Informatica - Robotica

RoboticaRobot e Oggetti Deformabili: Una Nuova Tassonomia

Gli scienziati hanno sviluppato un sistema che permette ai robot di maneggiare oggetti morbidi con abilità.

David Blanco-Mulero, Yifei Dong, Julia Borras

2025-01-18T12:04:30+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliReFlow6D: Un Nuovo Modo per i Robot di Gestire Oggetti Trasparenti

ReFlow6D aiuta i robot a afferrare e analizzare oggetti trasparenti in modo più efficace.

Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel

2025-01-17T21:37:48+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaReStory: Un approccio fresco all'interazione uomo-robot

ReStory migliora i dataset HRI creando nuovi scenari di interazione utilizzando dati già esistenti.

Fanjun Bu, Wendy Ju

2025-01-17T20:49:39+00:00 ― 7 leggere min