Articoli più recenti per Robotica

Esplora il concetto di visibilità reciproca e le sue applicazioni pratiche in vari settori.

Nuovi metodi migliorano le strategie di controllo per sistemi ingegneristici incerti.

Questo articolo mette in evidenza le principali sfide di distribuzione affrontate dagli sviluppatori nei sistemi DRL.

Nuove tecniche usano immagini generate per migliorare la comprensione da parte delle macchine delle interazioni tra umani e oggetti.

Un nuovo metodo combina ricompense basate sul linguaggio con approcci tradizionali nel RL.

I robot usano piani di percorso avanzati per mappare in sicurezza ambienti sconosciuti.

Nuove strategie migliorano il processo decisionale nel reinforcement learning offline.

Esplorando come la casualità può migliorare le strategie di ricerca in vari campi.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza e la precisione nei compiti di localizzazione visiva.

CSVTO migliora l'ottimizzazione delle traiettorie nella robotica per un movimento più sicuro ed efficace.

Un modello prevede il movimento di corpi rigidi usando immagini, affrontando le sfide della distribuzione di massa.

Un nuovo modo per creare piani efficaci ed efficienti usando LLM e metodi euristici.

Un metodo senza modelli per prendere decisioni in ambienti incerti usando tecniche bayesiane.

Un nuovo modo per generare piani diversi in situazioni complesse usando dati di simulazione.

Uno studio su come usare l'IA per migliorare le gare di macchine senza conducente nelle competizioni.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza dell'apprendimento in contesti multi-agente riducendo i costi di comunicazione.

Una nuova tecnica migliora l'accuratezza della rilevazione 3D usando una sola camera.

Un nuovo metodo per trovare i percorsi più brevi nei grafi con inversione di matrice.

Un metodo per prevedere i movimenti dei robot per una cooperazione più sicura con gli esseri umani.

Uno studio su come guidare agenti in modo efficace con informazioni limitate.

Un nuovo modello migliora il riconoscimento degli oggetti nella chirurgia assistita da robot.

Ecco l'Introduzione dell'Apprendimento per Imitazione a Kernel Condizionale per una mimetizzazione del comportamento più efficiente.

Nuova tecnologia offre spunti sulle emozioni dei bambini per una terapia remota efficace.

Nuovi marker migliorano il tracciamento delle forme su superfici lisce.

Un nuovo framework migliora la pianificazione dei compiti per i robot usando modelli linguistici.

Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei punti di riferimento mascherando le distrazioni nelle immagini.

Nuovi metodi migliorano le prestazioni dei veicoli da corsa autonomi.

Utilizzare istogrammi transitori per misurazioni di superficie precise nelle applicazioni robotiche.

Nuove piattaforme robotiche stanno cambiando il modo in cui si gestiscono le erbacce nell'agricoltura.

Un nuovo approccio migliora la velocità dell'aggiustamento del pacchetto usando un'ammortizzazione dinamica.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i robot interpretano i comandi nella vita di tutti i giorni.

Un nuovo sistema robotico migliora le ispezioni nelle fattorie ittiche, garantendo salute e sicurezza.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della localizzazione usando dati di linea da immagini panoramiche.

Un nuovo metodo semplifica il controllo di gruppi di robot con meno sforzo e costi.

Nuovi metodi migliorano l'efficienza del movimento dei robot in ambienti dinamici.

Il nuovo modello migliora la generazione dei gesti per interazioni più simili a quelle umane.

GTR combina la posizione dello sguardo e il rilevamento degli oggetti per risultati più veloci e precisi.

Introducendo un framework per un'analisi migliore dei dati delle serie temporali campionati irregolarmente.

Un nuovo metodo per migliorare la mappatura della profondità nella robotica e nella realtà aumentata.

I robot stanno evolvendo per svolgere compiti complessi in ambienti diversi.