Ingegneria elettrica e scienze dei sistemi - Sistemi e controllo

Quest'articolo presenta un metodo per stabilizzare sistemi non lineari usando il reinforcement learning.

Passare da sistemi idraulici a sistemi elettrici per operazioni più pulite ed efficienti.

I ricercatori migliorano il controllo dei quadrotori usando la teoria di Koopman e la modellazione lineare.

Un nuovo metodo migliora il movimento e la stabilità dei robot usando una strategia di controllo a due livelli.

Un nuovo robot affronta le sfide della pollinazione per la coltivazione di fragole indoor.

Nuove strategie per un controllo efficace nei sistemi a tempo discreto sotto disturbi.

Ottimizzare i sistemi energetici interconnessi riduce le emissioni di carbonio negli edifici moderni.

Un nuovo approccio migliora il controllo in ambienti incerti usando processi gaussiani.

Scopri come il deep reinforcement learning migliora la programmazione nell'industria del mobile.

I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.

Un metodo per valutare quali stati i sistemi stocastici possono raggiungere nel tempo.

Un nuovo metodo migliora il controllo attivato da eventi per una maggiore efficienza delle risorse.

ERIC utilizza l'apprendimento automatico e telecamere per migliorare l'efficienza dell'irrigazione.

Un metodo per progettare input di controllo per una raccolta dati efficiente e una maggiore accuratezza del modello.

Questo articolo parla dell'impatto di Angular DCM sul movimento e sulla stabilità dei robot.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza e l'efficienza dei voli dei droni in condizioni incerte.

Un approccio fresco per controllare le popolazioni biologiche usando la divergenza di Kullback–Leibler.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot usando dati visivi senza informazioni complete.

Metodi innovativi per bilanciare performance e rischio in ambienti incerti.

Nuovi approcci nei sistemi di controllo si concentrano sui dati piuttosto che sui modelli per una maggiore efficienza.

Analisi di veicoli elettrici, pompe di calore e pannelli solari sul consumo di elettricità in Fiandre.

Scopri i passi fondamentali per preparare e inviare un articolo scientifico.

Un metodo per identificare le aree di funzionamento sicure per sistemi complessi.

Un nuovo metodo basato sui dati per la modellazione del flusso di potenza migliora l'efficienza e la precisione.

I progressi nei robot continui migliorano il controllo e la sicurezza in ambienti complessi.

Uno sguardo ai fattori di partecipazione e al loro ruolo nell'analisi dei sistemi non lineari.

Esaminare come i diversi stili di pensiero influenzano le risposte ai sondaggi e i pregiudizi.

Un nuovo metodo migliora il controllo decentralizzato della frequenza di carico per i sistemi elettrici.

Esaminando come i parametri del modello influiscono sulle prestazioni nei compiti a lungo raggio.

Un nuovo metodo utilizza droni per monitorare in modo efficace i naufraghi durante le emergenze marittime.

3DIOC determina in modo efficiente gli obiettivi di controllo dai dati senza bisogno di modelli di sistema.

Un nuovo metodo migliora le ispezioni dei droni per strutture usando più UAV.

Questo articolo sottolinea i metodi per migliorare il design delle ali dell'Avion MAV per migliori prestazioni.

Nuovo metodo migliora l'efficienza nella gestione dell'irrigazione agricola usando reti neurali ReLU.

Esplora come DDP aiuti a gestire problemi di controllo complessi in vari settori.

Esplorare nuovi metodi per migliorare gli algoritmi di ottimizzazione per decisioni più veloci.

Un nuovo modo per migliorare la comunicazione nei sistemi multi-robot in condizioni difficili.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot adattandosi alle condizioni in tempo reale.

Un nuovo metodo migliora il recupero dai colpi mantenendo la postura del robot.

C-sync migliora l'efficienza della sincronizzazione temporale e la resilienza ai guasti nelle reti IoT.