Informatica - Robotica

Uno sguardo alle complessità di schierare grandi sciami di veicoli senza pilota.

Poly-MOT migliora il tracciamento degli oggetti per i robot in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la presa dei robot nei magazzini usando pinze a multi-suzione.

Esplorare come i robot possano manipolare le letture dei sensori per superare i sistemi di sicurezza.

NR-SLAM migliora la mappatura in ambienti medici dinamici per una navigazione chirurgica migliore.

PeRP offre consigli su misura per migliorare l'efficienza di guida e ridurre il traffico urbano.

Uno studio confronta i metodi per stimare i movimenti dei veicoli di superficie senza pilota.

AnyLoc offre un metodo VPR potente per ambienti diversi senza bisogno di riaddestramento.

VL-Grasp migliora la presa robotica usando segnali linguistici e set di dati diversi.

Un nuovo metodo permette ai MAV di volare in modo efficiente senza conoscere in anticipo il vento.

Uno sguardo ai file URDF e al loro impatto sui sistemi robotici.

DriveAdapter collega percezione e pianificazione per una guida autonoma migliore.

Nuovi dataset sintetici migliorano le applicazioni delle telecamere basate su eventi nelle missioni spaziali.

I veicoli autonomi migliorano la stima degli spazi di parcheggio per una gestione migliore del traffico.

Questo articolo esplora il ruolo del transfer learning nel migliorare i modelli di reinforcement learning.

Un nuovo approccio basato su telecamere migliora la sicurezza negli atterraggi degli aerei.

Uno studio mostra che la sovrapposizione degli spazi di lavoro dei robot influisce sui livelli di comfort degli utenti.

Un nuovo framework migliora l'apprendimento sicuro tra agenti robotici affrontando i rischi della condivisione delle esperienze.

Un nuovo metodo migliora l'odometria visiva usando sia punti che linee.

Scopri come le regole guidano le auto a guida autonoma nelle situazioni di traffico.

Un nuovo approccio per valutare la sicurezza dei veicoli a guida autonoma attraverso simulazioni controfattuali.

FusionAD migliora le prestazioni delle auto a guida autonoma utilizzando dati combinati dai sensori.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei movimenti dei carrelli elevatori in ambienti affollati.

Esplorare le dinamiche di fiducia nel lavoro di squadra tra umani e robot per una collaborazione migliore.

Nuovi metodi migliorano il modo in cui le auto a guida autonoma prevedono i loro percorsi.

Questo articolo esplora metodi per misurare l'incertezza nel posizionamento robotico usando RTS.

Piccoli robot che usano attuatori unimorfi sembrano avere un grande potenziale per diverse applicazioni.

Questo articolo parla di come gli AMR tracciano gli oggetti e prevedono le collisioni usando il Lidar.

ScalOTA migliora gli aggiornamenti OTA per i veicoli utilizzando stazioni di aggiornamento per scaricare più velocemente e in sicurezza.

Mani-GPT migliora come i robot capiscono e interagiscono con gli esseri umani.

La mano Faive imita il movimento umano per una manipolazione robotica avanzata.

Scopri come i robot si muovono e si adattano in ambienti diversi usando le Curve di Riempimento Spaziale.

Esplorare come i robot migliorano la raccolta di dati ambientali tramite decisioni autonome.

Un nuovo strumento migliora la cybersicurezza per i robot usando l'IA e la teoria dei giochi.

Esaminando i rischi degli attacchi informatici sui moderni sistemi di sterzo dei veicoli.

Nuovi metodi migliorano la precisione dei movimenti dei robot gestendo le unità e il rumore.

Uno sguardo a come i robot si muovono con precisione usando la cinematica inversa.

TempFuser migliora le manovre tattiche nei dogfight aerei usando tecniche di apprendimento avanzate.

La 2ª BARN Challenge ha mostrato i progressi nei sistemi di navigazione per robot autonomi.

Esplorando come la tecnologia cloud migliori la sicurezza dei veicoli a guida autonoma tramite un'elaborazione dei dati migliore.