Informatica - Robotica

Nuove tecniche migliorano le prestazioni dei quadricotteri per compiti complessi.

Questo sistema migliora come la gente lavora con i robot, rendendo le cose più facili e veloci.

La ricerca svela nuove intuizioni su come camminano i robot con le gambe e sulla loro adattabilità.

Nuovo sistema migliora l'interazione nella riabilitazione degli arti inferiori per una migliore ripresa.

Il sistema Bi-Touch migliora la capacità dei robot di manipolare oggetti con il tatto e la vista.

Un metodo per aiutare i robot ad adattarsi a nuovi compiti usando le intuizioni degli utenti.

Uno sguardo a AEKF e MEKF per l'orientamento dei satelliti.

Nuove tecniche di modellazione migliorano le prestazioni dei robot morbidi adattabili.

Misure di sicurezza innovative per i sistemi di guida automatizzati migliorano la logistica delle consegne in città.

I robot migliorano le abilità per cercare e maneggiare oggetti in ambienti complessi.

GVCCI permette ai robot di imparare dall'ambiente per migliorare le prestazioni nei compiti.

Un modo nuovo per addestrare i robot usando video di azioni umane.

DeepIPCv2 migliora la navigazione usando LiDAR, specialmente in condizioni di scarsa illuminazione.

Scopri come i cobot possono migliorare la sicurezza sul lavoro e ridurre i rischi di MSD.

Nuovi metodi migliorano l'ispezione e la qualità delle pale delle turbine eoliche.

Un nuovo metodo di telemanipolazione migliora la collaborazione tra robot e umani nella rimozione dei disordini.

BittyBuzz offre nuove soluzioni di programmazione per piccoli sistemi robotici.

Scopri come i robot imparano a migliorare i loro compiti nel tempo.

Un nuovo metodo per una migliore calibrazione dei sensori nei veicoli in movimento.

Un nuovo approccio robotico unisce visione e tatto per rilevare meglio le crepe.

Questa ricerca si concentra sul miglioramento della manipolazione robotica attraverso nuovi dataset e strategie di apprendimento.

Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza nei trasporti aerei urbani.

Un nuovo sensore migliora il rilevamento del flusso d'acqua per i robot acquatici.

Panda-py semplifica la programmazione per i robot Franka Emika usando Python.

La ricerca esplora come il DRL migliori le prestazioni della guida automatizzata in diverse situazioni.

Un framework di riferimento per valutare i metodi di rimozione dei punti dinamici per i robot.

L'odometria radar aiuta i veicoli a muoversi in ambienti difficili usando sensori radar.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza del parcheggio automatico dei veicoli in ambienti complessi.

U-MPPI migliora la pianificazione del percorso per una navigazione autonoma più sicura in ambienti incerti.

Un nuovo framework migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot usando modelli fisici.

Un nuovo metodo migliora le capacità di instradamento dei cavi dei robot attraverso un apprendimento efficace.

PeTRA punta a migliorare la mobilità dei pazienti garantendo sicurezza durante il trasporto in ospedale.

Nuovo framework migliora mappatura e rilevamento subacqueo nonostante le sfide ambientali.

Esaminare come le macchine apprendono e si adattano oltre il movimento fisico.

Esplorare come la congestione influisce sugli sciami di robot e sulle strategie decisionali.

D-Map semplifica la mappatura delle occupazioni per i robot utilizzando sensori LiDAR ad alta risoluzione.

Uno studio su come i robot usano vista, tatto e dati di posizione per identificare i contenuti dei contenitori.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza e l'accuratezza della stima a orizzonte mobile per applicazioni in tempo reale.

Usare il linguaggio e la visione per migliorare l'efficienza dell'apprendimento dei robot.

Un modo nuovo per rendere le auto a guida autonoma più sicure e comode.