Informatica - Robotica

Una nuova cassetta degli attrezzi migliora la segmentazione LiDAR per auto a guida autonoma più sicure.

Usare sensori avanzati durante l'allenamento aiuta i robot a fare meglio i loro compiti.

I robot che combinano ruote e gambe puntano a migliorare la logistica urbana e le consegne.

I ricercatori progettano robot che imparano e si adattano per migliorare le prestazioni.

Le rapporti di trasmissione dinamici migliorano le prestazioni dei robot e la loro adattabilità in vari compiti.

ReAd migliora il lavoro di squadra tra robot affinando i meccanismi di pianificazione e feedback.

Skip-SCAR migliora l'efficienza della navigazione robotica usando tecniche adattive.

Un nuovo framework aiuta i robot a imparare e adattarsi in ambienti di lavoro che cambiano.

Un nuovo metodo usa sensori semplici per creare mappe dettagliate per veicoli autonomi.

I guanti personalizzati migliorano il tracciamento dei movimenti delle mani per diverse applicazioni.

InteractTraj crea percorsi di guida realistici che riflettono le interazioni dei veicoli usando comandi in linguaggio naturale.

Un nuovo approccio migliora le auto a guida autonoma imitano i modelli di pensiero umano.

Un nuovo approccio basato sulla visione per semplificare il parcheggio automatico delle auto a guida autonoma.

La tecnologia di parcheggio automatico sta cambiando il modo in cui parcheggiamo e guidiamo, migliorando sicurezza e comodità.

I robot possono adesso chiedere aiuto per completare compiti complessi.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento tramite dimostrazioni di esperti unendo modelli di diffusione con GAIL.

Questo articolo parla di un nuovo metodo per far sì che i robot evitino gli ostacoli in sicurezza.

Nuovi metodi migliorano la stabilità dei sistemi di controllo in condizioni incerte.

Lo studio si concentra su come i robot possano gestire i conflitti e comunicare in modo efficace con gli utenti.

Un nuovo algoritmo migliora la navigazione per i piccoli rover lunari su terreni difficili.

Un nuovo attuatore a doppia velocità migliora la versatilità e l'efficienza del robot per vari compiti.

Un nuovo modello migliora le applicazioni degli elastomeri dielettrici nella robotica morbida.

Un nuovo modello migliora l'apprendimento dei robot per compiti complessi.

Tecniche per guidare i robot verso posti specifici evitando ostacoli.

L'apprendimento per imitazione aiuta i robot a muoversi meglio in ambienti affollati.

Un nuovo metodo migliora il flusso del traffico e l'efficienza del carburante in incroci complessi.

Un nuovo framework migliora la presa di decisioni per i veicoli aerei da combattimento senza pilota nei combattimenti aerei.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento automatico potenziando la previsione dei movimenti.

Le telecamere eventi migliorano la visione dei robot mimando i movimenti degli occhi umani.

Le simulazioni sono super importanti per valutare la sicurezza dei veicoli autonomi.

Presentiamo RoboBEV per testare gli algoritmi BEV in condizioni reali.

SADA migliora la stabilità dell'allenamento nel reinforcement learning visivo con tecniche avanzate di data augmentation.

Un modello semplificato per una navigazione efficace usando istruzioni in linguaggio naturale.

SwarmRL aiuta gli scienziati a controllare micro-robot per vari usi, soprattutto in medicina.

Esaminare come i valori condivisi impattino la fiducia tra umani e robot.

Nuovo metodo migliora la localizzazione relativa degli stormi di MAV usando UWB per una cooperazione migliore.

Un nuovo approccio aiuta i robot a collegare i dati visivi con le azioni.

Un nuovo framework migliora la presa robotica negli ambienti chirurgici, aumentando l'efficienza e l'adattabilità.

Esaminando l'impatto dei cobot sull'efficienza dei compiti e sulla soddisfazione dei lavoratori.

Un nuovo framework migliora il riconoscimento degli oggetti in scene complesse.