Un approccio innovativo migliora il rilevamento dei guasti nei satelliti senza bisogno di tanti dati etichettati.
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Informatica - Robotica
RSSUn nuovo metodo migliora la presa dei robot in ambienti disordinati usando nuvole di punti.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a vedere chiaramente l'ambiente circostante senza input umani.
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Questo documento parla di un metodo per far imparare ai robot la sicurezza grazie all'input umano.
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Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti in movimento in ambienti dinamici usando la tecnologia LiDAR.
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Un nuovo metodo basato su punti migliora la comprensione della scena per i veicoli autonomi.
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Esaminando come diverse istruzioni influiscono sul successo dei compiti dei robot.
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Nuovo metodo migliora il riconoscimento degli oggetti nei veicoli autonomi tramite percezione cooperativa.
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Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei veicoli aerei senza pilota flessibili.
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I robot migliorano il loro gioco nell'air hockey grazie all'apprendimento e alla pianificazione in tempo reale.
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Un nuovo approccio alla formazione migliora la sicurezza e l'adattabilità dei robot nelle loro attività.
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Nuovo metodo migliora la pianificazione dei percorsi per robot e aerei.
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JaywalkerVR simula le interazioni pedonali per migliorare la sicurezza delle auto a guida autonoma.
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Grad-CAPS migliora la fluidità dell'azione nell'apprendimento per rinforzo per robotica e sistemi autonomi.
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Presentiamo HSURF: una soluzione robotica per ispezioni subacquee efficienti.
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Volume-MCTS migliora la presa di decisioni nella robotica grazie a strategie di esplorazione migliori.
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Nuovo metodo migliora la cooperazione tra robot per una mappatura più efficiente.
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Un nuovo modo per migliorare la cooperazione tra i robot in diversi compiti.
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Il framework RSHPN migliora l'affidabilità e la sicurezza nei sistemi robotici grazie a un'analisi migliore.
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Combinare la raggiungibilità di Hamilton-Jacobi con l'apprendimento per rinforzo migliora la sicurezza nei sistemi di controllo.
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SuperFlow migliora i modelli di percezione 3D utilizzando dati LiDAR e della camera per la guida autonoma.
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Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot e l'evitamento degli ostacoli.
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Una sfida per migliorare la comprensione delle interazioni umane da parte dei robot.
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Un nuovo sistema aiuta i robot a imparare da linguaggi e immagini per migliorare le loro prestazioni nei compiti.
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Scopri come la pianificazione dei percorsi migliora le operazioni agricole con una navigazione dei veicoli più fluida.
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Questa ricerca esplora come la tecnologia radar migliora i dati di posizione dei robot a zampe.
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Questo articolo spiega come i robot possano muoversi meglio usando metodi innovativi di pianificazione dei percorsi.
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Un nuovo metodo propone un modo migliore per i robot di imparare i compiti in modo efficiente.
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Un nuovo set di dati aiuta a trovare crepe nascoste nelle pale delle turbine eoliche.
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CTSLAM migliora la localizzazione e la mappatura robotica utilizzando un'integrazione dei dati flessibile.
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Un metodo per aiutare i robot a valutare forme e posizioni degli oggetti.
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RoboCAS offre scenari realistici per valutare le prestazioni dei compiti dei robot.
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Capire come i robot possono imparare a conoscere il loro ambiente in modo autonomo.
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Un nuovo metodo per catturare in sicurezza droni non autorizzati usando il Reinforcement Learning.
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I sistemi robotici prendono spunto dalla navigazione degli animali per migliorare le prestazioni e l'efficienza.
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Nuovo metodo migliora la capacità dei piccoli droni di esplorare ambienti difficili.
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Nuove strategie combinano mappatura e previsione del comportamento per veicoli a guida autonoma.
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Toychain semplifica la comunicazione sicura tra robot per compiti collaborativi.
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Un nuovo metodo per insegnare ai robot a camminare e a manipolare oggetti.
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Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot unendo dati visivi e geometrici.
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