Robotica

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Svelare i Segreti della Segmentazione Immagine Non Supervisata

Scopri come i metodi non supervisionati migliorano l'analisi delle immagini senza esempi etichettati.

Daniela Ivanova, Marco Aversa, Paul Henderson

2025-04-13T07:12:54+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot: Padroneggiare il movimento di evitamento del corpo intero

Scopri come i robot evitano gli ostacoli mentre lavorano insieme agli esseri umani.

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

2025-04-13T01:35:51+00:00 ― 7 leggere min

Ottimizzazione e controllo Padroneggiare il Controllo Ottimale: Affrontare Sfide Complesse

Scopri come i ricercatori affrontano i problemi di controllo ottimale con approcci innovativi.

Kangyu Lin, Toshiyuki Ohtsuka

2025-04-12T23:11:40+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Guardare Oltre la Superficie: Segmentazione Amodale

Macchine che imparano a percepire oggetti nascosti nel video.

Kaihua Chen, Deva Ramanan, Tarasha Khurana

2025-04-12T22:23:15+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Collegare Visione e Linguaggio: Un Nuovo Approccio

La ricerca mostra come i modelli di visione e linguaggio possano lavorare insieme in modo più efficace.

Le Zhang, Qian Yang, Aishwarya Agrawal

2025-04-12T20:46:57+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Il Futuro della Collaborazione Uomo-Robot

I robot stanno imparando a lavorare meglio insieme agli esseri umani.

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-12T15:05:24+00:00 ― 9 leggere min

Ottimizzazione e controllo Affrontare il controllo ad alta dimensione con supervisione lineare

Scopri come la supervisione lineare migliora il machine learning per problemi di controllo complessi.

William Sharpless, Zeyuan Feng, Somil Bansal

2025-04-12T07:12:40+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Robot che capiscono i comandi umani

NaVILA aiuta i robot a navigare usando il linguaggio e la visione.

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

2025-04-12T05:32:06+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Moto: Un Nuovo Modo per i Robot di Imparare

Moto usa l'analisi video per insegnare ai robot movimenti complessi in modo efficiente.

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

2025-04-12T02:19:30+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionare il riconoscimento delle azioni con ActFusion

Un nuovo modello combina la segmentazione delle azioni e l'anticipazione per interazioni più intelligenti.

Dayoung Gong, Suha Kwak, Minsu Cho

2025-04-11T16:41:42+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Rivoluzionare la navigazione dei robot con visione e mappe

I robot ottengono un nuovo modo di capire l'ambiente attorno a loro usando telecamere e mappe.

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

2025-04-11T12:40:57+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Progressi nella stima della posa degli oggetti per la robotica

Scopri i nuovi metodi per migliorare il riconoscimento degli oggetti nei robot.

Alan Li, Angela P. Schoellig

2025-04-11T10:16:30+00:00 ― 8 leggere min

Robotica I robot imparano a muoversi guardando gli animali

I robot stanno imparando a muoversi grazie ai video di animali selvatici.

Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse

2025-04-11T08:40:12+00:00 ― 8 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Trasformare la segmentazione di parti 3D per applicazioni nel mondo reale

Un nuovo modello migliora la segmentazione delle parti 3D per un riconoscimento degli oggetti versatile.

Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini

2025-04-11T05:27:36+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionare il Riconoscimento degli Oggetti: Il Vantaggio DEIM

Scopri come DEIM migliora la velocità e l'accuratezza del rilevamento degli oggetti in tempo reale.

Shihua Huang, Zhichao Lu, Xiaodong Cun

2025-04-11T03:03:09+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico HyperMARL: Il Futuro dei Sistemi Multi-Agente

Scopri come HyperMARL migliora la collaborazione nei sistemi multi-agente.

Kale-ab Abebe Tessera, Arrasy Rahman, Stefano V. Albrecht

2025-04-11T02:15:00+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Adattare l'IA: Padroneggiare la Generalizzazione di Dominio

Scopri come i modelli AI si adattano a ambienti diversi con la Generalizzazione del Dominio e SoRA.

Seokju Yun, Seunghye Chae, Dongheon Lee

2025-04-10T11:00:09+00:00 ― 7 leggere min

Logica Scoprendo le profondità dei set semi-Pfaffiani

Una panoramica dei set semi-Pfaffiani e delle loro applicazioni pratiche.

Martin Lotz, Abhiram Natarajan, Nicolai Vorobjov

2025-04-10T01:56:00+00:00 ― 6 leggere min

Robotica La Salsa del Marciapiede: Una Danza dell'Interazione Umana

Scopri la scienza dietro quegli incontri imbarazzanti tra pedoni sui marciapiedi.

Olger Siebinga

2025-04-09T22:57:54+00:00 ― 7 leggere min

Elaborazione di immagini e video FoveaSPAD: Il Futuro dell'Imaging 3D

Rivoluzionare il rilevamento della profondità con velocità ed efficienza.

Justin Folden, Atul Ingle, Sanjeev J. Koppal

2025-04-08T22:15:36+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Robotica morbida ispirata alla natura

Attuatori morbidi innovativi si adattano a oggetti fragili per una presa sicura.

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah

2025-04-08T21:17:06+00:00 ― 6 leggere min

Robotica AutoURDF: Semplificare la Modellazione dei Robot con Dati Visivi

AutoURDF semplifica la modellazione dei robot usando dati visivi e automazione.

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

2025-04-08T16:28:12+00:00 ― 7 leggere min

Informatica e teoria dei giochi Sensori Nascosti: Una Nuova Difesa nei Sistemi Cibernetico-Fisici

Scopri come i sensori nascosti aumentano la sicurezza nei sistemi ciber-fisici.

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

2025-04-08T12:23:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Insegnare ai robot a imparare come gli esseri umani

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento e l'adattabilità dei robot nei compiti.

Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong

2025-04-08T04:25:57+00:00 ― 8 leggere min

Robotica L'impatto della collaborazione umano-robot

Esaminando come la difficoltà del compito influisce sull'assistenza del robot e sull'esperienza dell'utente.

Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo

2025-04-08T03:37:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica FogROS2-FT: Una Nuova Era per la Robotica

FogROS2-FT assicura che i robot rimangano connessi ed efficienti grazie al cloud computing.

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

2025-04-08T02:49:39+00:00 ― 7 leggere min

Ottimizzazione e controllo Sfruttare i dati per controllare sistemi complessi

Esplora come il controllo basato sui dati sta plasmando il futuro della tecnologia.

Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller

2025-04-07T20:39:20+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controllo Il Futuro dei Sistemi di Controllo: Imparare in Modo Più Intelligente

Il transfer learning rende i sistemi di controllo più sicuri ed efficienti.

Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi

2025-04-07T16:39:00+00:00 ― 6 leggere min

Ottimizzazione e controllo Controllo Basato sui Dati: Un Nuovo Approccio

Scopri come l'LQR basato sui dati trasforma i sistemi di controllo senza bisogno di conoscenze pregresse.

Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano

2025-04-07T15:19:40+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Sfruttare l'apprendimento semi-supervisionato per avere dati migliori

Scopri come SSL e GMM migliorano l'apprendimento dei robot dai dati.

Xiaosi Gu, Tomoyuki Obuchi

2025-04-07T14:39:18+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Navigazione Robotica: Percorsi Intelligenti e Campi di Distanza

Scopri come i robot ottimizzano il movimento utilizzando campi di distanza e flussi geodetici.

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

2025-04-07T10:46:39+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Navigare nel futuro: sistemi autonomi e ambienti avversi

Scopri come gli agenti autonomi operano in modo sicuro in ambienti competitivi.

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 8 leggere min

Apprendimento automatico I Transformers affrontano la sfida del labirinto: nuove scoperte

I ricercatori stanno esplorando come i trasformatori possano navigare efficacemente in labirinti complessi.

Niklas Nolte, Ouail Kitouni, Adina Williams

2025-04-06T22:44:24+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Trasformare il testo in movimento: una nuova era

Scopri come la tecnologia text-to-motion sta cambiando la narrazione animata e la robotica.

Xiaofeng Tan, Hongsong Wang, Xin Geng

2025-04-06T19:31:48+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Mantenere i robot in funzione: prevedere la durata di vita

Scopri come prevedere le prestazioni e la durata dei robot con un monitoraggio efficace.

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Incontra Pepper: Il Robot che Ti Aiuta negli Uffici Comunali

Pepper il robot punta a migliorare i servizi pubblici aiutando i visitatori negli uffici governativi.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T09:54:00+00:00 ― 6 leggere min

Ottimizzazione e controllo Garantire la Sicurezza nella Navigazione dei Robot

Scopri come robot e veicoli evitano le collisioni in ambienti affollati.

Kwang Hak Kim, Mamadou Diagne, Miroslav Krstić

2025-04-05T18:02:30+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionare la registrazione delle nuvole di punti con GS-Matching

Scopri come GS-Matching migliora l'accuratezza e l'efficienza della registrazione delle nuvole di punti 3D.

Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang

2025-04-05T16:14:42+00:00 ― 7 leggere min

Robotica I robot intelligenti imparano le preferenze umane con meno feedback

I robot ora capiscono le preferenze umane con poco feedback, rendendo l'apprendimento efficiente.

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

2025-04-05T14:38:24+00:00 ― 8 leggere min

Intelligenza artificiale Allenare gli agenti AI a seguire istruzioni

I ricercatori stanno migliorando il modo in cui gli agenti AI capiscono istruzioni complesse usando più tipi di dati.

Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang

2025-04-05T05:00:36+00:00 ― 7 leggere min

Articoli più recenti per Robotica