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CoRL offre un approccio modulare per creare e gestire ambienti RL.

Un approccio nuovo migliora il processo decisionale per le auto a guida autonoma e i robot.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della posizione dei robot nei cantieri tramite i piani architettonici.

Un nuovo metodo migliora l'identificazione degli oggetti nelle immagini con etichette ellittiche 3D-aware.

Questa ricerca esplora come gli uccelli generano portanza e resistenza durante il volo.

I sistemi di controllo condiviso migliorano l'usabilità per gli utenti con disabilità motorie.

Esplorare l'apprendimento per diffusione per un machine learning robusto in ambienti multi-agente.

La ricerca sul controllo di robot magnetici per interventi chirurgici meno invasivi sembra promettente.

Nuovo metodo migliora l'accuratezza della stima della rotazione dalle immagini RGB.

I robot usano il deep learning per superare barriere mobili in scenari reali.

Un nuovo risolutore di allineamento aumenta la fiducia dei pazienti nei robot di telepresenza mimando il movimento umano.

VeSSAL migliora il processo decisionale in tempo reale nell'apprendimento attivo con dati in streaming.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di capire come interagiscono gli oggetti.

Presentiamo un modello che adatta il riconoscimento dei luoghi per varie condizioni usando l'apprendimento auto-supervisionato.

Un nuovo metodo riduce il rumore nei video basati su eventi provenienti da sensori di visione dinamica.

I robot adattano le loro strategie di raccolta per raccogliere materiali granulari extraterrestri.

Presentiamo un nuovo modello per migliorare l'accuratezza e l'efficienza del riconoscimento delle immagini.

Nuovo sensore di tessuto misura con precisione la pressione e i punti di contatto.

La ricerca sui robot che imitano i movimenti umani sta aprendo la strada a migliori ausili per la mobilità.

I segnali visivi aiutano i robot a orientarsi meglio in ambienti in cambiamento.

Esplora i concetti chiave e le applicazioni degli spazi simmetrici in geometria e fisica.

Un sistema aiuta i robot a trovare oggetti usando il linguaggio naturale e indizi visivi.

I robot imparano meglio i compiti umani con dati visivi e nuove tecniche.

Un nuovo sensore in fibra migliora il tracciamento degli strumenti chirurgici flessibili.

I robot umanoidi imparano a camminare meglio grazie a tecniche avanzate di machine learning.

Nuove tecniche migliorano il tracciamento di più oggetti usando descrizioni linguistiche.

Un nuovo metodo combina l'apprendimento per rinforzo e la pianificazione del movimento per un addestramento robotico più efficiente.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei percorsi dei robot in ambienti dinamici.

Nuovi metodi riducono le interventi di sicurezza dei robot mantenendo le prestazioni.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza nella pianificazione dei movimenti garantendo un continuo evitamento delle collisioni.

GenMOS permette ai robot di cercare in modo efficace più oggetti in spazi tridimensionali.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza e l'efficienza dell'assemblaggio degli ingranaggi usando la tecnologia robotica.

MOISST offre un nuovo metodo per calibrare i sensori delle auto a guida autonoma senza marcatori.

DwinFormer migliora la stima della profondità da immagini singole usando un approccio a doppia finestra.

Questo articolo parla di nuovi metodi di pianificazione dei compiti per i robot da raccolta multi-braccio.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di afferrare oggetti in modo efficace.

Un nuovo metodo aiuta i robot a prosperare in ambienti incerti bilanciando cautela ed esplorazione.

SpinDOE offre un modo affidabile per stimare il giro della palla in tempo reale.

Le tecniche di deep learning migliorano l'accuratezza dei sistemi di posizionamento inerziale.