Informatica - Robotica

Un nuovo metodo migliora l'adattabilità degli agenti RL agli ambienti che cambiano.

Nuovo design degli attuatori migliora le capacità dei robot subacquei imitano le pinne dei pesci.

Presentiamo PromptAdapt per migliorare l'adattabilità nei robot con poca formazione.

Una nuova piattaforma migliora i test per i veicoli autonomi attraverso simulazioni di corsa realistiche.

Un nuovo approccio combina il comportamento di clonazione e l'apprendimento per rinforzo per un'assemblaggio robotico preciso.

Esaminare come il timing dei dati dei sensori influisce sulla sicurezza e sulle prestazioni dei veicoli autonomi.

Esplorare come i robot possono adattarsi usando le loro forme fisiche per comportamenti intelligenti.

Un nuovo metodo migliora la comprensione dei vincoli di sicurezza nella robotica.

Un nuovo sistema migliora il movimento dei robot quadrupedi su terreni complessi.

I robot per la pulizia all'aperto possono migliorare la pulizia pubblica e affrontare la carenza di manodopera.

I robot devono allinearsi ai valori della comunità nelle linee guida etiche.

Questo documento presenta nuovi metodi di programmazione per migliorare le consegne di pacchi con droni.

TAPTRv2 migliora il tracciamento dei punti nei video usando meccanismi di attenzione per una maggiore precisione.

Questo articolo parla dei metodi per stimare la posizione degli aerei usando dati fotografici.

Migliorare gli ambienti di allenamento è fondamentale per un apprendimento robotico efficace.

Un nuovo sistema VIO migliora la navigazione dei robot usando punti e caratteristiche piane.

Nuovo approccio affronta le sfide nel stabilizzare satelliti malfunzionanti con parti flessibili.

Un nuovo metodo certifica l'affidabilità della stima della posa degli oggetti in diverse condizioni.

Questo studio valuta l'impatto degli estrattori di caratteristiche visive sui compiti di apprendimento dei robot.

Valutare i modelli di linguaggio grandi per migliorare la sicurezza stradale nelle auto a guida autonoma.

Questo articolo parla delle preoccupazioni per la sicurezza nella pianificazione delle traiettorie per i veicoli automatizzati.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i veicoli prevedono le azioni dei pedoni.

Questo articolo esamina come il RL aiuta a controllare le biciclette senza supporto aggiuntivo.

Esplorando il nuovo metodo di giunto primaverile per migliorare il movimento dell'origami e le sue applicazioni.

CodedVO migliora la navigazione dei robot affrontando le sfide della stima della profondità con ottiche codificate.

PianoMime è un framework che insegna ai robot a suonare il pianoforte imparando dalle performance umane online.

Attuatori binari innovativi stanno trasformando la robotica morbida in vari settori.

Un nuovo framework migliora il riconoscimento degli oggetti e la percezione della profondità per le macchine.

Un nuovo modello migliora la presa robotica usando istruzioni in linguaggio naturale.

Un metodo per aiutare gli agenti a muoversi meglio in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la cooperazione tra robot durante guasti imprevisti.

Nuovo metodo aumenta la cooperazione tra robot, adattandosi efficacemente ai guasti.

I robot bionici usano modelli di apprendimento per muoversi meglio e adattarsi.

Un nuovo metodo misura le forze di interazione nella collaborazione uomo-robot.

Un nuovo metodo semplifica la creazione di mappe ad alta definizione per la tecnologia delle auto a guida autonoma.

Un nuovo benchmark punta a migliorare l'addestramento dei robot in ambienti casalinghi realistici.

Un metodo per coordinare i robot per raccogliere dati sul suolo in modo efficiente.

Esplorando come i modelli di linguaggio grandi stanno plasmando la tecnologia dei veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot recuperano le loro posizioni in modo rapido e preciso.

Esplora le ultime tendenze e tecnologie nello sviluppo degli arti robotici.