Articoli più recenti per Robotica

Un sondaggio su URDF mette in evidenza la sua importanza e le sfide nella modellazione dei robot.

Esplora come gli agenti interagiscono e prendono decisioni in ambienti complessi.

La ricerca mostra come i robot imitano i movimenti degli animali per navigare meglio.

La materia attiva usa l'ambiente per muoversi e adattarsi, mostrando comportamenti complessi.

Un nuovo metodo per migliorare il rilevamento 3D degli oggetti usando nuvole di punti per la robotica.

I robot migliorano la ricerca di oggetti in ambienti sconosciuti usando piani avanzati.

Un nuovo metodo migliora la gestione degli oggetti da parte dei robot grazie all'integrazione visiva e linguistica.

CLR-GAM migliora l'apprendimento delle nuvole di punti attraverso la mappatura delle caratteristiche guidata e l'augmentation.

Un sistema che permette ai robot di lavorare insieme in sicurezza in ambienti complessi.

Esplorare l'importanza della comunicazione per l'apprendimento nei sistemi multi-agente.

Un metodo auto-supervisionato per stimare le pose degli oggetti senza bisogno di etichettature estese.

Taylor TD migliora la stabilità e l'accuratezza nell'apprendimento per rinforzo affrontando i problemi di alta varianza.

Un nuovo metodo permette ai robot di riordinare gli oggetti usando simulazioni fisiche integrate.

Un nuovo metodo per prevedere meglio le orientazioni degli oggetti da immagini singole.

Un nuovo metodo migliora il tracciamento di oggetti flessibili per applicazioni robotiche.

Scopri le incredibili capacità di conteggio dei metamateriali meccanici e i loro potenziali utilizzi.

I gruppi di robot prendono decisioni collettive in modo efficace in grandi ambienti.

Ti presento DuEqNet, una nuova soluzione per la rilevazione precisa di oggetti 3D all'aperto nelle auto a guida autonoma.

Esplora come forma e movimento influenzano il comportamento dei pendoli.

La nuova tecnologia LiDAR migliora le capacità di rilevamento e navigazione dei robot.

Pyribs offre un framework flessibile per la ricerca sull'ottimizzazione della qualità e diversità.

Esplora lo studio dei percorsi e dei cicli non incrocianti nella geometria.

AR3n migliora la terapia adattando il supporto robotico in base alle prestazioni del paziente.

Nuove tecniche migliorano la stima della profondità da immagini singole, potenziando le applicazioni in vari settori.

I ricercatori studiano come gli esoscheletri possano migliorare l'efficienza nella camminata.

Un nuovo modello migliora come combiniamo e comprimiamo i dati nelle comunicazioni wireless.

Un nuovo modo per garantire che i guadagni rimangano costanti nei processi decisionali.

Meccanismi di attenzione efficienti migliorano il tracciamento e il supporto per i robot mobili nella sanità.

Un nuovo metodo per gestire i droni in modo efficiente e sicuro nello spazio aereo condiviso.

La ricerca esplora modelli di diffusione per previsioni accurate del movimento umano in 3D.

Nuovi metodi migliorano il rilevamento di oggetti chiave in più immagini.

Una trasmissione a cavo migliora la robotica chirurgica con movimenti più fluidi e precisi.

Un robot che coinvolge gli spettatori durante i programmi TV per aumentare l'interazione.

Combinare telecamere a eventi e LiDAR per migliorare la percezione della profondità in ambienti dinamici.

Uno sguardo all'importanza e al test della convessità in geometria.

Un nuovo metodo migliora la camminata dei robot bipedi su vari terreni.

Un nuovo metodo per l'apprendimento per imitazione da più esperti imperfetti.

ORCHNet migliora la navigazione dei robot nei frutteti usando la tecnologia LiDAR 3D.

Teriyaki migliora la pianificazione dei robot per una migliore collaborazione con gli esseri umani.

Esplorando il potatura delle reti strutturate per migliorare il processo decisionale nei sistemi multi-agente.