Informatica - Robotica

Un design innovativo del collarino mira a migliorare il comfort e il supporto per i pazienti.

La ricerca mostra un miglioramento nel controllo delle braccia robotiche usando il deep reinforcement learning.

Un nuovo metodo aiuta le auto a guida autonoma a prevedere l'ambiente usando dati grezzi.

Gli AMR stanno trasformando le operazioni di magazzino migliorando l'efficienza e riducendo lo stress per i lavoratori.

Esaminando come i robot collaborano per affrontare efficacemente utilizzando nuovi metodi di apprendimento.

Presentiamo una libreria modulare per facilitare il processo decisionale usando modelli di diffusione.

MMScan migliora la capacità dell'AI di comprendere ambienti 3D complessi con annotazioni dettagliate.

Un metodo che permette il controllo del movimento del corpo nei robot sta aiutando chi ha disabilità.

Un nuovo modello permette ai robot di imparare i compiti meglio usando input visivi e linguistici.

I robot imparano ad adattarsi tramite tecniche di visione e imitazione, migliorando l'usabilità.

Introducendo un algoritmo efficiente per l'apprendimento per rinforzo con dinamiche deterministiche.

Valutare i rischi di risultati distorti nei robot usando modelli di linguaggio.

Un nuovo metodo permette agli agenti di imparare in modo efficace dalle osservazioni senza dati di azione diretta.

AlabOS semplifica i flussi di lavoro per i laboratori automatizzati, migliorando l'efficienza nella ricerca sui materiali.

I robot sociali aiutano i bambini autistici a sviluppare abilità fondamentali come la comunicazione.

RoboGolf aiuta i robot a imparare e adattarsi nel gioco del minigolf.

Il metodo LEADS migliora la diversità delle competenze per una migliore esplorazione dell'IA.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento 3D usando dati di immagini e LiDAR.

Nuovo metodo migliora la presa dei robot imparando dai successi passati.

Una guida per rilevare problemi ai satelliti durante le missioni lunari e marziane.

ROSfs trasforma la condivisione dei dati tra robot per migliorare il lavoro di squadra.

Nuovo sistema di chatbot migliora l'esperienza di shopping nei supermercati.

Presentiamo un dispositivo accessibile per aiutare i sopravvissuti a un ictus a riacquistare il movimento del braccio.

Un nuovo sistema migliora la rappresentazione delle scene 3D usando immagini 2D limitate.

Questo articolo parla di metodi per migliorare l'esplorazione dei robot in ambienti che cambiano.

Nuovi approcci migliorano la resilienza dei controller RL in ambienti incerti.

Un progetto di uno studente esplora un nuovo metodo di atterraggio per le missioni spaziali usando l'autorotazione.

Questo studio valuta come i metodi delle mappe HD si comportano in condizioni sfavorevoli.

Ecco la SoftHand-A Tattile, un design di mano robotica economico.

Due robot migliorano la navigazione nei labirinti attraverso esperienze di apprendimento condiviso, mantenendo la privacy dei dati.

Nuovo programma AI supera i conducenti umani usando solo i dati interni dell'auto.

Un nuovo metodo aumenta la velocità e l'efficienza della pianificazione usando le conoscenze esistenti.

LLM-A* unisce algoritmi tradizionali con modelli linguistici per una pianificazione del percorso più efficiente.

Questo studio esamina come le reti neurali equivarianti migliorano le performance dell'Offline RL usando dati limitati.

I ricercatori sviluppano nuovi metodi per addestrare i robot in sicurezza in ambienti rischiosi.

Nuovi design negli esoscheletri mirano ad assistere persone con disabilità motorie.

Un nuovo metodo aiuta i robot a decidere quando fermarsi a esplorare spazi interni.

Questo articolo parla di automatizzare il ciclo di carico breve usando metodi di apprendimento per rinforzo.

Nuove strategie puntano a migliorare la sicurezza e l'efficienza dei CAV in ambienti senza corsie.

Un nuovo sistema tiene traccia di obiettivi in movimento evitando ostacoli in spazi complessi.