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Un metodo per il grounding visivo 3D usando poche annotazioni.

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DAFT-RL migliora l'apprendimento concentrandosi sugli attributi e le interazioni degli oggetti.

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Un nuovo modulo migliora la stima della posa 3D integrando informazioni sulle azioni.

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ProNav migliora la capacità dei robot con gambe di muoversi in terreni impegnativi in sicurezza.

Esplorando l'esecuzione di compiti complessi con manipolatori aerei senza pilota.

Un robot progettato per replicare i modelli di nuoto dei batteri usando flagelli.

Un nuovo metodo migliora la presa di decisioni in condizioni di incertezza nell'apprendimento offline.

Nuovi algoritmi migliorano il processo decisionale affrontando l'affidabilità dei consigli in ambienti incerti.

Questo articolo parla di un nuovo modello per migliorare la percezione della profondità nei robot usando più sensori.

Un framework che usa query di appartenenza e preferenze aiuta le macchine a capire le aspettative degli utenti.

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RobôCIn si prepara per il RoboCup 2023 con nuove strategie e avanzamenti tecnici.

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Un nuovo sistema di controllo migliora la sicurezza per le barche autonome in acque strette.

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Un nuovo modo per insegnare ai robot a riordinare usando parole e immagini.

Esaminando i metodi di apprendimento per rinforzo nell'ambiente MuJoCo per il controllo dei robot.

PE-YOLO migliora l'accuratezza del rilevamento degli oggetti in condizioni di scarsa illuminazione.

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Un nuovo metodo migliora l'apprendimento per imitazione combinando in modo efficace le dimostrazioni degli esperti.

Un nuovo approccio migliora la stima della profondità con dati di addestramento diversi.

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