Nuovo framework migliora il recupero e la stabilità dei robot bipedi durante spinte inaspettate.
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Informatica - Robotica
RSSLa ricerca rivela come i robot possono imparare e adattarsi attraverso le generazioni.
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PyPose semplifica la programmazione dei robot per sviluppatori e ricercatori.
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Le reti neurali a picchi migliorano il controllo dell'altitudine nei dirigibili.
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OmniDrones migliora la ricerca sul controllo dei droni grazie a simulazioni migliori e apprendimento per rinforzo.
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I robot stanno migliorando nella comprensione e nell'interazione con il loro ambiente.
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I ricercatori sviluppano robot con visione e capacità decisionali migliorate grazie a un'elaborazione delle immagini più piccola.
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Questo studio valuta le tecniche di stima della profondità in diversi ambienti interni utilizzando un nuovo dataset.
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I ricercatori sviluppano robot che imitano il movimento dei serpenti per andare meglio in terreni difficili.
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Un nuovo metodo migliora la presa robotica per compiti specifici usando tecniche di stima più veloci.
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Uno studio sui sistemi di controllo per il robot educativo E-puck.
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Questo studio si concentra sul deep learning per rilevare i connettori dei cablaggi automobilistici.
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Nuovi metodi migliorano la guida autonoma concentrandosi su una pianificazione basata sulle abilità.
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Un nuovo metodo migliora il controllo e le prestazioni dei UAV a doppio rotore.
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Questo dataset aiuta i robot a capire meglio gli ambienti urbani.
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Nuovo dataset offre spunti sui sistemi LiDAR per il riconoscimento dei luoghi.
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Questo studio mostra come i robot possono impilare oggetti percependo il tatto.
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Un nuovo metodo di allenamento aiuta i robot a muoversi in sicurezza in aree pericolose.
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MoDem-V2 permette una manipolazione robotica più sicura ed efficiente grazie all'apprendimento visivo.
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LIVES aiuta i robot a trovare oggetti in spazi sconosciuti usando la tecnologia LiDAR.
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Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di trovare più oggetti dentro casa.
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Nuove simulazioni migliorano le prestazioni del rover lunare per le prossime missioni.
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HEROES offre un training realistico per i soccorritori e i robot nelle emergenze urbane.
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Lo studio esamina come lo stile di insegnamento influisca sulla percezione dell'intelligenza dei robot.
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Esaminando come i metodi di interrogazione influenzano il design e le prestazioni dei robot.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti attraverso il linguaggio e il feedback.
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Un nuovo metodo per insegnare ai robot a imparare da diversi formati di istruzione.
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Una nuova tecnica migliora il modo in cui i robot mobili spingono oggetti pesanti in modo efficiente.
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La mano Hydra adatta la sua presa per vari oggetti con solo due motori.
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Un nuovo framework sfrutta le quadriche per una modellazione 3D delle forme più efficiente.
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Esplorando come il design dei robot influisca sul movimento e sull'apprendimento dei compiti.
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Nuovo sistema permette ai robot di adattarsi e camminare su terreni difficili.
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I ricercatori stanno insegnando ai robot a imitare le azioni umane tramite metodi di controllo modulari.
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AirExo permette ai robot di imparare a manipolare usando dati del mondo reale.
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I robot migliorano nel riordinare oggetti usando strategie di apprendimento avanzate e adattive.
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I robot si adattano a terreni diversi usando dati raccolti da soli.
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Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di afferrare e muovere oggetti in modo sicuro.
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ObVi-SLAM migliora la localizzazione dei robot combinando caratteristiche visive e rilevamento di oggetti.
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Un nuovo sistema di tracciamento aiuta i robot a guidare le persone in sicurezza durante le evacuazioni.
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I ricercatori creano robot per aiutare le persone a evacuare durante le crisi.
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