Informatica - Robotica

Un nuovo metodo aiuta le truppe a muoversi in sicurezza senza dipendere dal GPS.

Ehi, ti presento BeTAIL, un nuovo metodo per migliorare le corse di robot attraverso l'apprendimento per imitazione.

Nuovo set di dati mira a migliorare la manipolazione degli oggetti da parte dei robot usando movimenti simili a quelli umani.

MoNet migliora la capacità dei robot di imparare e operare in modo indipendente in situazioni reali.

Un metodo flessibile in RL che regola i tassi di controllo per migliorare le prestazioni e l'efficienza.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti usando dati simulati.

RobotScript migliora il modo in cui i robot eseguono compiti a partire dal linguaggio naturale.

Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot apprendono dalle azioni umane.

I droni migliorano l'efficienza nella raccolta della frutta con rilevamento avanzato e automazione.

Un nuovo metodo combina dati video umani con dimostrazioni di robot per un apprendimento migliore.

Una nuova funzione di ricompensa migliora la navigazione dei robot in ambienti affollati.

La ricerca si concentra su come migliorare le spiegazioni e gestire l'incertezza nelle decisioni dei veicoli autonomi.

Un nuovo modello aiuta le auto a guida autonoma a inserirsi in modo sicuro nel traffico intenso.

CLIPPER+ migliora la registrazione delle nuvole di punti individuando con precisione gli inlier tra gli outlier.

Una nuova tecnologia AI migliora l'imaging ecografico, rendendo più facile la rilevazione dei cateteri durante le procedure.

Una panoramica dei processi etici nel progetto di ricerca Cat Royale.

Questo progetto esamina come i robot possano coinvolgere e intrattenere i nostri animali domestici.

Esaminando la sincronizzazione, la comunicazione e i segnali sensoriali nella collaborazione umano-robot.

Ehi, ti presento PREDILECT, un metodo per rendere l’interazione tra umani e robot super efficiente.

Nuovi metodi permettono ai robot di capire ed eseguire compiti con istruzioni linguistiche.

NaVid aiuta i robot a seguire le istruzioni umane usando video, migliorando la navigazione nel mondo reale.

Un nuovo framework migliora le azioni dei robot tramite comandi umani.

Nuovi metodi migliorano il modo in cui i robot manipolano oggetti flessibili come cavi e tessuti.

Nuovi metodi migliorano l'apprendimento dei robot attraverso l'imitazione usando politiche di fonti informative.

SwarmPRM migliora il coordinamento dei robot e l'evitamento delle collisioni in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei rover nelle missioni scientifiche, garantendo efficienza e affidabilità.

LEXIS aiuta i robot a riconoscere gli spazi interni usando linguaggio e dati delle mappe.

I ricercatori stanno creando robot che capiscono semplici istruzioni umane per fare meglio i compiti.

MOSAIC usa robot per aiutare a cucinare e migliorare l'efficienza in cucina.

NARUTO usa tecniche neurali per la modellazione di ambienti 3D in tempo reale.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare i compiti meglio usando indicazioni in linguaggio naturale.

Uno sguardo alla piattaforma F1TENTH e al suo impatto sulla ricerca nelle corse autonome.

I robot stanno imparando a lavorare insieme come gli esseri umani in compiti complessi.

Uno studio mostra che i robot possono valutare efficacemente la salute mentale dei bambini usando questionari già consolidati.

I ricercatori uniscono l'ottimizzazione della traiettoria e l'apprendimento per rinforzo per migliorare i robot a zampe.

Nuovo framework migliora il modo in cui i robot apprendono da immagini e linguaggio.

Esplorare come l'IA generativa migliora le capacità degli sciami di veicoli senza pilota.

Nuovi metodi di controllo migliorano la stabilità per i robot di bilanciamento con sottocontrollo usando processi gaussiani.

Uno studio rivela i vantaggi di addestrare i robot con esperienze di compiti vari.

RoadRunner aiuta i robot a muoversi in terreni difficili all'aperto in modo sicuro ed efficiente.