Informatica - Robotica

Un nuovo metodo combina pianificazione e apprendimento per una migliore manipolazione robotica.

La ricerca presenta un nuovo metodo per rilevare lo slittamento nei sistemi di presa robotici.

I robot migliorano la gestione degli oggetti usando sensori tattili per una presa migliore.

Un nuovo sistema di teleoperazione migliora il controllo remoto dei robot in diversi contesti.

Un nuovo sistema aiuta i robot a imparare a riorganizzare gli oggetti per esempio.

I robot comunicano meglio per collaborare su compiti complessi usando modelli di linguaggio.

I modelli di linguaggio grandi possono migliorare il riconoscimento dei modelli nei robot e il processo decisionale.

Ricerca su come creare strategie efficaci per sistemi che operano sotto incertezza.

Scopri come i robot spiegano i fallimenti e migliorano la fiducia degli utenti.

La tecnologia radar sta evolvendo, migliorando la sicurezza e l'efficienza in vari settori.

Un metodo per ottimizzare i compiti dei robot nelle operazioni di campionamento dell'acqua.

Nuove tecniche migliorano le prestazioni dei quadricotteri per compiti complessi.

Questo sistema migliora come la gente lavora con i robot, rendendo le cose più facili e veloci.

La ricerca svela nuove intuizioni su come camminano i robot con le gambe e sulla loro adattabilità.

Nuovo sistema migliora l'interazione nella riabilitazione degli arti inferiori per una migliore ripresa.

Il sistema Bi-Touch migliora la capacità dei robot di manipolare oggetti con il tatto e la vista.

Un metodo per aiutare i robot ad adattarsi a nuovi compiti usando le intuizioni degli utenti.

Uno sguardo a AEKF e MEKF per l'orientamento dei satelliti.

Nuove tecniche di modellazione migliorano le prestazioni dei robot morbidi adattabili.

Misure di sicurezza innovative per i sistemi di guida automatizzati migliorano la logistica delle consegne in città.

I robot migliorano le abilità per cercare e maneggiare oggetti in ambienti complessi.

GVCCI permette ai robot di imparare dall'ambiente per migliorare le prestazioni nei compiti.

Un modo nuovo per addestrare i robot usando video di azioni umane.

DeepIPCv2 migliora la navigazione usando LiDAR, specialmente in condizioni di scarsa illuminazione.

Scopri come i cobot possono migliorare la sicurezza sul lavoro e ridurre i rischi di MSD.

Nuovi metodi migliorano l'ispezione e la qualità delle pale delle turbine eoliche.

Un nuovo metodo di telemanipolazione migliora la collaborazione tra robot e umani nella rimozione dei disordini.

BittyBuzz offre nuove soluzioni di programmazione per piccoli sistemi robotici.

Scopri come i robot imparano a migliorare i loro compiti nel tempo.

Un nuovo metodo per una migliore calibrazione dei sensori nei veicoli in movimento.

Un nuovo approccio robotico unisce visione e tatto per rilevare meglio le crepe.

Questa ricerca si concentra sul miglioramento della manipolazione robotica attraverso nuovi dataset e strategie di apprendimento.

Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza nei trasporti aerei urbani.

Un nuovo sensore migliora il rilevamento del flusso d'acqua per i robot acquatici.

Panda-py semplifica la programmazione per i robot Franka Emika usando Python.

La ricerca esplora come il DRL migliori le prestazioni della guida automatizzata in diverse situazioni.

Un framework di riferimento per valutare i metodi di rimozione dei punti dinamici per i robot.

L'odometria radar aiuta i veicoli a muoversi in ambienti difficili usando sensori radar.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza del parcheggio automatico dei veicoli in ambienti complessi.

U-MPPI migliora la pianificazione del percorso per una navigazione autonoma più sicura in ambienti incerti.