I ricercatori migliorano la navigazione dei robot grazie a tecniche di pianificazione del movimento più raffinate.
― 8 leggere min
Informatica - Robotica
RSSLa ricerca mostra come la curiosità aiuti i robot a imparare sugli oggetti attraverso l'esplorazione.
― 7 leggere min
LidarDM genera video LiDAR realistici per l'addestramento e il test dei veicoli autonomi.
― 6 leggere min
Un nuovo dataset aiuta la ricerca sul tracciamento indoor usando vari tipi di sensori.
― 6 leggere min
I robot migliorano i compiti di spinta gestendo meglio l'incertezza durante la manipolazione degli oggetti.
― 7 leggere min
Uno sguardo all'integrazione della pianificazione dei compiti e del movimento nella robotica.
― 7 leggere min
JUICER aiuta i robot a imparare ad assemblare i mobili con meno esempi.
― 6 leggere min
Il dataset ROBUST aiuta i ricercatori a risolvere problemi software nella robotica.
― 6 leggere min
DaTAPlan migliora il modo in cui i robot ci aiutano nelle attività quotidiane anticipando i compiti.
― 7 leggere min
Un nuovo metodo per anticipare e affrontare i guasti nelle auto a guida autonoma e nei droni.
― 6 leggere min
Uno studio rivela le preferenze per stili di guida passivi nei veicoli a guida autonoma.
― 5 leggere min
Capire gli effetti dei viaggi spaziali sul corpo umano e le possibili soluzioni.
― 7 leggere min
Nuovi metodi aiutano i robot a affrontare le sfide in ambienti dinamici in modo efficace.
― 5 leggere min
Esplorare come i design simmetrici migliorano il movimento e l'efficienza dei robot.
― 5 leggere min
Gli attuatori F-HASEL raggiungono movimenti ad alta velocità mentre sentono il loro stesso spostamento.
― 6 leggere min
Esplorando la fattibilità di modelli linguistici più piccoli per una pianificazione efficace dei compiti robotici.
― 6 leggere min
La ricerca si concentra sul ridurre gli infortuni causati da strumenti affilati nelle collaborazioni uomo-robot.
― 3 leggere min
Usare dati storici LiDAR per migliorare la rilevazione 3D basata su telecamera nei veicoli autonomi.
― 7 leggere min
La ricerca si concentra sul migliorare i metodi di mappatura per un'identificazione delle posizioni più efficiente.
― 5 leggere min
RoboMP migliora la capacità dei robot di capire e svolgere compiti complicati in modo efficace.
― 5 leggere min
La ricerca migliora la precisione della potatura robotica usando simulazioni e tecniche di deep learning.
― 7 leggere min
Un nuovo approccio migliora l'evitamento degli ostacoli nei robot usando il calcolo neuromorfico.
― 5 leggere min
I robot quadrupedi stanno migliorando le loro abilità per affrontare compiti complessi in modo efficace.
― 6 leggere min
La mano ADAPT imita le tecniche di presa umana per migliorare la manipolazione degli oggetti.
― 6 leggere min
Un nuovo algoritmo migliora l'assegnazione degli obiettivi e l'efficienza nella ricerca del percorso per più agenti.
― 7 leggere min
Un nuovo benchmark per migliorare come i robot localizzano gli oggetti usando vari metodi.
― 5 leggere min
I ricercatori insegnano ai droni a quattro rotori a imitare gli atterraggi delle mosche su superfici invertite.
― 7 leggere min
Presentiamo ARMCHAIR, un sistema per un lavoro di squadra migliore tra umani e robot.
― 7 leggere min
Un nuovo metodo migliora i dati di addestramento per il rinforzo offline.
― 6 leggere min
Scopri come le auto in miniatura stanno influenzando l'educazione e la ricerca sulla guida autonoma.
― 9 leggere min
Un nuovo metodo migliora l'efficienza e la precisione nella registrazione delle nuvole di punti.
― 6 leggere min
EVE semplifica l'addestramento dei robot usando la realtà aumentata per gli utenti di tutti i giorni.
― 8 leggere min
Una comunicazione chiara costruisce fiducia nei veicoli autonomi per tutti gli utenti della strada.
― 7 leggere min
Il sistema Wvn aiuta i robot a muoversi bene in ambienti esterni complicati.
― 4 leggere min
Tecniche innovative nella tessitura stanno plasmando il futuro dei tessuti.
― 6 leggere min
Le tecniche di apprendimento migliorano la navigazione autonoma dei robot e la raccolta dati.
― 7 leggere min
Nuove simulazioni migliorano la capacità dei robot di svolgere compiti complessi in modo efficace.
― 9 leggere min
Il modello PRAM aumenta l'efficienza nella localizzazione visiva per applicazioni di robotica e realtà aumentata.
― 6 leggere min
I CAV possono migliorare il flusso del traffico e la sicurezza grazie alla comunicazione e alla cooperazione.
― 6 leggere min
Questo articolo parla di come migliorare il riconoscimento degli errori nell'ADS usando modelli di attivazione neurale precoci.
― 10 leggere min