Nuovi sensori tattili migliorano il modo in cui i robot interagiscono con gli oggetti.
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Informatica - Robotica
RSSNuovo metodo migliora la capacità dei robot di afferrare oggetti in modo efficace e sicuro.
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Un nuovo metodo migliora il lavoro di squadra tra i robot in ambienti complessi.
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Un metodo per creare controllori adattabili per diversi design di robot.
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Un nuovo framework migliora il comportamento delle auto a guida autonoma grazie a tecniche di apprendimento avanzate.
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Un nuovo sistema aiuta i robot a imparare le preferenze individuali per le faccende domestiche.
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Uno sguardo a come il feedback ibrido aiuta i robot ad evitare ostacoli.
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Uno studio su come migliorare il riconoscimento della posizione dei robot mobili usando reti neurali avanzate.
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I sistemi robotici stanno plasmando il futuro della neurochirurgia, migliorando la sicurezza e la precisione.
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Strategie per migliorare la collaborazione tra umani e robot di diversi livelli di abilità.
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Un nuovo approccio riduce il coordinamento nei sistemi multi-agente per una navigazione migliore.
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Metodi efficienti per assegnare compiti a più robot in ambienti in tempo reale.
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Un altoparlante fisso migliora l'accuratezza del tracciamento dei veicoli in ambienti complessi.
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Questo studio si concentra su come i robot possano pianificare nonostante facciano errori.
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I robot ottimizzano il movimento usando una nuova tecnica di apprendimento collaborativo.
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Questa ricerca presenta un modello per far sì che i robot apprendano le affordances tramite interazioni.
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Una panoramica del deep reinforcement learning nel movimento dei robot bipedi.
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Un nuovo approccio all'analisi della sicurezza usando funzioni barriera stocastiche a tratti.
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Un nuovo metodo migliora la pianificazione del percorso dei robot in situazioni dinamiche.
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I nuovi sistemi migliorano la sicurezza aerea evitando collisioni e rispettando lo spazio aereo riservato.
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Introducendo una piattaforma di ricerca flessibile per l'innovazione nella guida automatizzata.
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Un metodo per addestrare i robot a fare compiti complessi assicurando la sicurezza.
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Nuovo metodo migliora come le macchine navigano e comprendono i comandi in linguaggio.
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Un nuovo metodo consente ai robot di imparare compiti osservando le azioni umane.
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Questo articolo parla di un nuovo metodo di controllo per il movimento quadrupede stabile su superfici che si spostano.
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Nuovo modello migliora il riconoscimento dell'ambiente del veicolo usando telecamere e LiDAR.
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Un nuovo modello punta a migliorare il modo in cui i robot capiscono il loro ambiente.
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ROAM permette ai robot di mappare aree in modo efficiente grazie al lavoro di squadra e ai dati condivisi.
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Questo articolo esamina i problemi di fiducia nei team di robot per una raccolta dati affidabile.
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Un nuovo metodo valuta le abilità di statica e cammino dei robot umanoidi.
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I robot possono migliorare la navigazione classificando i diversi terreni in ambienti difficili.
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Piccoli robot si coordinano per racchiudere più fonti di segnale senza comunicazione diretta.
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Nuovi metodi migliorano la sicurezza misurando la fiducia nelle decisioni dei veicoli a guida autonoma.
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SUGAR semplifica l'algebra geometrica per ingegneri e matematici usando Matlab.
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Un nuovo metodo migliora l'efficienza del feedback umano nell'RL usando dati di bassa qualità.
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Questo articolo descrive un metodo per far sì che i robot ottimizzino i percorsi tenendo in considerazione tempo ed energia.
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Questo metodo migliora la sicurezza delle auto a guida autonoma grazie a tecniche di rilevamento avanzate.
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DiffuseLoco migliora la camminata dei robot, permettendo un’adattamento veloce grazie alle esperienze passate.
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La ricerca esplora come i robot possano esprimere i loro stati usando segnali audio.
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Nuovi modelli migliorano la gestione dei cavi flessibili da parte dei robot aerei.
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