Informatica - Robotica

Un nuovo approccio aiuta i robot ad adattarsi rapidamente a compiti sconosciuti.

La ricerca avanza metodi per una navigazione robotica più sicura usando tecniche di stima dell'incertezza.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot grazie a una migliore interazione con gli esseri umani.

Un nuovo framework di controllo migliora il tracciamento e l'accuratezza del trattamento per i manipolatori a laser morbido.

Nuovi metodi migliorano la navigazione dei droni e la sicurezza in ambienti complessi.

neuROSym migliora la capacità dei robot di prevedere le azioni umane in tempo reale.

I robot collaborano in tempo reale per la mappatura senza dipendere dal GPS.

Un metodo per i robot bipedi di muoversi in sicurezza in ambienti affollati.

I robot collaborano usando solo input visivi, migliorando movimento e coordinazione.

Un nuovo framework valuta le prestazioni del SLAM in condizioni difficili.

Lo studio migliora le strategie di cambio corsia per le auto a guida autonoma nel traffico misto.

Questo articolo parla di un metodo per addestrare agenti generalisti usando il linguaggio e la visione.

I robot imparano nuove cose più in fretta usando le abilità che hanno già dai loro vissuti.

BricksRL utilizza LEGO per semplificare la robotica e l'apprendimento per rinforzo per tutti.

Un sistema di controllo decentralizzato migliora il lavoro di squadra dei robot bipedi su terreni accidentati.

Scopri come i droni a palloncino di elio possono rendere la programmazione divertente e coinvolgente per gli studenti.

Presentiamo CLOi-Mapper, una soluzione SLAM flessibile per robot commerciali.

La combinazione di sensori visivi e tattili migliora la stima della posa per una collaborazione più sicura tra esseri umani e robot.

Nuovi operatori neurali migliorano la precisione nella previsione del comportamento dei materiali magnetici.

Un sistema chiamato TieBot aiuta i robot a imparare a fare nodi con le cravatte usando simulazioni.

RoboUniView migliora il modo in cui i robot imparano i compiti attraverso diverse configurazioni di telecamera.

Uno sguardo ai migliori sistemi di sospensione per i rover di esplorazione su Marte.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento robotico grazie a tempistiche d'azione flessibili.

SPITE migliora la pianificazione del movimento per i robot in ambienti in cambiamento con aggiornamenti più veloci.

Nuovi algoritmi migliorano l'efficienza dei controlli robotici per vari usi nel mondo reale.

SMPLOlympics offre ambienti simulati per permettere ai umani di competere in sport in stile olimpico, migliorando l'apprendimento del movimento.

Un nuovo sistema consente ai robot di riordinare oggetti utilizzando input visivi e linguistici.

LCSim offre strumenti migliorati per scenari di traffico urbano realistici.

Un nuovo benchmark valuta l'efficacia dei modelli linguistici nelle applicazioni robotiche.

Un metodo che permette ai robot di adattarsi a cambiamenti imprevisti durante i compiti.

I robot stanno imparando a comunicare in modo naturale con gli esseri umani grazie a modelli di linguaggio avanzati.

Introducendo un metodo per i robot per navigare in sicurezza senza mappe dettagliate.

Le auto a guida autonoma usano sistemi basati su regole per una navigazione stradale più sicura e per prendere decisioni.

I robot imparano più in fretta e meglio con ricompense scarse e un approccio a tempo minimo.

Una nuova interfaccia migliora il controllo e la navigazione dei ROV in ambienti subacquei difficili.

Un nuovo metodo migliora le capacità di salto dei robot quadrupedi su terreni diversi.

I robot imparano a spostare ostacoli sulla sabbia usando tecniche innovative.

I team hanno mostrato le loro abilità di navigazione dei robot in una competizione impegnativa.

Esplorare come l'empatia migliori la comunicazione con robot e assistenti virtuali.

Un nuovo approccio migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot usando le simmetrie nei compiti.