Informatica - Robotica

LIVES aiuta i robot a trovare oggetti in spazi sconosciuti usando la tecnologia LiDAR.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di trovare più oggetti dentro casa.

Nuove simulazioni migliorano le prestazioni del rover lunare per le prossime missioni.

HEROES offre un training realistico per i soccorritori e i robot nelle emergenze urbane.

Lo studio esamina come lo stile di insegnamento influisca sulla percezione dell'intelligenza dei robot.

Esaminando come i metodi di interrogazione influenzano il design e le prestazioni dei robot.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti attraverso il linguaggio e il feedback.

Un nuovo metodo per insegnare ai robot a imparare da diversi formati di istruzione.

Una nuova tecnica migliora il modo in cui i robot mobili spingono oggetti pesanti in modo efficiente.

La mano Hydra adatta la sua presa per vari oggetti con solo due motori.

Un nuovo framework sfrutta le quadriche per una modellazione 3D delle forme più efficiente.

Esplorando come il design dei robot influisca sul movimento e sull'apprendimento dei compiti.

Nuovo sistema permette ai robot di adattarsi e camminare su terreni difficili.

I ricercatori stanno insegnando ai robot a imitare le azioni umane tramite metodi di controllo modulari.

AirExo permette ai robot di imparare a manipolare usando dati del mondo reale.

I robot migliorano nel riordinare oggetti usando strategie di apprendimento avanzate e adattive.

I robot si adattano a terreni diversi usando dati raccolti da soli.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di afferrare e muovere oggetti in modo sicuro.

ObVi-SLAM migliora la localizzazione dei robot combinando caratteristiche visive e rilevamento di oggetti.

Un nuovo sistema di tracciamento aiuta i robot a guidare le persone in sicurezza durante le evacuazioni.

I ricercatori creano robot per aiutare le persone a evacuare durante le crisi.

La ricerca mostra come modelli semplici superano metodi complessi nei compiti di Meta-RL.

Esplorare l'impatto della VR nello studio delle interazioni tra umani e robot.

Un nuovo metodo migliora la navigazione degli ASV nei canali urbani affollati.

Esplorare il design e i sistemi di controllo dei robot bipedi su ruote.

La ricerca esplora come le condizioni di rete influenzano il controllo e le prestazioni del braccio robotico.

Un nuovo sistema aiuta le barche autonome a monitorare in sicurezza la qualità dell'acqua.

La ricerca esplora come i modelli linguistici migliorano la pianificazione per più robot in compiti complessi.

Un nuovo metodo permette ai robot di riordinare oggetti usando comandi in linguaggio naturale.

Un nuovo modo per creare scenari di guida impegnativi per veicoli autonomi usando la simulazione.

La ricerca sul veicolo EDGAR e il suo gemello digitale contribuiscono allo sviluppo della guida autonoma.

Un nuovo metodo migliora come i robot afferrano gli oggetti in ambienti dinamici.

Nuove tecniche aiutano i robot a camminare meglio su superfici irregolari.

OceanChat aiuta gli utenti a usare robot sottomarini con comandi in linguaggio naturale.

DynaCon aiuta i robot a navigare senza mappe usando feedback e ragionamenti in tempo reale.

Nuovo framework migliora l'interazione dei robot tramite comandi in linguaggio naturale e contesto.

TeleFMG permette di controllare mani robotiche da remoto con movimenti naturali delle mani.

I ricercatori sviluppano un metodo basato sui dati per migliorare le abilità di camminata dei robot.

I sensori indossabili aiutano i robot a anticipare i movimenti delle braccia umane in modo efficace.

Esplorare come i robot umanoidi percepiscono l'ambiente e interagiscono con gli esseri umani.