Articoli più recenti per Robotica

Esplorare i principi e le applicazioni del controllo di feedback in vari sistemi.

I sistemi di controllo usano misure di sicurezza per funzionare bene nelle condizioni reali.

Questo lavoro discute metodi per imparare la dinamica dei sistemi usando dati limitati e rumorosi in modo efficace.

Una panoramica della tecnologia di rilevamento degli oggetti, con un occhio sulle prestazioni dei modelli e sui recenti sviluppi.

Esaminando l'equità nei sistemi di apprendimento per rinforzo per decisioni etiche.

JointLoc migliora la precisione del posizionamento dei droni per l'esplorazione planetaria.

Un nuovo sistema migliora la capacità dei robot di svolgere compiti di manipolazione precisa a mano.

I sistemi robotici per l'evasione degli ordini migliorano il processo di gestione degli ordini nei magazzini.

Uno sguardo ai metodi e alle sfide nel guidare i robot attraverso ambienti complessi.

Un metodo per modellare e controllare in modo efficiente i sistemi non lineari usando tecniche di apprendimento attivo.

Migliorare il processo decisionale integrando il rischio nell'apprendimento per rinforzo.

Un nuovo metodo ricostruisce forme 3D da immagini senza angoli conosciuti.

Questo articolo parla di un metodo per far sì che i robot spingano oggetti insieme in modo efficiente.

Un approccio di apprendimento per la manipolazione dinamica dei cavi usando un robot.

Un nuovo metodo per controllare meglio le interazioni dei corpi rigidi durante le collisioni.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui le macchine si adattano agli ambienti che cambiano.

La ricerca sui manichini robotici morbidi migliora la vestibilità dei vestiti grazie a metodi avanzati di controllo della forma.

I team di tutto il mondo migliorano la tecnologia delle auto a guida autonoma in condizioni difficili.

La ricerca dimostra che i robot possono imparare meglio combinando dati audio e visivi.

COAST migliora l'efficienza nella pianificazione di compiti e movimenti robotici per compiti complessi.

Un nuovo metodo migliora il monitoraggio dei parametri nei sistemi adattivi con variazione di dati limitata.

Un nuovo modello migliora le attività di ricerca visiva e esplorazione usando informazioni semantiche.

Posizionamento efficace degli agenti per monitorare ambienti con ostacoli.

Esaminando l'impatto dell'assunzione di indipendenza sul ragionamento macchina e l'incertezza.

Metodi innovativi migliorano il processo decisionale nei sistemi di controllo con dati incompleti.

Esaminare come la tecnologia influisce sulla giustizia e il pregiudizio nella salute mentale.

Uno sguardo a come le nuove tecnologie delle fotocamere migliorano le immagini in condizioni di scarsa illuminazione e in movimento veloce.

Esplorare come i droni possono atterrare sulle navi utilizzando sistemi di controllo basati su immagini.

Un nuovo metodo semplifica la complessità dei giochi a stati infiniti per un design di sistema efficace.

Questo articolo parla di metodi per modellare e identificare sistemi commutati sotto incertezza.

Un nuovo metodo affronta il problema della dimenticanza e dei cambiamenti nei dati nei modelli di apprendimento automatico.

RobustMVS migliora la ricostruzione 3D rendendo il modello più generico.

Un nuovo modello migliora l'apprendimento dell'IA mimando la coscienza umana.

Combinare l'addestramento in simulazione e il feedback umano per migliorare le abilità dei robot.

Un nuovo metodo migliora l'addestramento dei robot usando dati del mondo reale.

Usare il linguaggio naturale per migliorare l'apprendimento dei robot dai simulazioni ai compiti del mondo reale.

La ricerca esplora la fusione di tecniche sonore per migliorare la navigazione e la mappatura dei robot.

Nuovi algoritmi quantistici migliorano la stima dell'energia cinetica in sistemi meccanici complessi.

YORI automatizza le faccende di cucina, rendendo la preparazione dei pasti più semplice e veloce.

Scopri come i robot possono prendere decisioni migliori garantendo la sicurezza umana.