Informatica - Robotica

Come il design dei robot influisce sulle capacità di apprendimento e sulle prestazioni nei compiti.

Un nuovo metodo migliora la precisione della posizione dei sensori in ambienti complessi.

Un approccio collaborativo migliora la navigazione dei robot volanti in venti turbolenti.

Questo articolo parla di metodi per migliorare l'adattabilità degli agenti RL in ambienti che cambiano.

I robot possono adesso collaborare in modo efficace usando diversi metodi e tecnologie.

Un nuovo metodo equilibra la velocità dei robot e la sicurezza umana nei contesti collaborativi.

AircraftVerse offre una vasta collezione di design di veicoli aerei e metriche di prestazione.

Un nuovo design di droni si adatta per efficienza e flessibilità in vari compiti.

Un modello di previsione flessibile aumenta la sicurezza e l'efficienza nelle fusioni autostradali.

I ricercatori hanno sviluppato nuove ali per droni che permettono di posarsi in modo efficace su superfici verticali.

Nuovo pianificatore aumenta l'efficienza e la sicurezza dei robot in missioni con più obiettivi.

La ricerca si concentra sul miglioramento della capacità decisionale dei robot in ambienti complessi.

Un nuovo sistema di ricarica per droni che aumenta il loro tempo di volo.

Esplorare nuovi metodi per una difesa perimetrale efficace usando tecnologia e apprendimento decentralizzato.

Un nuovo metodo per valutare la manipolazione robotica usando puzzle.

Un approccio innovativo che sfrutta i movimenti della testa e le vibrazioni della gola aiuta la comunicazione subacquea.

Un nuovo modello migliora le previsioni dei movimenti pedonali tenendo conto dell'incertezza dei sensori.

Questo documento presenta un metodo per migliorare il processo decisionale delle auto a guida autonoma nel traffico misto.

Nuove punte tattili migliorano la gestione robotica di oggetti delicati.

Questo articolo esplora lo sviluppo di set di dati avanzati per la robotica nella produzione.

Esaminando le difficoltà di design e i possibili miglioramenti per gli smart speaker.

Integrando modelli linguistici per migliorare la pianificazione dei compiti e dei movimenti dei robot.

Nuovo metodo migliora l'efficienza dell'elaborazione dei dati nei robot di monitoraggio oceanico autonomi.

Un nuovo metodo permette di apprendere più velocemente e in modo più efficiente come i robot afferrano gli oggetti.

Questo articolo presenta un metodo per migliorare la manipolazione degli oggetti da parte dei robot.

La sfida di Flatland 3 punta a migliorare la programmazione dei treni e la gestione del traffico.

Introducendo nuovi metodi per il tracciamento dei bersagli in modo efficiente e affidabile da parte dei robot.

Creare modelli 3D dettagliati usando metodi di imaging avanzati per diverse applicazioni.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot imparano i compiti dai modelli di linguaggio.

Usare nuvole di punti 3D migliora di brutto l'interazione e l'efficienza dell'apprendimento dei robot.

Un nuovo metodo combina la fisica e il machine learning per una migliore navigazione dei robot indoors.

Uno sguardo alle matrici di saltazione nei sistemi ibridi e alle loro applicazioni.

Uno studio rivela come i quadrupedi cambiano passo per mantenere equilibrio ed efficienza.

Un nuovo sistema per gestire grandi squadre di robot in modo sicuro ed efficace.

Un sistema multi-robot potenzia il monitoraggio dell'area unendo le forze dei robot volanti e di quelli a terra.

Un nuovo approccio alla fusione dei sensori migliora la sicurezza nella guida autonoma.

Corgi offre feedback linguistico prezioso per compiti fisici come disegnare e andare in bici.

Nuovi metodi migliorano le prestazioni di gara delle auto a guida autonoma usando il deep learning.

Un approccio strutturato per posizionare efficacemente i sensori nei compiti di visione robotica.

Le Politiche Dinamiche Neurali Autonome migliorano l'apprendimento dei robot tramite imitazione e adattabilità.