Articoli più recenti per Robotica

Uno sguardo su come i robot possono lavorare insieme per la mappatura delle risorse spaziali.

Questo metodo sembra promettente per applicazioni nella robotica e nella medicina.

La programmazione dinamica migliora il targeting dei tumori durante la radioterapia robotica.

Un nuovo approccio per la stima della profondità da un'immagine singola, superando i limiti della fotocamera.

Esplora i modelli che imitano i processi cerebrali attraverso i picchi.

Scopri come la localizzazione del suono identifica la fonte dei suoni usando tecniche avanzate.

Questo studio mette in evidenza i metodi di RL offline per migliorare gli agenti VLN usando dati subottimali.

I robot imparano compiti complessi imitando le azioni umane, migliorando la loro adattabilità.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della localizzazione della fotocamera mantenendo la privacy degli utenti.

Esaminando come le informazioni influenzano le decisioni in situazioni complesse.

Il framework X-MIC migliora i modelli per riconoscere le azioni nei video in prima persona.

ILPO-Net offre un metodo robusto per riconoscere schemi 3D, superando le sfide di rotazione.

Un nuovo metodo migliora la misurazione della profondità degli oggetti trasparenti usando segmentazione e NeRF.

Gli ingegneri usano metodi avanzati per mantenere stabili e sicuri i sistemi critici per la sicurezza.

Nuovo sistema migliora il rilevamento degli oggetti usando fonti di dati diverse.

L'esplorazione è fondamentale per addestrare in modo efficace gli agenti nel rinforzo multitasking.

KAT permette ai robot di imparare i compiti in fretta con meno esempi.

Questo studio esplora come le reti neurali possono analizzare i comportamenti dei robot in sciame.

Introduzione a GlORIE-SLAM, un nuovo sistema SLAM solo RGB.

Un nuovo approccio migliora la precisione nell'allineamento dei grafi 3D delle scene per compiti spaziali.

Un nuovo modello genera movimenti realistici nelle conversazioni, migliorando la comprensione dell'interazione.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza nel reinforcement learning grazie a una stima precisa del gradiente della politica.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot usando il linguaggio e la mappatura visiva.

Un nuovo sistema di simulazione migliora le interazioni degli agenti imitandole limitazioni della vita reale.

J-CRe3 migliora la comprensione del parlato umano da parte dei robot nei compiti quotidiani.

Una nuova tecnica cattura scene dinamiche di città usando dati da veicoli in movimento.

Migliorare il rilevamento di oggetti grandi negli ambienti dei veicoli autonomi.

Uno sguardo all'integrazione dell'apprendimento automatico e della ricerca euristica per una migliore coordinazione degli agenti.

NeSLAM migliora la mappatura 3D e il tracciamento delle telecamere per vari usi.

Questo studio esplora come i robot imparano il linguaggio e le azioni attraverso le esperienze.

Un nuovo approccio per valutare la fiducia nel matching della posizione dell'immagine.

Esplorare l'impatto della voce e dell'aspetto sulla percezione di genere nei robot.

Un nuovo metodo migliora la mappatura dell'ambiente 3D usando il mosaico di nuvole di punti.

Un nuovo metodo per far sì che i robot imparino continuamente da dati limitati.

Un nuovo metodo migliora le mappe di profondità concentrandosi sulla chiarezza dei bordi.

Questo studio si concentra sul migliorare l'adattabilità negli algoritmi di deep reinforcement learning.

Nuovo modello migliora l'accuratezza della raccolta di frutta robotica usando dati di nuvola di punti 3D.

Un metodo che combina l'operatore di Koopman e gli approcci a kernel per migliorare il controllo dei sistemi non lineari.

La ricerca migliora l'esplorazione dei robot rendendo migliori le decisioni grazie ai metodi di percezione attiva.

Un sistema che aiuta i robot a rilevare e risolvere in tempo reale i fallimenti nei compiti.