.
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La ricerca rivela complessità nel design e nei metodi di controllo dei robot morbidi.
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Un nuovo sistema combina sensori per migliorare la navigazione e l'affidabilità dei robot.
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Un nuovo metodo migliora l'imaging telescopico dei pianeti lontani.
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Esaminando i pericoli di integrare i modelli linguistici nei sistemi robotici.
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Il nuovo approccio di controllo predittivo modello migliora la sicurezza nei sistemi robotici.
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RAG-Driver aumenta la fiducia nelle auto a guida autonoma grazie a spiegazioni delle decisioni più chiare.
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Un nuovo metodo migliora l'efficienza energetica per la copertura area dei droni.
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Uno studio esplora l'assistenza robotica per le persone con disabilità visive.
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Un nuovo approccio migliora la validazione della sicurezza per veicoli autonomi tramite tecniche di simulazione efficienti.
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Un nuovo metodo migliora il processo decisionale nella guida autonoma per una gestione del traffico migliore.
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Un nuovo metodo migliora i test di sicurezza dei veicoli a guida autonoma in condizioni reali.
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Uno sguardo alla creazione di sistemi di misurazione accessibili per bilanciare robot.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a seguire comandi complessi in modo più efficace.
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Questo articolo esplora come l'inferenza attiva influenzi il movimento e la presa di decisioni.
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Nuovi metodi aiutano i robot a orientarsi usando input visivi senza mappe complesse.
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Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot capiscono l'ambiente circostante per una navigazione migliore.
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Un nuovo dataset punta a migliorare la comprensione del tatto da parte delle macchine attraverso la visione e il linguaggio.
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La ricerca si concentra su filtri di sicurezza fluidi per migliorare le prestazioni dei veicoli autonomi.
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Esaminare come i veicoli autonomi possano migliorare la sicurezza stradale mantenendo il flusso del traffico.
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Migliorare la sicurezza nelle macchine attraverso contratti di percezione migliori e approcci basati sull'apprendimento.
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Un approccio completo per rilevare anomalie nelle operazioni aeree usando metodi avanzati.
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Un nuovo metodo aiuta le truppe a muoversi in sicurezza senza dipendere dal GPS.
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Ehi, ti presento BeTAIL, un nuovo metodo per migliorare le corse di robot attraverso l'apprendimento per imitazione.
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Nuovo set di dati mira a migliorare la manipolazione degli oggetti da parte dei robot usando movimenti simili a quelli umani.
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MoNet migliora la capacità dei robot di imparare e operare in modo indipendente in situazioni reali.
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