Informatica - Robotica

Nuovi metodi per valutare le tecniche di esposizione della camera migliorano le prestazioni della odometria visiva.

Un nuovo metodo migliora le visuali delle fotocamere per una navigazione e assistenza migliori.

Combinare immagini termiche e visive per migliorare il rilevamento in operazioni di soccorso difficili.

Esplorare come i veicoli autonomi possono comunicare le loro azioni future per una guida più sicura.

La ricerca svela nuove intuizioni sul deep reinforcement learning tramite sfide di gioco.

Nuovi robot affrontano terreni sabbiosi con una tecnologia di vibrazione innovativa.

Nuovo framework migliora il recupero e la stabilità dei robot bipedi durante spinte inaspettate.

La ricerca rivela come i robot possono imparare e adattarsi attraverso le generazioni.

PyPose semplifica la programmazione dei robot per sviluppatori e ricercatori.

Le reti neurali a picchi migliorano il controllo dell'altitudine nei dirigibili.

OmniDrones migliora la ricerca sul controllo dei droni grazie a simulazioni migliori e apprendimento per rinforzo.

I robot stanno migliorando nella comprensione e nell'interazione con il loro ambiente.

I ricercatori sviluppano robot con visione e capacità decisionali migliorate grazie a un'elaborazione delle immagini più piccola.

Questo studio valuta le tecniche di stima della profondità in diversi ambienti interni utilizzando un nuovo dataset.

I ricercatori sviluppano robot che imitano il movimento dei serpenti per andare meglio in terreni difficili.

Un nuovo metodo migliora la presa robotica per compiti specifici usando tecniche di stima più veloci.

Uno studio sui sistemi di controllo per il robot educativo E-puck.

Questo studio si concentra sul deep learning per rilevare i connettori dei cablaggi automobilistici.

Nuovi metodi migliorano la guida autonoma concentrandosi su una pianificazione basata sulle abilità.

Un nuovo metodo migliora il controllo e le prestazioni dei UAV a doppio rotore.

Questo dataset aiuta i robot a capire meglio gli ambienti urbani.

Nuovo dataset offre spunti sui sistemi LiDAR per il riconoscimento dei luoghi.

Questo studio mostra come i robot possono impilare oggetti percependo il tatto.

Un nuovo metodo di allenamento aiuta i robot a muoversi in sicurezza in aree pericolose.

MoDem-V2 permette una manipolazione robotica più sicura ed efficiente grazie all'apprendimento visivo.

LIVES aiuta i robot a trovare oggetti in spazi sconosciuti usando la tecnologia LiDAR.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di trovare più oggetti dentro casa.

Nuove simulazioni migliorano le prestazioni del rover lunare per le prossime missioni.

HEROES offre un training realistico per i soccorritori e i robot nelle emergenze urbane.

Lo studio esamina come lo stile di insegnamento influisca sulla percezione dell'intelligenza dei robot.

Esaminando come i metodi di interrogazione influenzano il design e le prestazioni dei robot.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti attraverso il linguaggio e il feedback.

Un nuovo metodo per insegnare ai robot a imparare da diversi formati di istruzione.

Una nuova tecnica migliora il modo in cui i robot mobili spingono oggetti pesanti in modo efficiente.

La mano Hydra adatta la sua presa per vari oggetti con solo due motori.

Un nuovo framework sfrutta le quadriche per una modellazione 3D delle forme più efficiente.

Esplorando come il design dei robot influisca sul movimento e sull'apprendimento dei compiti.

Nuovo sistema permette ai robot di adattarsi e camminare su terreni difficili.

I ricercatori stanno insegnando ai robot a imitare le azioni umane tramite metodi di controllo modulari.

AirExo permette ai robot di imparare a manipolare usando dati del mondo reale.