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Questo studio mostra i vantaggi dell'elaborazione asincrona nelle reti neurali a impulsi.

Un nuovo metodo rinforza il filtro di Kalman contro il rumore in diverse applicazioni.

Un nuovo metodo punta a migliorare la sicurezza dei pazienti in chirurgia modellando le azioni procedurali.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza nelle decisioni per le macchine.

Presentiamo un nuovo approccio per affrontare sfide di ottimizzazione complesse in vari settori.

Nuovi metodi aiutano i robot a imparare in modo efficace da dimostrazioni di compiti diversi.

I ricercatori migliorano la tecnologia lidar per rendere più sicura la navigazione dei robot attorno a oggetti trasparenti.

Un nuovo modello migliora l'adattabilità dei robot ispirandosi ai meccanismi di crescita e risposta biologica.

Presentiamo SHSADE-PIDS, un metodo efficace per la ricerca di architetture neurali nei dati di nuvole di punti.

Un nuovo framework migliora i compiti di pianificazione utilizzando modelli di linguaggio visivo con input di dati minimi.

Esaminare come gli animali reagiscono collettivamente alle minacce e cosa rivela sulla comunicazione.

SABER stima le pose degli oggetti senza etichette di simmetria, migliorando le applicazioni di robotica e realtà aumentata.

Questo articolo presenta un metodo per un apprendimento efficace attraverso l'esplorazione di un obiettivo singolo.

Un nuovo framework migliora la pianificazione dei compiti dei robot in ambienti dinamici.

Curled-Dreamer migliora il processo decisionale nell'apprendimento per rinforzo usando metodi di apprendimento contrastivo.

Nuovi metodi permettono ai robot di muoversi liberamente in ambienti che cambiano.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot in ambienti incerti.

GeoFormer migliora la rappresentazione delle forme 3D completando i dati mancanti nelle nuvole di punti.

Esplorare tecniche per migliorare il coordinamento delle mani dei robot e l'efficienza nei compiti.

Esplora il ruolo delle Funzioni di Controllo Barriera nel mantenere la sicurezza in vari sistemi.

L'EyeSight Hand imita la destrezza umana con una tecnologia avanzata di rilevamento del tocco.

Stable-BC migliora le prestazioni dei robot in situazioni impreviste grazie a una maggiore stabilità del comportamento.

Un nuovo sistema migliora il controllo dei veicoli su terreni accidentati usando due metodi.

Questo studio analizza gli infortuni dovuti alle interazioni tra robot e umani nei contesti industriali.

Un nuovo modello migliora la velocità e la qualità nella creazione di forme 3D.

Un nuovo algoritmo aiuta i robot a muoversi meglio in spazi ristretti.

IIT Bombay Racing costruisce una macchina da corsa autonoma per gare competitive senza l'intervento umano.

Un nuovo modo per migliorare come i robot capiscono e rispondono agli utenti.

Un approccio fresco alla navigazione ispirato alle strategie degli animali mostra potenzialità per gli agenti artificiali.

Un nuovo approccio semplifica la progettazione del controllo garantendo sicurezza nei sistemi non lineari.

Un nuovo algoritmo migliora il tracciamento del movimento utilizzando sensori di visione dinamica imitandone le funzioni oculari.

SpbTrack migliora il tracciamento LiDAR per una maggiore sicurezza e privacy.

Migliorare le capacità decisionali dei robot per l'esplorazione spaziale.

Lo studio migliora la gestione dei robot con tessuti stropicciati grazie all'analisi del comportamento umano.

Un nuovo modello prevede le risposte degli oggetti in base alle interazioni umane.

Un nuovo approccio per rinforzare l'efficienza dell'apprendimento usando il momento heavy-ball nei metodi attore-critico.

Esplorare come funzionano i sistemi commutati e la loro importanza in diverse applicazioni.

Esaminare i metodi di costo nella chirurgia robotica per le ernie per migliorare l'efficienza.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento dalle dimostrazioni degli esperti usando il controllo a ciclo chiuso.

Gli USV possono seguire efficacemente più bersagli utilizzando schemi di ricerca e algoritmi innovativi.