Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot capiscono e interagiscono con gli oggetti.
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Informatica - Robotica
RSSEsplorare la presa di decisione e l'interpretabilità nelle auto a guida autonoma.
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Un nuovo metodo assicura una navigazione sicura per le auto a guida autonoma in ambienti affollati.
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Capire le auto a guida autonoma è fondamentale per fiducia e sicurezza.
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R2SNet migliora la precisione dei robot mobili attraverso l'elaborazione locale dei dati.
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Un metodo per i robot per generare istruzioni di orientamento usando modelli di linguaggio.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a chiedere aiuto e riduce gli errori.
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Un sistema innovativo permette di controllare i robot morbidi con l'attività cerebrale.
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Nuove tecniche permettono una segmentazione flessibile dei dati Lidar senza bisogno di etichettatura estesa.
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Un metodo per stimare con precisione i movimenti umani e della camera usando una sola camera.
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I robot stanno imparando ad adattarsi e a svolgere compiti in diversi settori.
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Vid2Robot permette ai robot di imparare compiti semplicemente guardando video.
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I robot imparano ad adattarsi e migliorare ricevendo feedback umano in tempo reale.
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Un nuovo metodo migliora la capacità delle mani robotiche di gestire oggetti morbidi.
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Un approccio innovativo permette agli agenti di imparare compiti da descrizioni testuali.
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Un nuovo approccio migliora la precisione nel controllo dei dispositivi che cambiano forma usando il deep learning.
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Una guida su come combinare l'IA con i robot per operazioni più sicure ed efficienti.
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Questo articolo esamina le opinioni dei genitori sull'uso dei robot educativi con i loro figli.
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L'apprendimento per rinforzo migliora i metodi di test per la sicurezza della guida autonoma.
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DVMNet migliora la stima della posa degli oggetti per oggetti mai visti prima con nuove tecniche.
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Migliorare le tecniche di previsione del movimento per sistemi di guida autonoma più sicuri.
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Insegnare ai robot a dribblare una palla da calcio mentre camminano.
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Questo articolo parla di nuovi metodi per rilevare le relazioni tra oggetti nelle immagini.
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Nuovi metodi migliorano l'accuratezza delle mappe in tempo reale con sistemi indossabili.
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I droni stanno trasformando le industrie grazie al lavoro di squadra e a tecniche di manipolazione avanzate.
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Nuovi metodi migliorano la navigazione dei robot in ambienti complessi usando tecnologie visive e sistemi consapevoli del contesto.
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Il metodo ARSim migliora la qualità dei dati per l'addestramento delle auto a guida autonoma usando oggetti sintetici.
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ALPINE è un robot da arrampicata progettato per operazioni sicure su terreni montuosi.
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Questo lavoro presenta un framework per migliorare la sicurezza nella navigazione dei veicoli autonomi.
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Un nuovo metodo migliora la stabilità e l'adattabilità per i robot bipedi.
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Un nuovo metodo per aiutare i robot a navigare in sicurezza nonostante le incertezze.
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I robot sono bravi a rispondere alle domande esplorando attivamente i loro ambienti.
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Un nuovo approccio automatizzato per migliorare il testing del software degli UAV usando l'IA.
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Un framework per capire meglio come le persone interagiscono con i robot usando simulazioni video.
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Un nuovo metodo migliora la precisione e l'efficienza dell'assemblaggio in contesti medici e industriali.
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Un nuovo metodo migliora il movimento dei robot combinando i controlli di posizione e orientamento.
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I robot migliorano la sicurezza nell'assistenza prevedendo le azioni umane.
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FAC migliora l'efficienza dell'apprendimento nel reinforcement learning con una gestione delle esperienze unica.
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I ricercatori usano i NeRF per migliorare i sistemi di guida autonoma attraverso ambienti simulati.
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Usare la simmetria per migliorare l'apprendimento e le prestazioni dei robot in compiti reali.
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