Articoli più recenti per Robotica

Un nuovo modello migliora la comunicazione e riduce il consumo di energia nei sistemi di controllo wireless.

Un nuovo metodo migliora la comprensione del processo decisionale degli agenti RL.

Uno studio su sistemi ibridi che migliorano la collaborazione tra robot per compiti ambientali.

Questo articolo esplora le recenti innovazioni nella navigazione del linguaggio visivo e le loro implicazioni.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di afferrare oggetti in ambienti disordinati.

Un controller per i piedi migliora il movimento a mani libere nella realtà virtuale e nella robotica.

Un nuovo metodo migliora la visione artificiale con dati RGB-D e apprendimento a tappe.

Un nuovo framework migliora il modo in cui i modelli comprendono le relazioni spaziali nelle immagini.

Questo lavoro esamina la sinergia tra il Federated Learning e le applicazioni di controllo.

La ricerca evidenzia la necessità di una sicurezza robusta nei sistemi robotici integrati con LLM.

Nuovi metodi migliorano l'accuratezza del tracciamento degli oggetti negli spazi 3D usando fotocamere a eventi.

Questo articolo esamina come le forme irregolari si comportano quando rotolano su un'inclinazione.

Nuovo modello di sinapsi migliora l'efficienza energetica nelle reti neurali impulsive.

Migliorare le interazioni con agenti virtuali tramite gesti consapevoli dello spazio.

NAVINACT mescola pianificazione del movimento e apprendimento per compiti robotici efficienti.

Un nuovo pinza usa aspirazione e dita per migliorare la raccolta della frutta.

Un robot capace di giocare a tennis da tavolo a livello amatoriale contro gli esseri umani.

Un nuovo framework migliora la sicurezza per i sistemi ciber-fisici controllati da AI.

I gripper granulari si adattano alle forme per gestire meglio gli oggetti nella robotica.

Nuovo metodo migliora i sensori di distanza per rilevare i cambiamenti di superficie.

Uno sguardo all'ottimizzazione polinomiale e al suo significato in vari campi.

Come i robot imparano a muoversi tra le persone in modo efficace.

Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in ambienti imprevedibili.

Un nuovo esecutore migliora la pianificazione dei compiti in ROS 2 per i sistemi robotici.

Il calcolo neuromorfico imita la funzione del cervello per un'elaborazione efficiente nei dispositivi moderni.

Nuovi metodi migliorano il processo decisionale in ambienti incerti attraverso approcci senza modello.

Migliorare l'apprendimento video egocentrico tramite dati esocentrici trasformati.

Una nuova rete migliora la classificazione delle nuvole di punti attraverso la traduzione di immagini.

Esplorare i KAN come nuovo approccio per modelli di apprendimento per rinforzo efficienti.

Scopri come gli spline riemanniani collegano i punti in modo fluido su superfici curve.

Questo documento esamina le tecniche di apprendimento automatico per il controllo del feedback in sistemi complessi.

DiPGrasp migliora la pianificazione della presa robotica con velocità e flessibilità per diversi gripper.

MIRRER punta a migliorare la valutazione dei robot attraverso esperimenti strutturati.

Un nuovo modello genera video realistici che mostrano movimenti a livello di parti da singole immagini.

Strategie per il controllo ottimale in sistemi dinamici incerti.

Sviluppare agenti che si impegnano in dialoghi in tempo reale per una navigazione migliore.

I modelli generativi profondi migliorano l'apprendimento dei robot grazie a tecniche e applicazioni avanzate.

Scopri i vantaggi delle CKN di gruppo equivarianti nel gestire le variazioni degli input.

Uno sguardo ai metodi NeRF e Gaussian rispetto ai sistemi tradizionali.

Mu-MAE introduce nuovi metodi per riconoscere le attività umane attraverso più fonti di dati.