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Kefa migliora la chiarezza delle istruzioni di navigazione per robot e ambienti virtuali.

Uno sguardo a come le ontologie migliorano i sistemi di pianificazione automatica.

Un nuovo metodo aiuta i robot a decidere dove andare in aree parzialmente conosciute.

Un nuovo approccio aumenta la sicurezza nei compiti di apprendimento per rinforzo senza premi precedenti.

Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza nel controllo di sistemi complessi.

Un approccio innovativo per ricostruire scene 3D da immagini singole nella robotica.

Un nuovo framework permette ai robot di imparare compiti usando il linguaggio e generazione di dati efficiente.

I robot migliorano i compiti tattili concentrandosi su caratteristiche tattili importanti.

Il dataset HuCenLife migliora lo studio delle interazioni umane in ambienti diversi.

MAMo migliora la stima della profondità dai video, aumentando precisione e velocità.

Uno studio svela nuovi metodi per prevedere le azioni umane usando sensori avanzati.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot usando waypoint nell'apprendimento per imitazione.

Questo articolo esplora come i droni usano l'apprendimento per rinforzo per navigare in sicurezza nelle foreste.

I ricercatori sviluppano tecniche per far spingere agli robots gli oggetti in modo efficace usando il sensore tattile.

Le fotocamere a eventi stanno cambiando il panorama della rilevazione visiva nei sistemi autonomi.

MorphoLander aiuta i droni a atterrare in sicurezza su terreni irregolari, migliorando le operazioni in ambienti difficili.

Un estimatore di stato multi-IMU migliora il tracciamento della posizione nei robot umanoidi.

Un nuovo metodo migliora l'allineamento delle nuvole di punti senza necessitare di dati etichettati.

I robot imparano a afferrare e posizionare oggetti usando immagini e linguaggio.

Questo studio offre nuove intuizioni sulle dimensioni delle spline piane e i loro usi.

Una panoramica della tecnologia della robotica mobile e delle sue applicazioni.

I ricercatori affrontano le sfide della stima della profondità con nuovi metodi robusti.

Thinker migliora la pianificazione e il processo decisionale degli agenti usando modelli del mondo appresi.

Zespol semplifica lo studio degli sciami robotici tramite simulazioni flessibili.

Esplorare nuovi metodi per migliorare il machine learning attraverso la condivisione delle conoscenze.

Uno sguardo a come l'ottimizzazione migliora le prestazioni e la stabilità dei robot a zampe.

La ricerca mette in evidenza metodi per migliorare l'accuratezza nel localizzare i dispositivi usando un solo punto di ancoraggio.

Uno sguardo agli NS-POMDP e al loro impatto sulle decisioni in ambienti incerti.

Esaminando i legami preziosi tra automi ponderati e logica nel calcolo.

Uno sguardo dettagliato ai grafi topologicamente attribuiti per una classificazione delle forme efficiente.

Questo studio si concentra sull'identificazione di percorsi in reti di dischi.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i droni pianificano le loro missioni di copertura.

Un metodo che migliora l'accuratezza del posizionamento della fotocamera in diversi ambienti.

Impara le basi della dinamica dei sistemi multibody e le sue applicazioni.

Piccoli robot puntano a migliorare la somministrazione dei farmaci nei trattamenti medici.

Questo metodo migliora la chiarezza dell'immagine quando ci sono ostacoli dinamici.

Un nuovo metodo migliora la presa di decisioni per il lavoro di squadra dei droni.

Presentiamo le ODE neurali gated per migliorare le prestazioni nei compiti e la memoria.

Migliorare i sistemi di rilevamento e segmentazione degli oggetti per auto a guida autonoma più sicure.

PatchMixer migliora l'elaborazione delle nuvole di punti per una migliore generalizzazione nei compiti del mondo reale.