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Questo studio mostra come si comportano le particelle autopropulse in sistemi densi.

Nuovo metodo migliora il riconoscimento degli oggetti usando i dati LiDAR.

Esplorare metodi efficienti per coprire percorsi, alberi e poligoni arcobaleno.

Un nuovo metodo migliora la conversione dalle reti neurali alle reti neurali a impulsi.

Presentiamo NVF, un metodo innovativo per creare superfici 3D a partire da punti dati.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti complessi più velocemente usando esperienze passate.

Coordinazione efficiente di UAV e UGV per una copertura migliore dell'area.

I robot ora possono muoversi meglio su terreni difficili grazie al metodo STEP.

Esplorare il ruolo dei modelli di base nel migliorare i sistemi di decisione.

I ricercatori migliorano il processo decisionale delle macchine mantenendo la sicurezza negli ambienti reali.

Un nuovo metodo per strategie di controllo efficaci usando polinomiali.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot usando istruzioni in linguaggio naturale.

I modelli di spazio stato strutturato migliorano il processo decisionale nell'apprendimento per rinforzo grazie a una gestione efficiente della memoria.

Un nuovo metodo per gestire i problemi di controllo con informazioni sui costi in evoluzione.

Un nuovo approccio migliora gli algoritmi Quality-Diversity per avere performance migliori e più varietà nelle soluzioni.

I robot ora possono localizzare e navigare verso segnali wireless in modo efficiente.

Ricercando nuovi metodi per migliorare la camminata bipede nei robot umanoidi.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza del prelievo di aghi robotici nelle operazioni chirurgiche.

Un nuovo metodo di machine learning aiuta le braccia robotiche nella calibrazione precisa nello spazio.

CPE-CLIP migliora l'apprendimento incrementale delle classi con pochi esempi grazie a aggiornamenti dei parametri più efficienti.

Usare gesti migliora le interazioni con i robot per eseguire meglio i compiti.

Un nuovo metodo semplifica la traduzione dei comandi per i robot con meno intervento umano.

Un nuovo metodo migliora la selezione delle caratteristiche per i robot usando dati visivi.

I robot umani migliorano nel spingere oggetti pesanti grazie a strategie di movimento più sofisticate.

Il sistema Avatar del Team Northeastern rende l'interazione remota più intuitiva ed efficace.

I ricercatori usano l'addestramento dei robot per affrontare le sfide del percorso di biglie con strategie innovative.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento dei robot per una navigazione migliore in ambienti complessi.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare dagli esperti per migliorare le loro prestazioni nei compiti.

CROSSFIRE usa i Neural Radiance Fields per posizionare la camera in modo preciso in diversi ambienti.

Un nuovo metodo per la navigazione sicura dei droni in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza del posizionamento GNSS usando tecniche di tracking avanzate.

Un nuovo metodo migliora la comprensione della forma dei robot usando telecamere e tatto.

Una nuova tecnica migliora la velocità delle CNN per l'elaborazione dei dati della camera a eventi.

Gli ingegneri usano modelli per migliorare l'affidabilità dei robot autonomi.

Una panoramica su come i sistemi di comunicazione si formano ed evolvono.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza dei robot nella pianificazione di compiti complessi per le ispezioni.

Nuovo metodo semplifica il controllo ottimale in tempo per sistemi dinamici.

Un nuovo metodo migliora il riconoscimento degli oggetti nella visione artificiale.

Migliorare il fine-tuning degli agenti RL tramite una tecnica di calibrazione per migliori prestazioni.

Metodo snello per creare database VPR efficaci al chiuso utilizzando immagini RGBD.