Un nuovo metodo rende la programmazione dei robot più facile ed efficiente.
Benjamin Alt, Claudius Kienle, Darko Katic
― 5 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un nuovo metodo rende la programmazione dei robot più facile ed efficiente.
Benjamin Alt, Claudius Kienle, Darko Katic
― 5 leggere min
I robot di servizio stanno cambiando gli ambienti sociali con il loro aiuto innovativo.
Andrea Ruo, Simone Arreghini, Luca Capra
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la raccolta di informazioni per i robot in situazioni complesse.
Gaurab Pokharel
― 7 leggere min
La ricerca svela come le impronte cellulari influenzano il movimento e l'organizzazione.
Samuel Bell, Joseph Ackermann, Ananyo Maitra
― 6 leggere min
Nuovi algoritmi migliorano il processo decisionale con più ricompense nell'apprendimento per rinforzo.
Harley Wiltzer, Jesse Farebrother, Arthur Gretton
― 5 leggere min
Questo articolo parla di algoritmi innovativi per gestire sciami di robot in ambienti dinamici.
Adithya Balachandran, Noble Harasha, Nancy Lynch
― 6 leggere min
AGDC combina l'apprendimento per rinforzo e il feedback automatico per migliorare la stima delle perdite di gas.
Yiwei Shi, Muning Wen, Qi Zhang
― 5 leggere min
Un nuovo pianificatore migliora il modo in cui i robot comprendono i comandi vocali usando specifiche formali.
Teun van de Laar, Zengjie Zhang, Shuhao Qi
― 7 leggere min
La ricerca si concentra su strutture elastiche che rispondono in modo efficace a forze che cambiano rapidamente.
Marc Berneman, Daniel Hexner
― 6 leggere min
Uno sguardo a come il nostro cervello capisce i movimenti che vediamo e facciamo.
Marc Schieber, Z. Zhao
― 7 leggere min
Migliorare le valutazioni dei robot può portare a intuizioni più profonde sulle loro capacità.
Hadas Kress-Gazit, Kunimatsu Hashimoto, Naveen Kuppuswamy
― 8 leggere min
MAC-VO migliora la stima della posizione della camera in ambienti difficili.
Yuheng Qiu, Yutian Chen, Zihao Zhang
― 5 leggere min
Nuovi metodi migliorano il movimento di robot con più zampe su superfici irregolari.
Juntao He, Baxi Chong, Zhaochen Xu
― 5 leggere min
Nuovo framework migliora il movimento dei robot quadrupedi su vari terreni.
Aditya Shirwatkar, Naman Saxena, Kishore Chandra
― 5 leggere min
La ricerca esplora nuovi metodi per generare Alberi Comportamentali usando modelli di linguaggio.
Jicong Ao, Yansong Wu, Fan Wu
― 6 leggere min
La ricerca dimostra che i robot che si adattano al comportamento umano migliorano il comfort e la sicurezza sul lavoro.
Damian Hostettler, Simon Mayer, Jan Liam Albert
― 6 leggere min
Esplorando il Reverse Experience Replay per un apprendimento più efficiente negli algoritmi di rinforzo.
Nan Jiang, Jinzhao Li, Yexiang Xue
― 9 leggere min
Un sistema per la generazione di immagini in tempo reale migliora l'operazione di robot remoti nell'agricoltura.
Neeloy Chakraborty, Yixiao Fang, Andre Schreiber
― 6 leggere min
L'algoritmo OpenRC aiuta gli agenti ad accordarsi sui medi nonostante i cambiamenti nella rete.
Evagoras Makridis, Andreas Grammenos, Gabriele Oliva
― 4 leggere min
Cambiando i materiali nei robot si può migliorare il loro movimento e la loro efficienza.
Andrew K. Schulz, Ayah G. Ahmad, Maegan Tucker
― 6 leggere min
SAFER-Splat migliora la navigazione dei robot con mappe in tempo reale e misure di sicurezza.
Timothy Chen, Aiden Swann, Javier Yu
― 4 leggere min
I robot possono maneggiare meglio i tessuti rilevando il numero di strati con sensori avanzati.
Ankush Kundan Dhawan, Camille Chungyoun, Karina Ting
― 5 leggere min
Questo metodo stima le orientazioni senza dati etichettati usando il deep learning.
Shiqi Li, Jihua Zhu, Yifan Xie
― 5 leggere min
Questo documento valuta la capacità dei VLM di ragionare su dimensioni e distanze.
Yuan-Hong Liao, Rafid Mahmood, Sanja Fidler
― 6 leggere min
Questo nuovo sistema migliora la velocità e l'efficienza nella lavorazione dei dati visivi.
Bo Xu, Zefeng Huang, Yuetong Fang
― 5 leggere min
La ricerca mostra il potenziale dei LLM per riconoscere oggetti in immagini basate su eventi.
Zongyou Yu, Qiang Qu, Xiaoming Chen
― 7 leggere min
ScaleFlow++ migliora la stima del movimento 3D usando telecamere monoculari per vari usi.
Han Ling, Yinghui Sun, Quansen Sun
― 6 leggere min
Metodo innovativo migliora la qualità delle mappe 3D usando i dati LiDAR e della fotocamera.
Rundong Li, Xiyuan Liu, Haotian Li
― 5 leggere min
Un nuovo modello aiuta i robot a seguire le istruzioni umane poco chiare in modo più efficace.
Lance Ying, Jason Xinyu Liu, Shivam Aarya
― 6 leggere min
Trasformare il testo in movimenti digitali realistici usando modelli innovativi.
S. Rohollah Hosseyni, Ali Ahmad Rahmani, S. Jamal Seyedmohammadi
― 5 leggere min
Uno studio rivela vulnerabilità e problemi di prestazioni del LiDAR in condizioni difficili.
Bo Yang, Tri Minh Triet Pham, Jinqiu Yang
― 6 leggere min
Esplora l'importanza e le sfide della calibrazione cinematica precisa dei robot.
Ersin Das, Thomas Touma, Joel W. Burdick
― 6 leggere min
Un metodo per chiarire come i robot prendono decisioni per garantire la sicurezza.
Som Sagar, Aditya Taparia, Harsh Mankodiya
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora i modelli generativi integrando regole fisiche per un movimento realistico.
Zihan Zhou, Xiaoxue Wang, Tianshu Yu
― 6 leggere min
Un nuovo framework migliora la comprensione delle azioni umane attraverso i dati dello scheletro.
Lehong Wu, Lilang Lin, Jiahang Zhang
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la capacità di presa dei robot usando comandi in linguaggio naturale.
Vineet Bhat, Prashanth Krishnamurthy, Ramesh Karri
― 6 leggere min
Esplora le dinamiche e i vincoli dei sistemi nonholonomici nell'ingegneria meccanica.
Paula Balseiro, Danilo Machado Tereza
― 6 leggere min
I robot consapevoli possono adattare i loro movimenti per interazioni più sicure.
Esteve Valls Mascaro, Dongheui Lee
― 7 leggere min
Una nuova variante di primo ordine di MAML aumenta l'efficienza nei compiti di meta-apprendimento.
El Mahdi Chayti, Martin Jaggi
― 5 leggere min
SteeredMarigold migliora le mappe di profondità, aiutando i robot nella navigazione e interazione.
Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis
― 6 leggere min