Informatica - Robotica

Migliorare l'interazione degli utenti con braccia robotic assistive per aiutare le persone con disabilità motorie.

Un nuovo metodo migliora la previsione dello yaw per le barche utilizzando dati di droni e veicoli di superficie.

I robot migliorano la pulizia usando Push-MOG per raccogliere meglio gli oggetti.

I robot imparano a afferrare parti di abbigliamento in modo efficace per vari compiti.

Migliorare la qualità della simulazione attraverso tecniche di rendering offline per veicoli autonomi.

Questo documento parla di disaccoppiamento degli input nei sistemi lagrangiani per un controllo migliore.

Un nuovo modello punta a migliorare il controllo dei robot flessibili per compiti precisi.

La ricerca punta a migliorare le interazioni tra robot e utenti anziani attraverso una comunicazione migliore.

Nuove tecniche migliorano la generazione di viste per scene grandi e reali.

Un nuovo metodo aiuta i robot a muoversi in ambienti difficili in sicurezza.

La ricerca mostra che la realtà virtuale migliora la collaborazione tra umani e robot e la correzione degli errori.

Un nuovo approccio dà priorità alla sicurezza nella navigazione autonoma usando funzioni di densità.

SceneReplica offre un framework affidabile per valutare le tecniche di afferraggio dei robot.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot collegando i parametri di simulazione al comportamento reale.

Un nuovo dataset migliora la capacità dei robot di prevedere le azioni umane dentro casa.

Esplorare il ruolo del radar mmWave 4D nella tecnologia delle auto a guida autonoma.

Un nuovo framework aiuta i robot a imparare dagli errori usando modelli di linguaggio avanzati.

Un nuovo metodo migliora la comprensione della scena per i veicoli autonomi usando query di istanza.

Un nuovo sistema migliora la valutazione del terreno dei veicoli fuoristrada utilizzando i dati LiDAR e delle telecamere.

Un nuovo metodo migliora la velocità e l'accuratezza nel segmentare oggetti mai visti per i robot.

KITE migliora la capacità dei robot di seguire comandi in linguaggio per manipolare oggetti.

Nuovi metodi per mappare con precisione l'ambiente in tempo reale nella robotica e nella realtà aumentata.

Questo studio identifica profili di fiducia che influenzano le esperienze degli utenti nei veicoli automatizzati.

Un nuovo metodo migliora l'evitamento degli ostacoli da parte dei droni in situazioni di volo in tempo reale.

Un nuovo approccio aiuta i robot ad evitare ostacoli mentre completano i compiti in sicurezza.

Un nuovo metodo migliora il Jump Point Search per ambienti dinamici.

Uno sguardo ai progressi e alle sfide delle auto a guida autonoma.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento per imitazione combinando waypoint ad alto livello e azioni a basso livello.

FogROS2-SGC migliora la comunicazione globale dei robot con connessioni sicure e identificatori unici.

I robot possono fare compiti complessi più velocemente usando il deep learning per riconoscere gli oggetti.

SkiROS2 rivoluziona il controllo dei robot con gestione flessibile dei compiti e condivisione della conoscenza.

Scopri i miglioramenti nei movimenti dei robot aerei e nelle capacità di gestione degli oggetti.

Nuova tecnica genera modelli 3D di alta qualità da un'unica immagine in pochi secondi.

I robot usano l'esplorazione totale del corpo con agenti virtuali per raccogliere dati migliori.

Esaminando l'impatto fondamentale dei dati sui processi decisionali delle AV.

I TacMM migliorano l'automazione del magazzino con capacità di sollevamento potenziate.

Un nuovo framework migliora la memoria e le capacità di ragionamento dei robot.

Un nuovo modo per insegnare ai robot ad assemblare pezzi sconosciuti.

Indagare su come gli utenti insegnano ai robot in modo efficace attraverso interazioni continue.

Un metodo per addestrare i robot usando istruzioni linguistiche e immagini.