Informatica - Robotica

Una nuova architettura combina il pensiero AI con risposte istintive per robotica più sicura.

Esaminando il ruolo dei gesti nella realtà virtuale per una comunicazione efficace tra umani e robot.

Un nuovo modo per insegnare ai robot a riordinare usando parole e immagini.

Questa ricerca migliora i movimenti dei robot per il trasporto sicuro di solidi e liquidi.

Esaminare come la gestione del dialogo modella le interazioni uomo-robot.

Un nuovo approccio migliora la stima della profondità con dati di addestramento diversi.

Un nuovo metodo migliora la condivisione dei dati tra gli agenti per una maggiore precisione.

Un nuovo metodo migliora i test di sicurezza per i veicoli a guida autonoma.

Pyrus rende la ricerca sulla simulazione del calcio più accessibile ai nuovi arrivati usando Python.

La temperatura influisce su come gli agenti si adattano e collaborano nel controllare i micro-robot.

Un nuovo sistema di gestione dell'energia per robot che lavorano in aree sconosciute.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei robot per una gestione efficiente degli oggetti.

GP-Frontier permette ai robot di muoversi senza mappe grazie al rilevamento in tempo reale.

Un nuovo metodo permette ai droni di seguire l'uno l'altro usando telecamere e IMU.

Questo studio confronta gli algoritmi di apprendimento e quelli tradizionali per i compiti di presa dei robot.

Nuovo framework di design migliora i sistemi di attuazione nei robot atletici.

I modelli basati sull'apprendimento migliorano il controllo dei robot morbidi per compiti complessi.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di manipolare oggetti senza afferrarli.

Esplora le difficoltà e i progressi nella stima della posa degli oggetti da parte dei robot.

Nuovo framework permette ai robot di cercare aiuto umano in istruzioni poco chiare.

TransNet aiuta i robot a manovrare oggetti trasparenti difficili grazie a tecniche di rilevamento avanzate.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella mappatura e nel tracciamento per i robot usando una sola camera.

Scopri come i robot a 7 DOF migliorano flessibilità ed efficienza in diverse applicazioni.

Esaminando la scelta dei sensori per garantire un monitoraggio del comportamento efficace, rispettando la privacy.

Questo studio esamina come i setup LiDAR influenzano i veicoli autonomi in ambienti fuoristrada.

Un metodo che usa esempi per guidare gli agenti nelle decisioni.

I droni stanno cambiando il modo in cui pitturiamo e manteniamo i ponti in modo sicuro ed efficiente.

Esaminando come l'IA usa informazioni diverse per prendere decisioni.

Un ghermelino robotico morbido semplifica il modo in cui i robot afferrano e spostano gli oggetti.

Metodi innovativi per coprire aree in tempo reale usando sistemi robotici.

BeTrans aiuta i robot ad adattarsi ai cambiamenti nel comportamento umano per una collaborazione migliore.

AutoDRIVE unisce test nel mondo reale con simulazioni per soluzioni di guida più intelligenti.

Un nuovo metodo aiuta i robot a decidere dove andare in aree parzialmente conosciute.

METAVerse migliora le previsioni di attraversabilità del terreno per i veicoli autonomi.

Un approccio innovativo per ricostruire scene 3D da immagini singole nella robotica.

Un nuovo framework permette ai robot di imparare compiti usando il linguaggio e generazione di dati efficiente.

I robot migliorano i compiti tattili concentrandosi su caratteristiche tattili importanti.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot usando waypoint nell'apprendimento per imitazione.

Questo articolo esplora come i droni usano l'apprendimento per rinforzo per navigare in sicurezza nelle foreste.

I ricercatori sviluppano tecniche per far spingere agli robots gli oggetti in modo efficace usando il sensore tattile.