Ingegneria elettrica e scienze dei sistemi - Sistemi e controllo

Apprendimento automaticoRipensare la comunicazione nella tecnologia futura

La tecnologia del futuro richiede una comunicazione dei dati significativa per migliorare l'efficienza.

2025-10-31T12:57:18+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloSviluppi nel Controllo di Formazione per la Robotica

Le tecniche di controllo della formazione migliorano il coordinamento tra i robot per diverse applicazioni.

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Apprendimento automaticoImparare le equazioni differenziali stocastiche: una guida completa

Questo articolo spiega come imparare i componenti chiave delle equazioni differenziali stocastiche.

2025-10-31T10:46:13+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controlloAnalizzare il Comportamento di Seguire le Auto nel Traffico Misto

Lo studio analizza come i conducenti umani interagiscono con i veicoli autonomi sulla strada.

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Sistemi e controlloGarantire la sicurezza nel reinforcement learning con set invarianti di controllo

Un metodo per migliorare la sicurezza nell'apprendimento per rinforzo usando Insiemi Invarianti al Controllo.

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Sistemi e controlloTecniche Avanzate per Misurare l'Umidità del Terreno

Metodi innovativi per un monitoraggio preciso dell'umidità del suolo in agricoltura.

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Ottimizzazione e controlloNuovo algoritmo migliora la privacy nell'ottimizzazione distribuita

Un nuovo approccio migliora la privacy ottimizzando le prestazioni degli agenti collaborativi.

2025-10-31T00:17:01+00:00 ― 5 leggere min

RoboticaAvanzamenti nella robotica spaziale per la rimozione dei detriti

Ricerca su robot per pulire i detriti spaziali e supportare le operazioni dei satelliti.

2025-10-30T12:40:48+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controlloTassi di Reporting Adattivi per il Monitoraggio dei Sistemi Elettrici

Un metodo per migliorare la gestione dell'elettricità attraverso report smart delle PMU.

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Sistemi e controlloMigliorare la comunicazione IoT attraverso la selezione intelligente dei ripetitori

Usando strategie avanzate per garantire aggiornamenti tempestivi nelle reti IoT.

2025-10-30T01:16:20+00:00 ― 6 leggere min

Ottimizzazione e controlloCoordinare gli agenti tramite accordi tra le parti

Un nuovo metodo per la cooperazione tra agenti usando accordi al limite per raggiungere obiettivi condivisi.

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Sistemi e controlloGarantire sicurezza nei sistemi ad alto rischio

Questo documento si concentra sull'importanza della robustezza nei sistemi critici per la sicurezza.

2025-10-29T21:13:25+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controlloModellare la dinamica della diffusione nelle reti

Questo studio esamina come si diffondono le infezioni usando ipergrafi per rappresentare interazioni complesse.

2025-10-29T12:19:00+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automaticoPresentiamo MutateNN: Un nuovo strumento per il testing dei DNN

MutateNN migliora la valutazione dei modelli DNN su diversi hardware.

2025-10-29T07:27:30+00:00 ― 6 leggere min

Ottimizzazione e controlloControllo in Modalità Scivolante nei Sistemi Meccanici su Gruppi di Lie

Introducendo un nuovo modo di gestire i sistemi meccanici usando il controllo in modalità scorrevole.

2025-10-28T21:35:53+00:00 ― 8 leggere min

Ottimizzazione e controlloMigliorare l'efficienza nel MPC a più stadi con orizzonte adattivo

Questo documento parla di come migliorare l'efficienza del MPC multi-stadio usando un approccio a orizzonte adattivo.

2025-10-28T20:17:14+00:00 ― 6 leggere min

Elaborazione dell'audio e del parlatoControllo Attivo del Rumore: Ridurre i Suoni Indesiderati

Scopri come la tecnologia di controllo attivo del rumore sta cambiando la nostra esperienza sonora.

2025-10-28T16:53:00+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloAffrontare le sfide della stima dei parametri nelle reti di sensori

Metodi per una stima precisa dei parametri in reti con sensori inaffidabili.

2025-10-28T06:21:25+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloDifendersi dai droni in gruppo: un approccio doppio

Una nuova strategia combina l'intercettazione e il raduno per proteggere le aree vitali dai droni.

2025-10-28T03:55:40+00:00 ― 5 leggere min

Apprendimento automaticoNavigare nel Safe Multi-Agent Reinforcement Learning

Uno sguardo all'apprendimento sicuro con più agenti in ambienti ristretti.

2025-10-28T03:41:00+00:00 ― 7 leggere min

Logica nell'informaticaStrategie vincenti nei giochi logici a due giocatori

Esplorare metodi efficienti per creare strategie vincenti nei giochi a due giocatori.

2025-10-28T03:07:05+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloSincronizzazione in Sistemi di Corpi Rigidi Multipli

Questo articolo esplora le sfide di sincronizzazione in sistemi complessi a più corpi in diverse applicazioni.

2025-10-28T02:18:30+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controlloGestire la coordinazione nei sistemi multi-agente

Questo articolo parla del controllo dei vicini più prossimi per il coordinamento tra più agenti.

2025-10-28T01:56:08+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloMigliorare l'Assegnazione dei Compiti per i Robot

Uno studio su come i robot possano lavorare insieme in modo efficace per completare i compiti.

2025-10-28T01:29:55+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliValutare la robustezza del modello di riconoscimento delle immagini

Valutare come i cambiamenti ambientali influenzano le prestazioni dei modelli di riconoscimento delle immagini.

2025-10-27T22:15:35+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi multiagenteSviluppi nella comunicazione in rete per giochi multi-agente

Questo lavoro mette in luce i vantaggi della comunicazione decentralizzata nei giochi con tanti agenti.

2025-10-27T19:01:15+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automaticoSviluppi nel Safe Inverse Reinforcement Learning

Nuovo framework migliora la sicurezza e l'apprendimento delle ricompense nelle applicazioni AI.

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RoboticaDecoupling degli input nei sistemi meccanici lagrangiani

Questo documento parla di disaccoppiamento degli input nei sistemi lagrangiani per un controllo migliore.

2025-10-27T05:08:00+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloMosse Strategiche nel Gioco del Mover e Eater

Due giocatori si sfidano per le risorse in un gioco di strategia su griglia.

2025-10-27T03:38:10+00:00 ― 4 leggere min

Sistemi e controlloDroni: Una Nuova Speranza per i Soccorsi Marittimi

I droni possono migliorare le operazioni di ricerca e salvataggio nel Mar Mediterraneo.

2025-10-27T02:49:35+00:00 ― 6 leggere min

RoboticaProgressi nel controllo dei robot a continuum

Un nuovo modello punta a migliorare il controllo dei robot flessibili per compiti precisi.

2025-10-27T02:01:00+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controlloStimare l'impedenza nelle reti elettriche con dati limitati

Nuovi metodi aiutano a stimare l'impedenza della rete elettrica senza misurazioni estese.

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Teoria dell'informazioneDesign innovativi di codici per migliorare le prestazioni dell'ELAA

Nuove strategie migliorano la gestione dei segnali in Array di Dimensioni Estremamente Grandi.

2025-10-27T00:09:21+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controlloSfide e Tecniche nei Sistemi di Controllo Nonlineari

Esplorare metodi per gestire sistemi di controllo non lineari e le loro complessità.

2025-10-26T21:32:03+00:00 ― 5 leggere min

Ottimizzazione e controlloProgressi nel Controllo della Formazione per Sistemi Multi-Agente

Nuovi metodi migliorano il coordinamento dei robot in condizioni incerte.

2025-10-26T16:17:27+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controlloMigliorare le Strategie di Controllo con il Framework ENE

Un nuovo modo per migliorare le strategie di controllo usando adattamenti in tempo reale.

2025-10-26T14:40:50+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloMigliorare la stabilità dei veicoli elettrici su strade scivolose

Un nuovo sistema migliora il controllo per i veicoli elettrici in condizioni stradali difficili.

2025-10-26T13:52:15+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloIl Ruolo delle Superfici Intelligenti Attive e Reconfigurabili nei Futuri Reti Wireless

Le promesse di RIS attive migliorano la comunicazione per le reti mobili di nuova generazione.

2025-10-26T10:37:55+00:00 ― 5 leggere min

Logica nell'informaticaGarantire la Sicurezza nei Sistemi Autonomi: Uno Sguardo Più Ravvicinato

Esaminando i metodi di analisi dei rischi per una tecnologia di guida autonoma sicura.

2025-10-26T09:49:20+00:00 ― 5 leggere min

Sistemi e controlloRafforzare i Sistemi Cibernetico-Fisici Contro gli Attacchi

Esaminare la necessità di sicurezza informatica nei sistemi ciber-fisici.

2025-10-26T02:32:05+00:00 ― 4 leggere min