Informatica - Robotica

FlexKalmanNet migliora la navigazione delle navicelle spaziali imparando dai dati.

Esplorando un metodo unico per la navigazione efficace dei robot in ambienti complessi.

Una nuova strategia per le strutture origami di Yoshimura migliora la flessibilità e l'adattabilità.

I robot con le gambe si stanno evolvendo per affrontare sfide diverse in vari settori.

Un nuovo sistema di imaging RF migliora il riconoscimento degli oggetti in ambienti difficili.

Un nuovo modo per migliorare la pianificazione dei movimenti dei robot e le attività di manipolazione.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot valutano l'ambiente circostante con un'etichettatura minima.

RoboCasa simula ambienti per far imparare ai robot i compiti quotidiani in modo efficace.

Ricerca su perturbazioni sintetiche per migliorare le mappe HD nelle auto a guida autonoma.

Scopri come la Decomposizione di Benders Generalizzata migliora il controllo predittivo ibrido nei robot.

Un nuovo framework per la raccolta efficiente di dati nella robotica.

Un naso elettronico veloce e compatto migliora la rilevazione degli odori per varie applicazioni.

Un nuovo framework migliora la registrazione delle nuvole di punti usando marker fiduciali LiDAR.

Un nuovo metodo aiuta le auto a guida autonoma a gestire i cambiamenti improvvisi in sicurezza.

Migliorare la sicurezza dei modelli di machine learning con tecniche di protezione avanzate.

Questo articolo esamina come i modelli linguistici migliorano la comunicazione e l'interazione dei robot.

Una nuova interfaccia web semplifica il controllo dei sistemi robotici per chi non è esperto.

Bench2Drive offre un metodo di valutazione equo per le tecnologie di guida autonoma.

Uno studio svela modi per migliorare come la gente capisce il parlato dei robot.

Scopri come i robot stanno trasformando i processi di assemblaggio nelle fabbriche.

Un nuovo framework migliora la cooperazione tra robot e umani in vari compiti.

Un nuovo algoritmo migliora la pianificazione del movimento sfruttando le capacità della GPU per calcoli più veloci.

Questo studio si concentra sul migliorare l'addestramento dei robot trasferendo l'apprendimento per rinforzo dalla simulazione agli ambienti reali.

I ricercatori propongono metodi basati sul tatto per i robot per migliorare la precisione in ambienti incerti.

Il nuovo modello migliora la comprensione dei robot del loro ambiente per una migliore performance nei compiti.

Un nuovo metodo migliora la modellazione in tempo reale di oggetti flessibili nella robotica.

LGR2 migliora le prestazioni nei compiti robotici grazie a istruzioni linguistiche e apprendimento gerarchico.

Nuovo metodo migliora l'efficienza della mappatura 3D per robot e auto a guida autonoma.

Questo articolo esplora metodi di pianificazione del movimento ibridi per una guida automatizzata più sicura.

Un framework per convertire le regole del traffico in logica formale per veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione del movimento per le auto a guida autonoma usando la dinamica dei fluidi.

HumanTHOR migliora il lavoro di squadra tra umani e robot attraverso ambienti virtuali realistici.

Scopri le basi dei filtri di Kalman per la stima degli stati nei sistemi dinamici.

Uno sguardo agli errori nel SLAM e il ruolo dei Jacobiani nell'ottimizzazione.

Un nuovo approccio migliora l'accuratezza nei sistemi di localizzazione affrontando i cambiamenti di prospettiva dei sensori.

Esaminando il controllo condiviso nei robot assistivi per persone con mobilità limitata.

Analizzare come i rover vengono testati sulla Terra prima delle missioni spaziali.

Nuove tecniche migliorano i compiti di controllo dei robot usando i Vision Transformers.

I sensori a baffi aiutano i robot a navigare e a capire il loro ambiente con precisione.

Un nuovo metodo aiuta i robot a capire meglio i comandi degli utenti.