Robotica

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Catturare la Vita: Nuovo Metodo per il Movimento 3D

Un nuovo approccio combina campi neurali e modelli di deformazione per una cattura di movimento 3D dettagliata.

Aymen Merrouche, Stefanie Wuhrer, Edmond Boyer

2025-03-20T18:15:18+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Comprendere il rilevamento delle interazioni tra umani e oggetti

Un tuffo profondo su come i computer identificano le azioni umane con gli oggetti.

Mingda Jia, Liming Zhao, Ge Li

2025-03-20T15:50:51+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Progressi nella previsione dell'occupazione 3D con LOMA

LOMA combina caratteristiche visive e linguistiche per migliorare le previsioni nello spazio 3D.

Yubo Cui, Zhiheng Li, Jiaqiang Wang

2025-03-20T07:49:21+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Progressi nei modelli di previsione video

Nuovi metodi migliorano le previsioni video usando meno dati.

Gaurav Shrivastava, Abhinav Shrivastava

2025-03-20T04:08:21+00:00 ― 6 leggere min

Geometria simplettica Ballando tra dimensioni: il mondo della geometria dei contatti

Scopri le connessioni affascinanti tra la geometria dei contatti e le applicazioni nel mondo reale.

Simon Vialaret

2025-03-20T02:27:30+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Il Futuro della Guida Autonoma: Predizione di Occupazione 3D

Come la previsione dell'occupazione 3D sta plasmando la tecnologia dei veicoli autonomi.

Bohan Li, Xin Jin, Jiajun Deng

2025-03-19T17:22:39+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Il Futuro dei UAV Ibridi: Sfide e Innovazioni

Scopri il potenziale e le sfide della tecnologia UAV ibrida nel mondo di oggi.

Spencer Folk

2025-03-19T13:41:42+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Potenziare l'apprendimento per rinforzo con esplorazione limitata

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento degli agenti attraverso strategie di esplorazione efficienti.

Ting Qiao, Henry Williams, David Valencia

2025-03-19T08:45:36+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Rivoluzionare l'addestramento dei robot con RLDG

RLDG migliora l'apprendimento dei robot grazie a dati di alta qualità, migliorando le prestazioni nei compiti.

Charles Xu, Qiyang Li, Jianlan Luo

2025-03-18T15:41:51+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Rivoluzionando la robotica quadrupede con DIDC

Scopri come il DIDC trasforma il movimento e la stabilità dei robot quadrupedi.

Nimesh Khandelwal, Amritanshu Manu, Shakti S. Gupta

2025-03-18T08:28:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Navigare nel futuro: Contingenza-MPPI nei sistemi autonomi

Uno sguardo alle nuove strategie di sicurezza nella tecnologia delle auto a guida autonoma.

Leonard Jung, Alexander Estornell, Michael Everett

2025-03-18T02:51:27+00:00 ― 7 leggere min

Intelligenza artificiale Robot che Parlano: Un Nuovo Modo di Imparare

I robot possono imparare attraverso le conversazioni, migliorando le loro abilità e adattabilità.

Jonghyuk Park, Alex Lascarides, Subramanian Ramamoorthy

2025-03-18T01:15:09+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Robot che imparano a muoversi: strategie per avere successo

Scopri come i robot padroneggiano i compiti grazie a una pianificazione efficace e alla raccolta di dati.

Huaijiang Zhu, Tong Zhao, Xinpei Ni

2025-03-17T18:49:57+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionando la mappatura 3D con MAC-Ego3D

MAC-Ego3D presenta una mappatura 3D efficiente e collaborativa per applicazioni in tempo reale.

Xiaohao Xu, Feng Xue, Shibo Zhao

2025-03-17T16:25:30+00:00 ― 7 leggere min

Robotica NormalFlow: Toccare il Futuro della Robotica

NormalFlow permette ai robot di tracciare e manipolare oggetti usando il senso tattile.

Hung-Jui Huang, Michael Kaess, Wenzhen Yuan

2025-03-17T06:47:42+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Insegnare ai robot a interagire: l'approccio GEAL

GEAL migliora la comprensione degli oggetti da parte dei robot tramite tecniche di apprendimento innovative.

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Tianxin Huang

2025-03-16T19:33:36+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Il Futuro dei VTOL UAV: Cieli Sicuri in Arrivo

I UAV VTOL stanno per rivoluzionare vari settori con misure di sicurezza migliorate.

Sandeep Banik, Jinrae Kim, Naira Hovakimyan

2025-03-16T18:45:27+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Il Ruolo Nascosto della Simmetria nelle Reti Neurali

Scopri come la simmetria plasma il futuro delle reti neurali.

Rob Cornish

2025-03-16T17:09:09+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Barche Intelligenti: Il Futuro della Navigazione Autonoma

I veicoli di superficie autonomi usano sensori avanzati per una navigazione marittima sicura.

Xi Lin, Paul Szenher, Yewei Huang

2025-03-16T15:32:51+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Movimento robotico ispirato alla natura

I ricercatori stanno facendo camminare i robot come gli animali per adattarsi meglio a diversi terreni.

Joseph Humphreys, Chengxu Zhou

2025-03-16T10:43:57+00:00 ― 8 leggere min

Robotica I robot entrano in campo: il futuro del calcio

Scopri come il reinforcement learning sta cambiando il calcio robotico.

Adam Labiosa, Zhihan Wang, Siddhant Agarwal

2025-03-16T09:07:39+00:00 ― 6 leggere min

Calcolo e linguaggio Insegnare ai robot a usare le interfacce grafiche: una nuova era

Falcon-UI addestra robot a capire e interagire con interfacce grafiche.

Huawen Shen, Chang Liu, Gengluo Li

2025-03-16T02:42:27+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Progressi nelle Tecniche di Segmentazione delle Immagini

I ricercatori migliorano il modo in cui i computer analizzano e categorizzano le immagini.

Roberto Alcover-Couso, Marcos Escudero-Viñolo, Juan C. SanMiguel

2025-03-15T14:40:12+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Rivoluzionare la gestione del rischio di collisione nelle auto a guida autonoma

Scopri come MMD-OPT migliora la sicurezza nella guida autonoma.

Basant Sharma, Arun Kumar Singh

2025-03-15T01:01:39+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionare la stima del movimento con le telecamere a eventi

Combinare telecamere a eventi e basate su frame migliora le capacità di stima del movimento.

Qianang Zhou, Zhiyu Zhu, Junhui Hou

2025-03-14T22:37:12+00:00 ― 6 leggere min

Intelligenza artificiale Apprendimento per rinforzo ridefinito con DTR

Uno sguardo su come DTR affronta il bias di ricompensa nell'apprendimento.

Songjun Tu, Jingbo Sun, Qichao Zhang

2025-03-14T21:49:03+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Migliorare l'apprendimento dell'IA con DomCLP

Un nuovo metodo aiuta i sistemi di intelligenza artificiale ad adattarsi ai dati sconosciuti in modo più efficace.

Jin-Seop Lee, Noo-ri Kim, Jee-Hyong Lee

2025-03-14T17:48:18+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Modelli di Completamento Cross-View: Il Futuro della Comprensione delle Immagini

Esplora come le macchine analizzano le immagini da diversi angoli per una migliore interpretazione.

Honggyu An, Jinhyeon Kim, Seonghoon Park

2025-03-14T17:00:09+00:00 ― 8 leggere min

Ottimizzazione e controllo Nuove strategie per controllare sistemi imprevedibili

I ricercatori sviluppano metodi efficaci per gestire il controllo dell'atteggiamento in ambienti casuali.

Xi Wang, Xiaoyi Wang, Victor Solo

2025-03-14T15:55:40+00:00 ― 5 leggere min

Ingegneria, finanza e scienze computazionali Rivoluzionare la meccanica dei contatti con le reti neurali

Scopri come le reti neurali stanno trasformando l'analisi e le previsioni della meccanica del contatto.

Tarik Sahin, Daniel Wolff, Alexander Popp

2025-03-14T08:58:39+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Migliorare l'esplorazione nel Reinforcement Learning

Un nuovo metodo aumenta l'esplorazione degli agenti in vari compiti.

Adrien Bolland, Gaspard Lambrechts, Damien Ernst

2025-03-14T05:43:13+00:00 ― 8 leggere min

Interazione uomo-macchina La Mente sopra la Macchina: Il Futuro delle BCI

Scopri come le interfacce cervello-computer stanno cambiando il controllo della tecnologia attraverso il pensiero.

Huanyu Wu, Siyang Li, Dongrui Wu

2025-03-14T04:57:54+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Mente sopra Materia: Il Futuro delle BCI

Nuova tecnologia permette agli utenti di controllare i dispositivi con il pensiero.

Yujin An, Daniel Mitchell, John Lathrop

2025-03-13T23:20:51+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Come i Modelli Fondamentali Raccolgono Informazioni

Esaminare le abilità dei modelli di base nella raccolta di informazioni.

Nan Rosemary Ke, Danny P. Sawyer, Hubert Soyer

2025-03-13T14:27:40+00:00 ― 7 leggere min

Fisica quantistica Avanzare l'IA con l'apprendimento Quantum-Train

Un nuovo approccio combina il calcolo quantistico e l'apprendimento per rinforzo per migliorare l'addestramento dell'IA.

Kuan-Cheng Chen, Samuel Yen-Chi Chen, Chen-Yu Liu

2025-03-13T04:47:14+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controllo Avanzare nei Sistemi di Controllo con MPC Nonlineare

Scopri come il MPC non lineare senza offset migliora la stabilità e le prestazioni del sistema di controllo.

Steven J. Kuntz, James B. Rawlings

2025-03-13T02:38:00+00:00 ― 6 leggere min

Elaborazione del segnale Padroneggiare la stima dello stato in mondi incerti

Scopri come le tecniche di stima dello stato cambiano il nostro modo di vedere i sistemi dinamici.

Jakub Matousek, Jindrich Dunik, Marek Brandner

2025-03-12T18:50:24+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Come i robot stanno cambiando l'agricoltura con la mappatura intelligente

I robot usano la mappatura semantica attiva per migliorare l'efficienza agricola.

Jose Cuaran, Kulbir Singh Ahluwalia, Kendall Koe

2025-03-12T18:27:27+00:00 ― 8 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Portare chiarezza: unire immagini visibili e infrarosse

Un nuovo metodo migliora la fusione delle immagini per dettagli e chiarezza migliori.

Ferhat Can Ataman, Gözde Bozdaği Akar

2025-03-12T08:58:12+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Rivoluzionare la Pianificazione dei Percorsi: Scopri MeshA*

Scopri come MeshA* cambia la pianificazione dei percorsi per robot e videogiochi.

Marat Agranovskiy, Konstantin Yakovlev

2025-03-12T05:37:03+00:00 ― 5 leggere min

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