Articoli più recenti per Robotica

Scopri gli ultimi sviluppi nel monitoraggio di oggetti in movimento in diverse applicazioni.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza e l'efficienza nella camminata dei robot.

Un nuovo metodo migliora la precisione del rilevamento dei punti chiave nella visione artificiale.

Esplorando metodi per aiutare i robot a camminare come gli esseri umani.

Studiando come i robot lavorano insieme in spazi condivisi per interazioni sicure.

La Diffusione Latente Consapevole della Lunghezza crea movimenti umani diversi basati su descrizioni testuali.

Nuovi metodi puntano a migliorare come i robot gestiscono i tempi di contatto incerti.

Un nuovo programma informatico che imita i metodi di apprendimento del cervello.

Un nuovo metodo aiuta le macchine a imparare a maneggiare gli oggetti in mano in modo efficace.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella stima della profondità usando l'imaging a campo luminoso.

Presentiamo un metodo per automatizzare l'etichettatura 3D usando richieste 2D.

Materiali innovativi che cambiano proprietà automaticamente per vari usi.

Un robot suona musica in un negozio per migliorare il divertimento dei clienti.

Nuovo approccio alla robotica morbida usa un solo input per un controllo migliore.

Esplorare un nuovo approccio per l'ottimizzazione delle preferenze multi-obiettivo.

ActionSwitch rileva azioni nei video in streaming senza bisogno di informazioni di classe precedenti.

I robot ora possono imparare compiti dai video senza etichette, grazie a R+X.

I robot imparano i compiti osservando le azioni umane tramite esempi visivi.

Esplorando il controllo predittivo del modello profondo per movimenti robotici adattabili.

Il nuovo modello combina il linguaggio naturale e il contatto 3D tra mani e oggetti per un realismo maggiore.

Questo articolo parla dello sviluppo di politiche vincenti tra famiglie di MDP.

Sviluppare metodi adattivi per la segmentazione dei dati 3D per identificare nuove classi di oggetti.

Presentiamo un nuovo metodo per una migliore segmentazione delle immagini senza dover etichettare tanto.

Un nuovo metodo che combina l'apprendimento per rinforzo offline e online per migliorare il processo decisionale.

Questo studio analizza come i moderni metodi VPR migliorano la fusione delle submap nei sistemi di SLAM visivo.

DeepClean automatizza l'identificazione e la correzione delle distorsioni nelle immagini.

FETCH migliora l'uso della memoria mantenendo l'accuratezza nei compiti di machine learning.

Combinare la comprensione del linguaggio e la visione migliora le capacità di navigazione dei robot.

Un nuovo metodo automatizza la creazione di dati per i compiti di ancoraggio visivo, migliorando l'efficienza del machine learning.

I ricercatori migliorano l'apprendimento delle forme 3D usando fonti di dati diverse per una migliore comprensione delle macchine.

Le ricerche mostrano come la variabilità migliori i controllori ANN per una performance migliore in ambienti diversi.

Una panoramica dei metodi di suddivisione per risolvere le equazioni differenziali nei sistemi di controllo.

I piani universali semplificano il movimento dei robot in ambienti e situazioni diverse.

I robot adesso possono capire e seguire comandi in linguaggio per afferrare gli oggetti in modo efficace.

I robot migliorano le prestazioni nei compiti capendo come interagire con gli oggetti.

GroupMamba migliora l'efficienza e la precisione dell'elaborazione delle immagini nei compiti di visione artificiale.

Nuovo metodo migliora il modeling 3D da video singoli.

Presentiamo l'Esplorazione Latente Casuale: un modo nuovo per migliorare l'esplorazione degli agenti.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento 3D usando solo annotazioni 2D.

Il compito anticipatorio e la pianificazione del movimento migliorano l'efficienza dei robot nelle attività quotidiane.