Squadre di robot migliorano la rilevazione dei segnali usando tecniche di formazione basate su Voronoi.
Lara Briñón-Arranz, Martin Abou Hamad, Alessandro Renzaglia
― 5 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Squadre di robot migliorano la rilevazione dei segnali usando tecniche di formazione basate su Voronoi.
Lara Briñón-Arranz, Martin Abou Hamad, Alessandro Renzaglia
― 5 leggere min
Esplorare soluzioni robotiche per iniezioni precise di cellule staminali nei trattamenti cardiaci.
Michael Meindl, Raphael Mönkemöller, Thomas Seel
― 6 leggere min
Un nuovo sistema permette ai robot di imparare compiti in fretta in ambienti diversi.
Haritheja Etukuru, Norihito Naka, Zijin Hu
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora l'efficienza della pianificazione del movimento dei robot usando simulazioni e dati di esperti.
Murtaza Dalal, Jiahui Yang, Russell Mendonca
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Un metodo per controllare i robot attraverso il Reinforcement Learning basato su modelli.
Niccolò Turcato, Alberto Dalla Libera, Giulio Giacomuzzo
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Nuovi metodi migliorano la conversazione uomo-robot rendendo il parlato più chiaro.
Yue Li, Koen V. Hindriks, Florian A. Kunneman
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Un nuovo design di robot in tensegrità migliora il movimento e l'adattabilità in situazioni reali.
Jonathan Mi, Wenzhe Tong, Yilin Ma
― 6 leggere min
Nuovo metodo migliora l'apprendimento continuo nella rilevazione degli oggetti.
Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze, Marina Ceccon
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Nuovi metodi migliorano il machine learning affrontando il bias di classe e la retention della conoscenza.
Shuai Wang, Yibing Zhan, Yong Luo
― 6 leggere min
StratXplore migliora la navigazione dei robot grazie a strategie di recupero degli errori più efficaci.
Muraleekrishna Gopinathan, Jumana Abu-Khalaf, David Suter
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Un nuovo approccio migliora la comprensione delle istruzioni di navigazione da parte dei robot usando la consapevolezza spaziale.
Muraleekrishna Gopinathan, Martin Masek, Jumana Abu-Khalaf
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Uno sguardo ai miglioramenti e alle sfide nella navigazione delle macchine usando visione e linguaggio.
Xuesong Zhang, Jia Li, Yunbo Xu
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Esplorando le sfide dei giochi ibridi e il problema della sintesi.
Catalin Dima, Mariem Hammami, Youssouf Oualhadj
― 6 leggere min
Nuovi metodi migliorano il modo in cui i robot afferrano oggetti piatti.
Chengzhong Ma, Houxue Yang, Hanbo Zhang
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Un nuovo metodo migliora le prestazioni di apprendimento attraverso la persistenza dinamica dell'azione.
Jianshu Hu, Paul Weng, Yutong Ban
― 5 leggere min
Un approccio fresco per generare layout 3D di stanze a partire da input 2D.
Chengzeng Feng, Jiacheng Wei, Cheng Chen
― 5 leggere min
Questo articolo parla di come usare la logica fuzzy per migliorare il controllo dei robot mobili su ruote.
Nasim Paykari, Razieh Jokar, Ali Alfatemi
― 6 leggere min
Una nuova libreria migliora gli algoritmi MPPI per applicazioni robotiche.
Bogdan Vlahov, Jason Gibson, Manan Gandhi
― 6 leggere min
Nuovo metodo aiuta i robot a srotolare le magliette usando le informazioni sulle cuciture.
Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda
― 5 leggere min
Alice e Bob si sfidano per controllare gli stati in un automa finito.
Henning Fernau, Carolina Haase, Stefan Hoffmann
― 5 leggere min
Un nuovo pianificatore aumenta l'efficienza dei robot multipli in ambienti ricchi di ostacoli.
Han Liu, Yu Jin, Tianjiang Hu
― 5 leggere min
EMBA migliora l'imaging panoramico usando la tecnologia delle telecamere a eventi.
Shuang Guo, Guillermo Gallego
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I ricercatori migliorano la modellazione 3D di oggetti sottomarini usando i dati sonar.
Yuhan Liu, Shahriar Negaharipour
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la creazione di movimenti umani realistici attraverso l'IA.
Michael Adewole, Oluwaseyi Giwa, Favour Nerrise
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Un nuovo metodo permette alle macchine di modellare con precisione forme in movimento e che cambiano.
Archana Swaminathan, Anubhav Gupta, Kamal Gupta
― 7 leggere min
I robot migliorano l'efficienza e la sicurezza in vari compiti industriali.
Erfan Amoozad Khalili, Kiarash Ghasemzadeh, Hossein Gohari
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Utilizzare modelli CAD può migliorare la stima della posa del robot affrontando le incertezze.
Shishir Reddy Vutukur, Rasmus Laurvig Haugaard, Junwen Huang
― 7 leggere min
Un nuovo metodo migliora la precisione nel tracciare il movimento umano dai video.
Zehong Shen, Huaijin Pi, Yan Xia
― 5 leggere min
Un metodo per migliorare la comprensione dei robot sui componenti degli edifici usando dati RGB-D.
Ali Tourani, Saad Ejaz, Hriday Bavle
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RHyME migliora l'apprendimento dei robot permettendo loro di imparare da diverse dimostrazioni umane.
Kushal Kedia, Prithwish Dan, Angela Chao
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I robot possono imparare compiti complessi con meno esempi usando un nuovo metodo di insegnamento.
Maria Bauza, Jose Enrique Chen, Valentin Dalibard
― 9 leggere min
Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della localizzazione sonora garantendo la privacy dei dati.
Xinyuan Qian, Xianghu Yue, Jiadong Wang
― 4 leggere min
Un nuovo approccio combina l'assegnazione dei compiti con la pianificazione dei percorsi per i robot.
Gang Xu, Yuchen Wu, Sheng Tao
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Un nuovo modo di definire operatori laplaciani per nuvole di punti usando reti neurali grafiche.
Bo Pang, Zhongtian Zheng, Yilong Li
― 6 leggere min
Questo articolo parla delle sfide e dei progressi nella rappresentazione accurata delle scene 3D.
Marcus Klasson, Riccardo Mereu, Juho Kannala
― 6 leggere min
La sensibilità adattiva della pelle aumenta la sicurezza nelle interazioni uomo-robot.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
― 5 leggere min
Lo studio migliora le prestazioni degli agenti in ambienti acquatici attraverso un pre-addestramento non supervisionato.
Jin Zhang, Jianyang Xue, Bochao Cao
― 5 leggere min
Nuovi metodi migliorano come i sistemi apprendono le interazioni tra oggetti con meno etichettatura.
Ji Ha Jang, Hoigi Seo, Se Young Chun
― 7 leggere min
Ecco CollaMamba, un modello per migliorare la comprensione nei settori tecnologici.
Yang Li, Quan Yuan, Guiyang Luo
― 6 leggere min
Uno sguardo ai metodi per ottimizzare i problemi di controllo in vari settori.
Jihun Kim, Yuhao Ding, Yingjie Bi
― 6 leggere min