Informatica - Robotica

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Robotica Avanzamenti nella robotica spaziale per la rimozione dei detriti

Ricerca su robot per pulire i detriti spaziali e supportare le operazioni dei satelliti.

2025-10-30T12:40:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Sviluppare la guida autonoma con la pianificazione predittiva delle manovre

Un nuovo metodo migliora la sicurezza e il comfort delle auto a guida autonoma tramite modelli predittivi.

2025-10-30T10:46:18+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Migliorare il raccolto dei pomodori con robot intelligenti

I robot migliorano la coltivazione dei pomodori usando una visione attiva per una raccolta efficiente.

2025-10-30T06:17:42+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Rivoluzionare la Valutazione delle Politiche Robottiche con la Rappresentazione a Due Vettori

Un nuovo metodo semplifica la valutazione delle politiche dei robot usando dati storici.

2025-10-30T06:09:48+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Un approccio unificato per la comprensione della scena 3D per veicoli autonomi

Questo metodo migliora la percezione 3D per le auto a guida autonoma usando i dati delle telecamere.

2025-10-30T02:36:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sviluppi nella Manipolazione Robotica con TRRG

Un nuovo strumento migliora la destrezza delle mani robotiche usando il tatto e il movimento rotatorio.

2025-10-30T01:33:18+00:00 ― 7 leggere min

Robotica I robot riassumono le loro azioni e rispondono alle domande

Un sistema permette ai robot di spiegare i loro compiti attraverso riassunti e risposte.

2025-10-30T01:09:36+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Progressi nella Stampa Robotica di Materiali Morbidi

La ricerca punta a migliorare la capacità dei robot di modellare materiali morbidi usando l'imaging in profondità.

2025-10-29T23:26:54+00:00 ― 9 leggere min

Robotica Migliorare la localizzazione dei droni indoor con dati 5G e IMU

Questo studio migliora la localizzazione dei droni negli edifici usando dati 5G e misurazioni inerziali.

2025-10-29T23:03:12+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Migliorare la comprensione dei comandi dei robot

Questo articolo parla di un metodo per migliorare il modo in cui i robot interpretano i comandi degli utenti.

2025-10-29T19:53:36+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Comprendere l'integrazione dei dati nelle auto a guida autonoma

Uno sguardo a come l'integrazione dei dati dei sensori migliora la percezione dei veicoli autonomi.

2025-10-29T19:22:00+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Migliorare l'esplorazione dei robot con tecniche consapevoli del SLAM

Scopri come l'esplorazione consapevole del SLAM migliora la mappatura e la navigazione dei robot.

2025-10-29T18:58:18+00:00 ― 5 leggere min

Neuroni e cognizione Capire le decisioni umane nelle situazioni di sorpasso

Quest'articolo analizza come i guidatori decidono quando sorpassare nel traffico misto.

2025-10-29T16:16:54+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Navigare nel Futuro: ORCA-DRL nella Robotica

Un nuovo algoritmo migliora la navigazione dei robot in ambienti complessi.

2025-10-29T14:06:00+00:00 ― 4 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Modello innovativo migliora la previsione del movimento per le auto a guida autonoma

Un nuovo metodo migliora la previsione dei movimenti del traffico per i veicoli autonomi.

2025-10-29T13:34:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Nuovo metodo migliora il controllo dei droni nei sistemi multi-robot

Un nuovo approccio migliora il controllo dei droni per le attività insieme ai veicoli terrestri.

2025-10-29T12:15:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Addestrare Veicoli Autonomi con Deep Q-Learning

Usare il Deep Q-Learning per insegnare alle auto autonome a mantenere la corsia e evitare collisioni.

2025-10-29T11:28:00+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Semplificare l'analisi delle nuvole di punti 3D con CID

CID offre un nuovo modo per elaborare le nuvole di punti 3D in modo efficiente.

2025-10-29T09:29:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sviluppi nella Robotica Pneumatica: Il PneuTrunk

Uno sguardo al design e alle capacità del PneuTrunk nella robotica.

2025-10-29T06:51:30+00:00 ― 5 leggere min

Robotica SPRINT: Un Nuovo Metodo per l'Apprendimento dei Robot

Presentiamo SPRINT, un metodo per addestrare i robot con meno intervento umano.

2025-10-29T05:08:48+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Sviluppi nel SLAM: Il sistema DH-PTAM

DH-PTAM combina telecamere stereo e telecamere a eventi per mappature migliori.

2025-10-29T05:01:45+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Avanzamenti nello Sviluppo di Robot Domestici

Nuovi parametri migliorano la capacità dei robot di aiutare nei lavori di casa.

2025-10-29T04:21:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sfide di stabilità nei sistemi di controllo dei robot

Analizzare la stabilità dei robot con matrici di rigidità asimmetriche nei compiti di contatto.

2025-10-29T02:38:42+00:00 ― 6 leggere min

Intelligenza artificiale Garantire l'affidabilità negli acceleratori di deep learning per auto a guida autonoma

Una nuova piattaforma valuta le prestazioni degli acceleratori di deep learning per veicoli autonomi sicuri.

2025-10-28T23:52:48+00:00 ― 6 leggere min

Robotica RoboCat: Il Futuro della Robotica Adaptiva

RoboCat impara e si adatta per svolgere vari compiti in modo efficiente.

2025-10-28T23:37:00+00:00 ― 9 leggere min

Robotica Robot a Ruote: Superare le Sfide del Terreno Accidentato

Nuove ricerche migliorano la capacità dei robot su ruote di navigare efficacemente in paesaggi irregolari.

2025-10-28T22:25:54+00:00 ― 6 leggere min

Ottimizzazione e controllo Controllo in Modalità Scivolante nei Sistemi Meccanici su Gruppi di Lie

Introducendo un nuovo modo di gestire i sistemi meccanici usando il controllo in modalità scorrevole.

2025-10-28T21:35:53+00:00 ― 8 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Tracciamento delle mani a basso costo con sensori ad ultrasuoni

Presentiamo un nuovo design di guanti per un tracciamento delle mani preciso usando sensori a ultrasuoni.

2025-10-28T14:55:36+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Loopy: Un Robot che Cambia Forma Ispirato dalla Natura

Loopy adatta la sua forma attraverso interazioni locali, mimando i sistemi biologici.

2025-10-28T14:24:00+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Sviluppi nella tecnologia radar per la navigazione dei robot

Nuovo sistema radar migliora il riconoscimento della posizione e la gestione dell'incertezza per la robotica.

2025-10-28T13:28:42+00:00 ― 7 leggere min

Robotica I robot navigano ostacoli in ambienti complessi

Un metodo per i robot per evitare ostacoli in modo sicuro mentre raggiungono obiettivi in spazi dinamici.

2025-10-28T11:53:54+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi multiagente L'ascesa degli sciami di droni nel trasporto di carichi

Gli sciami di droni offrono soluzioni efficienti per trasportare carichi pesanti in diverse industrie.

2025-10-28T11:46:00+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Migliorare la simulazione del traffico per le auto a guida autonoma

ScenarioNet usa dati di guida reali per migliorare i test delle auto a guida autonoma.

2025-10-28T11:06:30+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Sviluppi nella manipolazione robotica con FlowBot++

Un nuovo sistema robotico impara a gestire oggetti articolati in modo efficace.

2025-10-28T07:49:00+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Controllo Smartwatch: Un Nuovo Modo per Gestire Robot

Controlla i robot facilmente con gli smartwatch per un'interazione uomo-robot senza problemi.

2025-10-28T05:58:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Strategie innovative per il coordinamento tra più robot

Due metodi migliorano il lavoro di squadra dei robot senza bisogno di informazioni globali.

2025-10-28T03:04:36+00:00 ― 6 leggere min

Robotica I droni migliorano la ricerca di navi nell'oceano

Droni innovativi stanno aiutando nella rilevazione e monitoraggio delle navi.

2025-10-28T01:29:48+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Migliorare la comunicazione dei robot con i gateway

Scopri come i gateway migliorano la comunicazione tra robot per prestazioni migliori.

2025-10-28T01:14:00+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Avanzamenti nella TAC con la Robotica

I portacampioni robotici migliorano la qualità delle immagini TC a raggi X e riducono i tempi di scansione.

2025-10-27T21:32:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Garantire la sicurezza nel controllo di volo dei quadricotteri

Questo studio si concentra sul mantenere i quadrotori sicuri durante i guasti dei rotori.

2025-10-27T19:26:24+00:00 ― 5 leggere min