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RoboCath punta a migliorare la sicurezza e la precisione nelle biopsie per il cancro ai polmoni.

Nuovi metodi aiutano i robot a interagire in sicurezza con l'ambiente attorno a loro.

Robot innovativi per aprire autonomamente vari tipi di porte.

La ricerca mostra metodi migliorati per la pianificazione del movimento robotico in vari scenari complicati.

Colmare il divario tra modelli intelligenti e decisioni pratiche per i robot.

RLSAC migliora l'accuratezza delle stime robuste usando tecniche di apprendimento rinforzato.

Nuovo framework migliora la fusione dei sensori e la calibrazione per dispositivi autonomi.

Gli studenti sviluppano assistenti robotici per affrontare compiti in ambienti virtuali.

Un nuovo metodo migliora la modellazione del movimento dei robot utilizzando la dinamica inversa.

Un nuovo metodo si concentra sulle relazioni tra le parti del corpo per migliorare le previsioni dei movimenti.

Combinare DNN e SNN con crittografia omomorfica per garantire la privacy dei dati.

Una nuova libreria migliora l'interazione uomo-robot concentrandosi sul riconoscimento delle intenzioni.

Un nuovo sistema permette ai robot di orientarsi bene dentro casa senza GPS.

Un nuovo modello migliora la stima della profondità usando un'unica immagine.

Un metodo migliora il posizionamento dei robot con modelli BIM precisi.

Esplorando nuove tecniche per un miglior controllo dei sistemi non lineari senza modelli precisi.

Questo articolo esplora come i robot lavorano insieme in modo sicuro ed efficace.

Un nuovo metodo combina modelli di linguaggio e pianificatori per compiti complessi.

U-RED migliora il matching delle forme 3D anche con dati sporchi e incompleti.

Esaminando metodi di modellazione innovativi per metamateriali elastomerici unici.

Un nuovo framework aiuta i robot a prevedere il comportamento umano per interazioni più sicure.

Un nuovo metodo per sincronizzare gli agenti nonostante le imperfezioni nei dati.

Nuovi metodi garantiscono l'accuratezza della posizione della telecamera in applicazioni critiche.

Presentiamo CoverNav, un metodo per i robot per scoprire percorsi nascosti all'aperto.

Un nuovo approccio migliora le prestazioni nella segmentazione semantica 3D usando l'apprendimento cross-modale.

La ricerca svela come i materiali attivi si comportano attraverso interazioni proteiche e forze.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di comprendere le prospettive umane.

Scopri come gli agenti esplorano grafi sconosciuti riducendo i costi di viaggio.

HAMDPO migliora l'apprendimento multi-agente per ambienti e compiti diversi.

AerialVLN migliora la navigazione dei droni usando dati linguistici e visivi.

Questo articolo parla di come migliorare le previsioni 3D per i robot usando la conoscenza sulle relazioni tra gli oggetti.

Un nuovo modello che sintetizza il movimento umano in vari compiti in modo efficiente.

Nuovi metodi aiutano i robot a completare i compiti domestici in modo preciso ed efficiente.

Un nuovo robot aiuta i coltivatori di mele a contare e misurare con precisione i frutticini.

Strategie di navigazione efficaci per robot in ambienti pieni di ostacoli.

Sim2Plan migliora l'addestramento dei robot integrando simulazione e prestazioni nel mondo reale.

Un metodo per migliorare l'accuratezza nei compiti di sincronizzazione usando quaternioni duali.

Uno studio su come distribuire efficientemente i punti nello spazio bidimensionale.

Esaminare come le azioni individuali influenzino i comportamenti di gruppo negli animali.

Un nuovo approccio migliora l'efficienza e la sicurezza nei compiti dei robot multipli.