Articoli più recenti per Robotica

Nuovi metodi migliorano la presa dei robot usando tecniche di modellazione avanzate.

Un nuovo approccio migliora il processo decisionale negli agenti AI tramite metodi di insegnamento.

I ricercatori propongono un metodo per far sì che i robot imparino a manipolare con meno input umano.

Uno sguardo approfondito al dataset InLUT3D di nuvole di punti indoor per la ricerca.

Nuove tecniche migliorano la stima della profondità in condizioni difficili usando LiDAR a singolo fotone.

Un nuovo metodo migliora la segmentazione semantica 3D integrando tecniche 2D.

WayEx aiuta i robot a imparare i compiti in modo efficiente con meno dimostrazioni.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare e adattarsi ai compiti in modo efficace.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella visione artificiale per diverse condizioni di luce e ambienti.

La ricerca riduce al minimo l'etichettatura umana nel reinforcement learning usando modelli a collo di bottiglia concettuali.

Scopri come TaskGen migliora la gestione dei compiti per programmi e agenti.

Combinare il controllo adattivo con il meta-apprendimento migliora le prestazioni del sistema sotto incertezza.

Un nuovo metodo per guidare le pecore robotiche usando cani robotici in ambienti difficili.

Esplorando modi per migliorare il riconoscimento dei luoghi usando vari dati dei sensori.

MuTT semplifica la programmazione dei robot prevedendo con precisione i movimenti e ottimizzando i compiti.

Nuove tattiche migliorano i tassi di cattura degli evasori in scenari con più inseguitori.

Questo articolo esplora come i robot raggiungono un consenso sotto vincoli di carburante.

Questo studio migliora il riconoscimento delle attività usando modelli di base e diverse prospettive della fotocamera.

DNMap offre un nuovo modo di memorizzare le mappe 3D in modo efficiente.

Un nuovo metodo migliora l'uso della memoria nella localizzazione della fotocamera senza sacrificare la precisione.

Questo articolo parla dei metodi per migliorare il modo in cui i robot identificano gli usi degli oggetti.

Un nuovo metodo migliora la manipolazione dei robot in ambienti complessi.

Nuovo metodo migliora come i robot adattano le abilità a compiti e ambienti diversi.

Un nuovo metodo migliora l'adattabilità degli agenti RL agli ambienti che cambiano.

Nuovo design degli attuatori migliora le capacità dei robot subacquei imitano le pinne dei pesci.

Presentiamo PromptAdapt per migliorare l'adattabilità nei robot con poca formazione.

Questo articolo parla delle complessità nella scelta di sensori e attuatori nei sistemi.

Un nuovo approccio combina il comportamento di clonazione e l'apprendimento per rinforzo per un'assemblaggio robotico preciso.

La ricerca affronta i pregiudizi che influenzano la comprensione audio-visiva nella tecnologia.

Esplorare come i robot possono adattarsi usando le loro forme fisiche per comportamenti intelligenti.

Un nuovo metodo migliora la comprensione dei vincoli di sicurezza nella robotica.

Un nuovo sistema migliora il movimento dei robot quadrupedi su terreni complessi.

I robot per la pulizia all'aperto possono migliorare la pulizia pubblica e affrontare la carenza di manodopera.

Un nuovo metodo migliora il processo decisionale nell'ottimizzazione tenendo conto dei costi.

I robot devono allinearsi ai valori della comunità nelle linee guida etiche.

Introducendo ODGR e GATLing per il riconoscimento flessibile degli obiettivi in ambienti dinamici.

Migliorare gli ambienti di allenamento è fondamentale per un apprendimento robotico efficace.

Un nuovo sistema VIO migliora la navigazione dei robot usando punti e caratteristiche piane.

Design innovativi per le macchine fotografiche migliorano il modo in cui le macchine rilevano oggetti in movimento.

PEEKABOO aiuta le macchine a trovare oggetti senza dati etichettati tramite mascheramento delle immagini.