Articoli più recenti per Robotica

Nuovo modello migliora il controllo e la versatilità dei manipolatori continui in diverse applicazioni.

La ricerca mostra che dinamiche diverse migliorano l'efficienza nei reti neurali spiking.

Un nuovo modo per migliorare il processo decisionale in ambienti in cambiamento.

Un nuovo metodo migliora il tracciamento degli oggetti usando caratteristiche visive e di forma.

Big Foot usa magneti per muoversi, offrendo spunti sui robot che camminano.

Esplora come il deep learning trasforma i sistemi di navigazione autonoma in diverse applicazioni.

Un nuovo modo per migliorare la comunicazione tattili attraverso un design orientato ai compiti.

Questo articolo parla dei Processi Decisionali di Markov Robusti e della complessità dei campioni in ambienti incerti.

Nuovo sistema di droni migliora la velocità e la precisione nel trovare persone scomparse durante le emergenze.

Nuovi metodi migliorano la collaborazione tra umani e robot usando l'autonomia condivisa.

Un nuovo metodo per una segmentazione semantica efficiente usando CLIP.

Un nuovo metodo definisce spazi di movimento sicuri per i robot, migliorando la navigazione e l'efficienza.

Un metodo per semplificare curve complesse mantenendo le caratteristiche essenziali.

PDCNet migliora l'accuratezza della segmentazione combinando efficacemente i dati RGB e Depth.

Usando tecniche avanzate per migliorare la sicurezza nelle interazioni uomo-robot.

Uno sguardo ai metodi più recenti e alle sfide nel tracciamento degli oggetti.

Nuovo approccio si concentra sugli oggetti per previsioni video più accurate.

I miglioramenti in ARHMM rendono l'analisi dei dati delle serie temporali complesse più efficace.

Un nuovo metodo di controllo migliora la sicurezza dei robot in ambienti imprevedibili.

Nuovi metodi migliorano la sicurezza della navigazione dei robot usando modelli probabilistici avanzati.

Nuove tecniche migliorano i percorsi dei robot mobili usando smussi per una navigazione più fluida.

Uno sguardo alle varietà spinor e alle loro varietà secanti in matematica.

Esplorare il fenomeno dei neuroni dormienti e il loro impatto sulle prestazioni dell'apprendimento per rinforzo.

Un nuovo modo per creare modelli 3D dettagliati usando solo un'immagine.

Uno sguardo alla controllabilità e stabilizzabilità nei sistemi port-Hamiltoniani.

Questo studio analizza i modelli di movimento dei micro-robot in ambienti difficili.

Esplorando metodi per garantire una stabilizzazione tempestiva in vari sistemi.

Nuovi set di dati migliorano chiarezza e precisione per le immagini subacquee.

Nuovo framework migliora l'apprendimento dei robot grazie all'integrazione di linguaggio e dati visivi.

I robot possono aiutare gli anziani con le faccende quotidiane a casa.

Un nuovo algoritmo migliora l'efficienza nel trovare soluzioni diverse per compiti complessi.

Il dataset COVERED migliora la comprensione degli ambienti da parte dei robot collaborativi.

Questo documento parla di come usare tende di luce per migliorare la navigazione dei robot e il rilevamento degli oggetti.

Nuovi metodi migliorano la robotica morbida attraverso sensori integrati e attuatori fluidici.

CSIRO Data61 mostra robotica in ambienti sotterranei complessi.

I robot mobili ora possono sollevare oggetti pesanti grazie al supporto che ricevono dall'ambiente.

Esaminare come le persone autonome influenzano le dinamiche di gruppo e le loro implicazioni più ampie.

Esplorare come i robot collaborano attraverso l'apprendimento per imitazione e la comunicazione.

Combinare il cloning comportamentale e i modelli di diffusione migliora le capacità di apprendimento automatico.

I robot possono imparare le preferenze umane facendo domande semplici durante i compiti.