Articoli più recenti per Robotica

Un nuovo modo di pianificare il movimento dei robot che gestisce bene l'incertezza.

I robot migliorano le loro abilità per operare sulla difficile superficie della Luna.

Esplorare l'integrazione di reti neurali e ragionamento simbolico nell'IA.

I robot collaborano per costruire in modo efficiente in ambienti complessi.

Un nuovo metodo aiuta i robot a risolvere meglio le sfide di disposizione.

Il dataset NTU4DRadLM migliora la ricerca SLAM integrando sensori chiave per ambienti complessi.

Un nuovo metodo che combina la stima della profondità monoculare e binoculari per una maggiore precisione.

Un metodo per garantire un consenso affidabile tra gli agenti nonostante comportamenti malevoli.

Un nuovo modello aiuta i robot a imparare le relazioni tra gli oggetti e a prevedere le azioni.

Nuovi framework migliorano le prestazioni dei droni usando metodi di apprendimento e controllo adattivo.

Questo studio mostra come il flusso d'aria influisce sull'efficienza dei quadricotteri durante il volo stazionario.

Nuovo approccio ai processi decisionali di Markov robusti migliora la presa di decisioni in situazioni di incertezza.

La ricerca si concentra sul migliorare la comunicazione tra umani e sciami di robot.

Un nuovo metodo riduce il bias della scena per un riconoscimento dell'azione nei video migliore.

I robot possono lavorare insieme senza un leader, imitando l'efficienza della natura.

MILA migliora il riconoscimento degli oggetti in vari settori usando un approccio memoria.

Un metodo migliora la comprensione dei riferimenti agli oggetti usando prospettive e gesti.

Un nuovo approccio migliora le manovre AAV negli spazi ristretti degli frutteti.

Uno sguardo a un design meccanico unico per movimenti complessi.

Questa ricerca presenta un sistema per addestrare robot in modo efficiente su vari compiti.

Questo articolo esamina l'importanza della riproducibilità negli studi sull'interazione tra bambini e robot.

Un nuovo approccio combina simulazione e dati offline per testare meglio i robot.

Un nuovo metodo migliora la segmentazione 3D delle istanze eliminando la dipendenza dall'attenzione delle maschere.

I ricercatori stanno migliorando i materiali con tecniche di regolarizzazione meccanica.

GORL migliora l'RL offline sfruttando i dati degli esperti per prendere decisioni migliori.

Una panoramica sui Kaleidocicli e il loro significato matematico.

Gli agenti linguistici uniscono l'IA e il processo decisionale per compiti del mondo reale.

HERON semplifica il design delle ricompense, migliorando l'efficienza e la flessibilità dell'apprendimento per rinforzo.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot usando meno esempi.

DETRack offre una soluzione efficiente per il tracciamento visivo con strategie di allenamento avanzate.

Un'esplorazione di come il materiale e la forma influenzano il comportamento del filo sotto stress.

Rendere i trasformatori di visione più efficienti per droni e dispositivi mobili per migliorare i compiti visivi.

Un nuovo metodo basato su gradienti migliora l'accuratezza e la velocità della stima dello stato del robot.

Questo studio presenta un metodo basato su campi magnetici per una navigazione efficiente dei robot al chiuso.

Indagare su come i pesci interagiscono con le esche robotiche svela lacune nella mimetizzazione.

I robot usano metodi bayesiani per raccogliere dati in modo sicuro in ambienti imprevedibili.

Nuovi metodi migliorano il modo in cui le macchine capiscono le interazioni tra gli oggetti.

AutonomROS integra hardware riconfigurabile per un'operazione efficiente dei veicoli autonomi.

SLiMe semplifica la segmentazione delle immagini usando solo un esempio annotato.

ResFields introducono nuovi strati per migliorare i campi neurali per segnali complessi.