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SLiMe semplifica la segmentazione delle immagini usando solo un esempio annotato.

ResFields introducono nuovi strati per migliorare i campi neurali per segnali complessi.

Un metodo per l'ispezione delle navette spaziali che utilizza un dispositivo volante e una rete neurale.

Un nuovo metodo per la navigazione sicura dei robot che tiene conto dei rischi fisici in ambienti complessi.

Questo articolo esamina come le forze attive portino alla piegatura di sottili gusci sferici.

Pianificazione efficiente per la cooperazione tra UAV e UGV in operazioni con carburante limitato.

Scopri come i robot migliorano l'accuratezza delle mappe filtrando i dati fuorvianti.

I robot migliorano le abilità usando dati precedenti per una migliore manipolazione degli oggetti.

Esplorare come i robot imparano a giocare a ping pong in modo efficace e veloce.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti delicati imitandole abilità umane.

I modelli Vote2Cap migliorano il riconoscimento e la descrizione degli oggetti in scene 3D complesse.

Uno studio mostra come le personalità dei robot influenzano lo spazio personale nelle interazioni umane.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni di tracciamento usando campioni misti in modo efficiente.

I robot a forma di serpente stanno evolvendo per superare gli ostacoli in modo più efficace.

Questo lavoro affronta come i robot possano vedersi tra di loro in ambienti a griglia.

Scopri come PoissonNet migliora la ricostruzione 3D delle forme a partire dai dati delle nuvole di punti.

Un nuovo metodo addestra i robot a manipolare oggetti senza doverli toccare.

Un nuovo sistema permette ai robot di capire i gesti umani per una comunicazione migliore.

Un nuovo approccio aiuta le macchine a gestire la simmetria nei compiti di movimento.

Insegnare ai robot tramite disegni rende l'apprendimento più semplice e accessibile.

Esplorando le questioni chiave su come comunicano umani e robot.

Uno sguardo a come questi sistemi guidano le interazioni degli agenti.

Esplorando metodi per migliorare la localizzazione degli oggetti in contesti debolmente supervisionati e non supervisionati.

Un nuovo approccio all'apprendimento automatico migliora l'efficienza e la velocità nei compiti robotici.

Un nuovo framework migliora la previsione video attraverso una comprensione delle scene simile a quella umana.

Questo studio migliora il rilevamento della palla da calcio per i robot mobili in diverse condizioni.

La ricerca dimostra che gli agenti artificiali possono comprendere e agire su compiti linguistici in modo efficace.

I robot possono imparare meglio interagendo con gli esseri umani usando un linguaggio quotidiano.

Analizzando gli effetti dei dati corrotti dei sensori sulla localizzazione delle auto a guida autonoma.

Questo articolo parla di un approccio innovativo per generare abilità in compiti di rinforzo difficili.

Esplorando metodi per la localizzazione efficace di robot mobili usando SLAM visivo e markers fiduciali.

Robot progettati per aiutare le persone non vedenti rispondendo a tiri umani.

Esplorare il ruolo dell'inganno nella cura con i robot assistivi.

Questa ricerca migliora la mappatura e il posizionamento dei robot usando tecniche di deep learning.

Stanno emergendo metodi innovativi per la segmentazione degli oggetti a partire da descrizioni testuali.

RICO-MR migliora il lavoro di squadra rendendo più facile la comunicazione tra robot e persone negli spazi di lavoro.

Esplorare i vantaggi e il design degli esoscheletri per la parte superiore del corpo per il supporto alla mobilità.

Trasformare i gesti per agenti virtuali mantenendo il significato.

Un nuovo metodo migliora le performance di SLAM usando LiDAR e reti neurali.

VAPORS migliora il servizio di alimentazione dei robot combinando pianificazione e azioni specializzate per una migliore assistenza ai pasti.