Ingegneria elettrica e scienze dei sistemi - Sistemi e controllo

I ricercatori migliorano le prestazioni dei robot bipedi grazie a sistemi di controllo innovativi.

I ricercatori affrontano le strutture dei paesaggi di controllo quantistico e le loro strategie ottimali.

Un nuovo modello affronta la domanda di energia dei veicoli elettrici attraverso una pianificazione efficace.

I VCO ADC migliorano le prestazioni di conversione del segnale con tecniche di design innovative.

Nuovi modelli di marketplace migliorano le scelte per i servizi di cloud computing e IoT.

Scopri come gli smartphone Android migliorano i progetti di robotica grazie a tecnologie accessibili.

TE-PINN migliora l'accuratezza nella stima dell'orientamento dei robot usando reti neurali e fisica.

Esplorando le sfide e le soluzioni per l'integrazione dell'energia solare in Svizzera.

Un nuovo metodo migliora il controllo per i robot a zampe con braccia.

Usare reti neurali per migliorare le strategie di controllo nella gestione di sistemi complessi.

Strategie innovative migliorano il rilevamento di eventi rari nei sistemi di apprendimento federato.

Scopri come le RNN migliorano la stabilità nei sistemi di controllo.

Scopri come i sistemi di controllo gerarchici migliorano l'efficienza e le prestazioni dell'automazione.

Un nuovo metodo per modellare la dinamica degli inverter per un'integrazione stabile delle energie rinnovabili.

Esplorare il potenziale dei SAGIN nella tecnologia 6G per una connettività affidabile.

Esplorare il passaggio verso metodi basati sui dati nei sistemi di controllo.

I metodi di campionamento a frequenza adattiva migliorano l'efficienza e l'accuratezza delle simulazioni delle antenne.

I ricercatori sviluppano pseudometrie per confrontare efficacemente i sistemi dinamici non lineari.

Nuovi metodi migliorano il tracciamento dei droni per applicazioni di sorveglianza più efficaci.

CurricuLLM aiuta i robot a imparare compiti complessi in modo più efficace grazie a un training strutturato.

Esaminando come il platooning dei veicoli può migliorare la sicurezza e il flusso del traffico.

Le cellule muscolari lisce sono fondamentali per la funzionalità e la salute dei vasi sanguigni.

Uno studio mostra come i robot migliorino il riconoscimento per i compiti di pick-and-place.

Un nuovo metodo assicura il convoying dei veicoli in sicurezza nonostante i ritardi.

Esplora come le nuove tecnologie migliorano la precisione dei sistemi autonomi in vari compiti.

Nuovi metodi migliorano la sicurezza dei robot e le interazioni con gli esseri umani.

Un nuovo approccio riduce gli errori nell'apprendimento robotico dalle dimostrazioni umane.

I ricercatori sviluppano modelli semplificati per un miglior controllo del movimento dei veicoli cingolati in agricoltura.

Design grafici innovativi migliorano la comunicazione e la resilienza dei robot.

Questo articolo si concentra sul migliorare la collaborazione nel design delle reti per ottenere risultati migliori.

Combinare l'analisi della correlazione canonica con il deep learning migliora le intuizioni sui dati.

Scopri come l'apprendimento federato gerarchico protegge i dati mentre consente la collaborazione tra i dispositivi.

Ricerca su come stimare le dinamiche da misurazioni rumorose e bilineari.

Bilanciare il progresso e la sicurezza nei sistemi autonomi è fondamentale per lo sviluppo futuro.

Un nuovo approccio migliora la stabilità dei robot durante il contatto con diverse superfici.

Un nuovo metodo migliora la comunicazione e il controllo nei sistemi complessi attraverso l'apprendimento adattivo.

Nuovi metodi migliorano l'ottimizzazione distribuita mantenendo la privacy dei dati degli agenti.

Strategie efficaci per gestire l'imprevedibilità nella gestione dell'energia.

I ricercatori replicano i comportamenti degli animali nei robot usando informazioni visive.

Ottimizzare le strategie di controllo per avere prestazioni stabili del sistema in condizioni diverse.