I robot migliorano le prestazioni nei compiti usando la generazione aumentata da recupero progressivo.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
― 7 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
I robot migliorano le prestazioni nei compiti usando la generazione aumentata da recupero progressivo.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
― 7 leggere min
Tecniche per stimare con precisione massa e movimento nelle operazioni spaziali.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 6 leggere min
Un nuovo sistema robotico migliora le capacità per le operazioni spaziali usando tecnologia innovativa.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long
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Usare dati sintetici per migliorare gli strumenti di mobilità per le persone cieche e con problemi di vista.
Hochul Hwang, Krisha Adhikari, Satya Shodhaka
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Un nuovo metodo migliora la stima della posa usando immagini RGB supportate da dati di profondità.
Alessandro Simoni, Francesco Marchetti, Guido Borghi
― 6 leggere min
Nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot nei compiti di assemblaggio ad alta precisione.
Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu
― 6 leggere min
Questa ricerca esplora l'uso dei modelli linguistici per rendere più semplice la programmazione dei robot tramite linguaggio naturale.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
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Nuovo design di muscoli artificiali migliora le capacità di movimento dei robot.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
― 6 leggere min
Un nuovo sistema migliora le previsioni di sicurezza per i veicoli autonomi in ambienti difficili.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
― 7 leggere min
Questo studio migliora la capacità dei robot quadrupedi di saltare continuamente sugli ostacoli.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
― 6 leggere min
Nuove tecniche migliorano l'equilibrio e l'efficienza nei robot umanoidi.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
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Questo articolo parla di nuove tecniche per un posizionamento e un'orientazione accurati dei CubeSat.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 7 leggere min
Stima veloce e precisa delle forme per robot continui morbidi usando reti neurali.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
― 5 leggere min
Un nuovo framework stima con precisione la profondità da singole immagini sfocate.
Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang
― 6 leggere min
Un nuovo modo per gli agenti di condividere strategie e migliorare le prestazioni in contesti diversi.
Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra
― 6 leggere min
Nuovi approcci nel controllo ottimale affrontano sistemi complessi e vincoli usando tecniche innovative.
Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah
― 6 leggere min
Un nuovo metodo riduce il fabbisogno di dati per addestrare i robot con dimostrazioni visive.
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
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Un nuovo framework integra l'aggiustamento dei bundle con PyTorch per migliorare la modellazione 3D.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
― 6 leggere min
WeHelp offre supporto robotico per migliorare le attività quotidiane per chi usa la sedia a rotelle.
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
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Un nuovo metodo aiuta i robot a interagire in sicurezza con le persone.
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
― 5 leggere min
Uno sguardo a come i robot affrontano i pericoli per completare le missioni in sicurezza.
Cory M. Simon, Jeffrey Richley, Lucas Overbey
― 7 leggere min
Un nuovo metodo migliora l'efficienza nella cattura di dati 3D per diverse applicazioni.
Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao
― 7 leggere min
La mappatura acustica migliora la navigazione dei robot in ambienti difficili usando il suono.
Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen
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Un nuovo metodo migliora i sistemi di alimentazione robotica per persone con disabilità.
Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar
― 6 leggere min
Un framework a basso costo permette ai robot di imparare compiti osservando gli umani.
Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao
― 9 leggere min
Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot prevedono le scene future e le interazioni tra oggetti.
Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada
― 6 leggere min
Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di manipolare gli oggetti con precisione.
Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen
― 8 leggere min
Un nuovo approccio a doppio percorso migliora il riconoscimento degli oggetti per i robot in ambienti difficili.
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat
― 6 leggere min
Nuovi metodi migliorano la mappatura robotica degli spazi interni usando grafi fattoriali e machine learning.
Jose Andres Millan-Romera, Hriday Bavle, Muhammad Shaheer
― 6 leggere min
I quadrotori migliorano la sicurezza e l'agilità in ambienti complessi usando dati dei sensori avanzati.
Alessandro Saviolo, Niko Picello, Rishabh Verma
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Questo studio si concentra sulla protezione dei quadrotori dagli attacchi informatici.
Samuel Belkadi
― 6 leggere min
Nuovo metodo migliora l'apprendimento dei robot usando dati visivi e tattili.
Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang
― 6 leggere min
Uno studio su come migliorare i sistemi di riconoscimento vocale in ambienti rumorosi.
Muhammad Sudipto Siam Dip, Md Anik Hasan, Sapnil Sarker Bipro
― 6 leggere min
I sistemi di intelligenza artificiale imparano attraverso l'esplorazione e la motivazione, migliorando le loro prestazioni nei compiti.
Gabriele Sartor, Angelo Oddi, Riccardo Rasconi
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La ricerca mostra come i robot collegati possono affrontare superfici irregolari in modo efficace.
Haodi Hu, Xingjue Liao, Wuhao Du
― 5 leggere min
Un nuovo metodo per imparare sistemi non lineari stabili usando approcci basati su kernel.
Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini
― 5 leggere min
Nuove ricerche migliorano i metodi di chirurgia robotica per una maggiore precisione e sicurezza.
Omar Rayyan, Vinicius Gonçalves, Nikolaos Evangeliou
― 7 leggere min
Nuovo concetto valuta l'utilità delle caratteristiche delle immagini per migliorare i compiti di visione artificiale.
Yash Turkar, Timothy Chase, Christo Aluckal
― 6 leggere min
Un nuovo metodo leggero per l'odometria visivo-inerziale migliora le prestazioni in ambienti difficili.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 6 leggere min
MGSO migliora la mappatura e la localizzazione in tempo reale per i robot usando la tecnologia a telecamera singola.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
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