Informatica - Robotica

Questo articolo esamina l'importanza della riproducibilità negli studi sull'interazione tra bambini e robot.

Un nuovo approccio combina simulazione e dati offline per testare meglio i robot.

ReLoc-PDR combina metodi per migliorare l'accuratezza della navigazione pedonale al chiuso.

Nuovi metodi migliorano la precisione del puntamento dei piccoli satelliti usando sensori di evento.

Una panoramica sui Kaleidocicli e il loro significato matematico.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot usando meno esempi.

Un nuovo approccio permette ai veicoli terrestri senza pilota di muoversi in zone senza GPS.

Un nuovo metodo basato su gradienti migliora l'accuratezza e la velocità della stima dello stato del robot.

Questo studio presenta un metodo basato su campi magnetici per una navigazione efficiente dei robot al chiuso.

Indagare su come i pesci interagiscono con le esche robotiche svela lacune nella mimetizzazione.

I robot usano metodi bayesiani per raccogliere dati in modo sicuro in ambienti imprevedibili.

AutonomROS integra hardware riconfigurabile per un'operazione efficiente dei veicoli autonomi.

Un metodo per l'ispezione delle navette spaziali che utilizza un dispositivo volante e una rete neurale.

Un nuovo metodo per la navigazione sicura dei robot che tiene conto dei rischi fisici in ambienti complessi.

Pianificazione efficiente per la cooperazione tra UAV e UGV in operazioni con carburante limitato.

Uno studio rivela che modelli di sguardo concentrato migliorano le performance e la formazione chirurgica.

La previsione del movimento è fondamentale per il funzionamento sicuro dei veicoli autonomi, migliorando il flusso del traffico e il processo decisionale.

Scopri come i robot migliorano l'accuratezza delle mappe filtrando i dati fuorvianti.

I robot migliorano le abilità usando dati precedenti per una migliore manipolazione degli oggetti.

Esplorare come i robot imparano a giocare a ping pong in modo efficace e veloce.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti delicati imitandole abilità umane.

Uno studio mostra come le personalità dei robot influenzano lo spazio personale nelle interazioni umane.

Uno studio che svela come gli utenti si sentono riguardo a un robot che serve caffè nel tempo.

I robot a forma di serpente stanno evolvendo per superare gli ostacoli in modo più efficace.

Un nuovo metodo addestra i robot a manipolare oggetti senza doverli toccare.

Un nuovo sistema permette ai robot di capire i gesti umani per una comunicazione migliore.

Insegnare ai robot tramite disegni rende l'apprendimento più semplice e accessibile.

Esplorando le questioni chiave su come comunicano umani e robot.

Una nuova piattaforma VR migliora l'ecografia prenatale per una migliore assistenza materna.

Uno sguardo a come i droni piccoli lavorano insieme per una mappatura efficace.

Questo studio si concentra sull'uso del Q-learning per la navigazione dei robot nei tubi bronchiali.

Questo studio migliora il rilevamento della palla da calcio per i robot mobili in diverse condizioni.

I robot possono imparare meglio interagendo con gli esseri umani usando un linguaggio quotidiano.

Analizzando gli effetti dei dati corrotti dei sensori sulla localizzazione delle auto a guida autonoma.

Questo articolo parla di un approccio innovativo per generare abilità in compiti di rinforzo difficili.

Esplorando metodi per la localizzazione efficace di robot mobili usando SLAM visivo e markers fiduciali.

Robot progettati per aiutare le persone non vedenti rispondendo a tiri umani.

Esplorare il ruolo dell'inganno nella cura con i robot assistivi.

RICO-MR migliora il lavoro di squadra rendendo più facile la comunicazione tra robot e persone negli spazi di lavoro.

Esplorare i vantaggi e il design degli esoscheletri per la parte superiore del corpo per il supporto alla mobilità.