I ricercatori migliorano le prestazioni dei robot bipedi grazie a sistemi di controllo innovativi.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 4 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
I ricercatori migliorano le prestazioni dei robot bipedi grazie a sistemi di controllo innovativi.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 4 leggere min
I ricercatori affrontano le strutture dei paesaggi di controllo quantistico e le loro strategie ottimali.
Yidian Fan, Re-Bing Wu, Tak-San Ho
― 8 leggere min
Un nuovo modello affronta la domanda di energia dei veicoli elettrici attraverso una pianificazione efficace.
Nitin Shivaraman, Jakob Fittler, Saravanan Ramanathan
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I VCO ADC migliorano le prestazioni di conversione del segnale con tecniche di design innovative.
Brendan Saux, Jonas Borgmans, Johan Raman
― 6 leggere min
Nuovi modelli di marketplace migliorano le scelte per i servizi di cloud computing e IoT.
Hao Che, Hong Jiang, Zhijun Wang
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Scopri come gli smartphone Android migliorano i progetti di robotica grazie a tecnologie accessibili.
Masoud Dayani Najafabadi
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TE-PINN migliora l'accuratezza nella stima dell'orientamento dei robot usando reti neurali e fisica.
Arman Asgharpoor Golroudbari
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Esplorando le sfide e le soluzioni per l'integrazione dell'energia solare in Svizzera.
Alejandro Pena-Bello, Gerard Marias Gonzalez, Nicolas Wyrsch
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora il controllo per i robot a zampe con braccia.
Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal
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Usare reti neurali per migliorare le strategie di controllo nella gestione di sistemi complessi.
Maxime Thieffry, Alexandre Hache, Mohamed Yagoubi
― 5 leggere min
Strategie innovative migliorano il rilevamento di eventi rari nei sistemi di apprendimento federato.
Razin Farhan Hussain, Mohsen Amini Salehi
― 6 leggere min
Scopri come le RNN migliorano la stabilità nei sistemi di controllo.
Alessio La Bella, Marcello Farina, William D'Amico
― 6 leggere min
Scopri come i sistemi di controllo gerarchici migliorano l'efficienza e le prestazioni dell'automazione.
Manuel Mazo, Will Compton, Max H. Cohen
― 5 leggere min
Un nuovo metodo per modellare la dinamica degli inverter per un'integrazione stabile delle energie rinnovabili.
Anna Büttner, Hans Würfel, Sebastian Liemann
― 6 leggere min
Esplorare il potenziale dei SAGIN nella tecnologia 6G per una connettività affidabile.
Jingqing Wang, Wenchi Cheng, Wei Zhang
― 6 leggere min
Esplorare il passaggio verso metodi basati sui dati nei sistemi di controllo.
Riccardo Alessandro Grimaldi, Giacomo Baggio, Ruggero Carli
― 7 leggere min
I metodi di campionamento a frequenza adattiva migliorano l'efficienza e l'accuratezza delle simulazioni delle antenne.
Lucas Åkerstedt, Darwin Blanco, B. L. G. Jonsson
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I ricercatori sviluppano pseudometrie per confrontare efficacemente i sistemi dinamici non lineari.
Bryan Glaz
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Nuovi metodi migliorano il tracciamento dei droni per applicazioni di sorveglianza più efficaci.
Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras
― 8 leggere min
CurricuLLM aiuta i robot a imparare compiti complessi in modo più efficace grazie a un training strutturato.
Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li
― 7 leggere min
Esaminando come il platooning dei veicoli può migliorare la sicurezza e il flusso del traffico.
Shouwei Hui, Michael Zhang
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Le cellule muscolari lisce sono fondamentali per la funzionalità e la salute dei vasi sanguigni.
Dilan Ozturk, Pepijn Saraber, Kevin Bielawski
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Uno studio mostra come i robot migliorino il riconoscimento per i compiti di pick-and-place.
Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi
― 6 leggere min
Un nuovo metodo assicura il convoying dei veicoli in sicurezza nonostante i ritardi.
Zhenxu Zhao, Ji Wang
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Esplora come le nuove tecnologie migliorano la precisione dei sistemi autonomi in vari compiti.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji
― 4 leggere min
Nuovi metodi migliorano la sicurezza dei robot e le interazioni con gli esseri umani.
Sacha Huriot, Hussein Sibai
― 5 leggere min
Un nuovo approccio riduce gli errori nell'apprendimento robotico dalle dimostrazioni umane.
Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy
― 8 leggere min
I ricercatori sviluppano modelli semplificati per un miglior controllo del movimento dei veicoli cingolati in agricoltura.
Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli
― 6 leggere min
Design grafici innovativi migliorano la comunicazione e la resilienza dei robot.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Questo articolo si concentra sul migliorare la collaborazione nel design delle reti per ottenere risultati migliori.
Mingjia He, Andrea Censi, Emilio Frazzoli
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Combinare l'analisi della correlazione canonica con il deep learning migliora le intuizioni sui dati.
Zhiwen Chen, Siwen Mo, Haobin Ke
― 7 leggere min
Scopri come l'apprendimento federato gerarchico protegge i dati mentre consente la collaborazione tra i dispositivi.
Seyed Mohammad Azimi-Abarghouyi, Nicola Bastianello, Karl H. Johansson
― 7 leggere min
Ricerca su come stimare le dinamiche da misurazioni rumorose e bilineari.
Yahya Sattar, Yassir Jedra, Sarah Dean
― 6 leggere min
Bilanciare il progresso e la sicurezza nei sistemi autonomi è fondamentale per lo sviluppo futuro.
Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy
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Un nuovo approccio migliora la stabilità dei robot durante il contatto con diverse superfici.
Ke Li, Xiaogang Xiong, Anjia Wang
― 8 leggere min
Un nuovo metodo migliora la comunicazione e il controllo nei sistemi complessi attraverso l'apprendimento adattivo.
Umer Siddique, Abhinav Sinha, Yongcan Cao
― 5 leggere min
Nuovi metodi migliorano l'ottimizzazione distribuita mantenendo la privacy dei dati degli agenti.
Mayank Baranwal, Kushal Chakrabarti
― 5 leggere min
Strategie efficaci per gestire l'imprevedibilità nella gestione dell'energia.
Subrat Prasad Panda, Blaise Genest, Arvind Easwaran
― 6 leggere min
I ricercatori replicano i comportamenti degli animali nei robot usando informazioni visive.
Diego Castro, Christophe Eloy, Franck Ruffier
― 6 leggere min
Ottimizzare le strategie di controllo per avere prestazioni stabili del sistema in condizioni diverse.
Vikrant Malik, Taylan Kargin, Joudi Hajar
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