Articoli più recenti per Robotica

I ricercatori migliorano la navigazione dei robot grazie a tecniche di pianificazione del movimento più raffinate.

La ricerca mostra come la curiosità aiuti i robot a imparare sugli oggetti attraverso l'esplorazione.

Combinare linguaggio e navigazione migliora come i robot funzionano in vari ambienti.

Un nuovo dataset aiuta la ricerca sul tracciamento indoor usando vari tipi di sensori.

Introduzione di metodi di controllo efficienti per sistemi su larga scala usando osservatori distribuiti.

I robot migliorano i compiti di spinta gestendo meglio l'incertezza durante la manipolazione degli oggetti.

Uno sguardo all'integrazione della pianificazione dei compiti e del movimento nella robotica.

JUICER aiuta i robot a imparare ad assemblare i mobili con meno esempi.

Il dataset ROBUST aiuta i ricercatori a risolvere problemi software nella robotica.

DaTAPlan migliora il modo in cui i robot ci aiutano nelle attività quotidiane anticipando i compiti.

Uno sguardo a come i osservatori distribuiti stimano gli stati in diverse applicazioni.

COMO aiuta i computer a capire gli ambienti usando una sola camera.

Un nuovo metodo per migliorare il controllo nei sistemi complessi usando MR-ARL.

Un nuovo metodo per anticipare e affrontare i guasti nelle auto a guida autonoma e nei droni.

Nuovi metodi aiutano i robot a affrontare le sfide in ambienti dinamici in modo efficace.

Esplorare come i design simmetrici migliorano il movimento e l'efficienza dei robot.

La miglior modellazione delle risposte migliora la cooperazione tra gli agenti in ambienti competitivi.

Uno sguardo a come la teoria di Morse analizza le funzioni di distanza e i punti critici.

Koala migliora come i computer capiscono i video lunghi usando i fotogrammi chiave.

Nuove tecniche permettono di prendere decisioni più sicure nel reinforcement learning grazie al supporto di esperti umani.

Un metodo per aiutare i computer a identificare proprietà fisiche dalle immagini.

Gli attuatori F-HASEL raggiungono movimenti ad alta velocità mentre sentono il loro stesso spostamento.

Questo articolo esamina quanto bene funzionano le politiche basate su modelli approssimativi in ambienti complessi.

Esaminando come la geometria di Finsler migliora l'analisi delle forme nella visione artificiale.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento in contesti multi-obiettivo usando dimostrazioni precedenti.

Esplorando la fattibilità di modelli linguistici più piccoli per una pianificazione efficace dei compiti robotici.

La ricerca si concentra sul ridurre gli infortuni causati da strumenti affilati nelle collaborazioni uomo-robot.

Le Reti Neurali Strutturalmente Flessibili migliorano l'adattabilità per compiti diversi.

Questo metodo migliora la qualità delle scene 3D usando dati della camera e del sonar.

Esplora come i ponti di Schrodinger e il Calibro Massimo illuminano le dinamiche dei sistemi complessi.

DTC123 migliora la generazione di modelli 3D da immagini singole usando modelli di insegnamento.

Un nuovo modo di unire i dati dei sensori migliora il rilevamento degli oggetti e la mappatura.

La ricerca svela nuovi metodi per un controllo migliore dei UGV in ambienti difficili.

Un nuovo metodo migliora le strategie decisionali usando il framework del Value-at-Risk.

La ricerca sottolinea l'importanza che i robot per i marciapiedi tengano in considerazione le disabilità motorie.

Uno sguardo alle chiavi inglesi e al loro ruolo nelle connessioni grafiche efficienti.

La ricerca si concentra sul migliorare i metodi di mappatura per un'identificazione delle posizioni più efficiente.

Scopri come il contatto umano-ggetto può migliorare il modellamento 3D dalle immagini.

MemFlow offre stime di flusso ottico in tempo reale usando un modulo di memoria per una maggiore accuratezza.

RoboMP migliora la capacità dei robot di capire e svolgere compiti complicati in modo efficace.