Ingegneria elettrica e scienze dei sistemi - Sistemi e controllo

BaCLNS semplifica la progettazione delle leggi di controllo backstepping per gli ingegneri.

Metodi per garantire il funzionamento sicuro dei droni in vari compiti.

Questo articolo parla di nuove tecniche per un posizionamento e un'orientazione accurati dei CubeSat.

Un nuovo modo per gli agenti di condividere strategie e migliorare le prestazioni in contesti diversi.

Nuovi approcci nel controllo ottimale affrontano sistemi complessi e vincoli usando tecniche innovative.

Gli ingegneri usano metodi avanzati per la sicurezza delle auto a guida autonoma.

Migliorare la consegna dei servizi nelle reti satellitari LEO attraverso strategie di posizionamento VNF e caching.

Un approccio flessibile per analizzare le relazioni che cambiano nei dati a più uscite.

Esplorando come i modelli di linguaggio migliorano le tecnologie di guida autonoma.

Un sistema più intelligente riduce il consumo di carburante e le emissioni nei rimorchi refrigerati.

Un approccio raffinato migliora il controllo dei droni e la stabilità in condizioni ventose.

Un nuovo metodo per imparare sistemi non lineari stabili usando approcci basati su kernel.

Nuova tecnica migliora l'analisi di rete usando partizioni approssimativamente eque.

Un nuovo algoritmo migliora il coordinamento tra i nodi sotto limiti di comunicazione.

Un metodo per prevedere le mosse degli avversari nei giochi a scelta simultanea.

Migliorare le performance del Q-learning nonostante feedback corrotti nelle applicazioni del mondo reale.

Esplorare metodi per capire sistemi complessi tramite l'apprendimento collaborativo degli agenti.

Esplorare le questioni di generalizzazione nei sistemi di controllo adattivo.

Una piattaforma economica di Array definito dal software per esperimenti wireless a frequenze millimeter-wave.

La ricerca svela come i droni possano essere ingannati a seguire percorsi di volo pericolosi.

Uno sguardo alle decisioni in ambienti dinamici usando strategie di bandito inquieto.

Gli agenti possono coordinarsi bene usando informazioni locali.

I robot usano nuovi metodi per un monitoraggio efficace delle aree in diversi settori.

Gli ingegneri usano le Funzioni di Barriera di Controllo per mantenere la sicurezza nelle tecnologie autonome.

Un nuovo metodo combina l'apprendimento per rinforzo e la MPC per gestire meglio le microreti.

Uno sguardo a come gli agenti interagiscono nel tempo nei giochi dinamici.

Uno sguardo all'automazione dell'allineamento dei sistemi ottici usando tre metodi.

Quest'articolo presenta un metodo per stabilizzare sistemi non lineari usando il reinforcement learning.

Passare da sistemi idraulici a sistemi elettrici per operazioni più pulite ed efficienti.

I ricercatori migliorano il controllo dei quadrotori usando la teoria di Koopman e la modellazione lineare.

Un nuovo metodo migliora il movimento e la stabilità dei robot usando una strategia di controllo a due livelli.

Un nuovo robot affronta le sfide della pollinazione per la coltivazione di fragole indoor.

Nuove strategie per un controllo efficace nei sistemi a tempo discreto sotto disturbi.

Ottimizzare i sistemi energetici interconnessi riduce le emissioni di carbonio negli edifici moderni.

Un nuovo approccio migliora il controllo in ambienti incerti usando processi gaussiani.

Scopri come il deep reinforcement learning migliora la programmazione nell'industria del mobile.

I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.

Un metodo per valutare quali stati i sistemi stocastici possono raggiungere nel tempo.

Un nuovo metodo migliora il controllo attivato da eventi per una maggiore efficienza delle risorse.

ERIC utilizza l'apprendimento automatico e telecamere per migliorare l'efficienza dell'irrigazione.