YOLOPose usa i Transformer per una stima precisa della posa 6D degli oggetti.
― 5 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
YOLOPose usa i Transformer per una stima precisa della posa 6D degli oggetti.
― 5 leggere min
Uno sguardo al ruolo degli automi buoni per MDP nei processi decisionali.
― 6 leggere min
I modelli basati sull'apprendimento migliorano il controllo dei robot morbidi per compiti complessi.
― 4 leggere min
Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della modellazione 3D partendo da una sola immagine.
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dello stato degli oggetti usando grafi di conoscenza.
― 7 leggere min
Uno sguardo alla verifica delle reti neurali usate in applicazioni di controllo critico.
― 6 leggere min
Esplorare nuove strategie per migliorare i sistemi di controllo attraverso la minimizzazione del rimpianto.
― 6 leggere min
Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di manipolare oggetti senza afferrarli.
― 8 leggere min
Un nuovo metodo per controllare i sistemi PWA con vincoli utilizzando tecniche ADP.
― 7 leggere min
Esplora le difficoltà e i progressi nella stima della posa degli oggetti da parte dei robot.
― 8 leggere min
Nuovo framework permette ai robot di cercare aiuto umano in istruzioni poco chiare.
― 5 leggere min
Impara a creare controller per gestire ambienti di gioco complessi basati su timeline.
― 6 leggere min
TransNet aiuta i robot a manovrare oggetti trasparenti difficili grazie a tecniche di rilevamento avanzate.
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella mappatura e nel tracciamento per i robot usando una sola camera.
― 6 leggere min
Esplorare metodi di pattugliamento efficienti usando le intuizioni dal problema del Triangolo di Fagnano.
― 6 leggere min
Scopri come i robot a 7 DOF migliorano flessibilità ed efficienza in diverse applicazioni.
― 6 leggere min
Esplorare come semplici robot possono incontrarsi su una griglia triangolare.
― 4 leggere min
Questo studio esamina come i setup LiDAR influenzano i veicoli autonomi in ambienti fuoristrada.
― 8 leggere min
Un metodo che usa esempi per guidare gli agenti nelle decisioni.
― 7 leggere min
Un nuovo metodo migliora sia l'accuratezza che la robustezza nei modelli di deep learning.
― 6 leggere min
Uno sguardo a come i metodi a un passo e la regolarizzazione del critico migliorano le prestazioni del RL.
― 8 leggere min
Un nuovo modo per prevedere come la gente interagisce con gli oggetti.
― 6 leggere min
Una profonda immersione nelle qualità essenziali dei sistemi di calcolo reversibili.
― 4 leggere min
Un nuovo framework migliora la creazione di modelli 3D realistici a partire da suggerimenti testuali.
― 6 leggere min
Esaminando come l'IA usa informazioni diverse per prendere decisioni.
― 6 leggere min
Il computing neuromorfico offre nuovi modi per elaborare i dati ispirati al cervello umano.
― 5 leggere min
Un ghermelino robotico morbido semplifica il modo in cui i robot afferrano e spostano gli oggetti.
― 7 leggere min
Metodi innovativi per coprire aree in tempo reale usando sistemi robotici.
― 6 leggere min
Usare le informazioni sul movimento per migliorare il riconoscimento degli oggetti nei robot.
― 6 leggere min
Cos R-CNN permette di rilevare oggetti nuovi in tempo reale con pochi esempi.
― 5 leggere min
Miglioriamo l'MCTS per una navigazione multi-agente efficiente senza collisioni.
― 5 leggere min
BeTrans aiuta i robot ad adattarsi ai cambiamenti nel comportamento umano per una collaborazione migliore.
― 6 leggere min
Kefa migliora la chiarezza delle istruzioni di navigazione per robot e ambienti virtuali.
― 5 leggere min
Uno sguardo a come le ontologie migliorano i sistemi di pianificazione automatica.
― 6 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot a decidere dove andare in aree parzialmente conosciute.
― 5 leggere min
Un nuovo approccio aumenta la sicurezza nei compiti di apprendimento per rinforzo senza premi precedenti.
― 11 leggere min
Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza nel controllo di sistemi complessi.
― 7 leggere min
Un approccio innovativo per ricostruire scene 3D da immagini singole nella robotica.
― 5 leggere min
Un nuovo framework permette ai robot di imparare compiti usando il linguaggio e generazione di dati efficiente.
― 6 leggere min
I robot migliorano i compiti tattili concentrandosi su caratteristiche tattili importanti.
― 5 leggere min