Informatica - Robotica

Un nuovo framework permette ai robot di imparare compiti usando il linguaggio e generazione di dati efficiente.

I robot migliorano i compiti tattili concentrandosi su caratteristiche tattili importanti.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot usando waypoint nell'apprendimento per imitazione.

Questo articolo esplora come i droni usano l'apprendimento per rinforzo per navigare in sicurezza nelle foreste.

I ricercatori sviluppano tecniche per far spingere agli robots gli oggetti in modo efficace usando il sensore tattile.

Un nuovo approccio migliora la precisione e l'efficienza delle previsioni per le auto a guida autonoma nel traffico.

MorphoLander aiuta i droni a atterrare in sicurezza su terreni irregolari, migliorando le operazioni in ambienti difficili.

Un estimatore di stato multi-IMU migliora il tracciamento della posizione nei robot umanoidi.

I robot imparano a afferrare e posizionare oggetti usando immagini e linguaggio.

Una panoramica della tecnologia della robotica mobile e delle sue applicazioni.

I ricercatori affrontano le sfide della stima della profondità con nuovi metodi robusti.

Un nuovo metodo migliora le simulazioni delle auto a guida autonoma usando i dati delle mappe per avere viste migliori.

Zespol semplifica lo studio degli sciami robotici tramite simulazioni flessibili.

Uno sguardo a come l'ottimizzazione migliora le prestazioni e la stabilità dei robot a zampe.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i droni pianificano le loro missioni di copertura.

Un metodo che migliora l'accuratezza del posizionamento della fotocamera in diversi ambienti.

Impara le basi della dinamica dei sistemi multibody e le sue applicazioni.

Piccoli robot puntano a migliorare la somministrazione dei farmaci nei trattamenti medici.

Un nuovo metodo migliora la presa di decisioni per il lavoro di squadra dei droni.

Un nuovo design della pinza migliora l'efficienza dei processi di assemblaggio dei connettori elettrici.

La ricerca mostra come i droni possano manipolare oggetti usando tecniche di apprendimento per rinforzo.

La ricerca mostra come la randomizzazione del dominio aiuti i robot nei compiti del mondo reale.

Questo articolo parla di come migliorare l'apprendimento dei robot attraverso metodi innovativi.

Un nuovo approccio migliora la comunicazione AV con i conducenti umani durante manovre complesse.

I robot morbidi migliorano il movimento con pianificazione del percorso in tempo reale e andature adattive.

Un nuovo metodo migliora la stima dell'angolo di elevazione nella robotica sottomarina.

Un nuovo metodo migliora le interazioni tra veicoli per una maggiore sicurezza alla guida.

La ricerca dimostra che una persona può supervisionare efficacemente uno sciame di 100 robot.

Un benchmark per valutare le performance dell'IA nei compiti di manipolazione robotica usando NVIDIA Isaac Sim.

La tecnologia di guida automatizzata promette strade più sicure e meno incidenti.

Un nuovo framework aiuta i robot a imparare in modo efficiente da dati limitati.

Un sistema di rilevamento migliora la sicurezza per i glider sottomarini durante le missioni oceaniche.

F-CON migliora la percezione della forma dei robot per compiti di imballaggio più efficienti.

Uno sguardo alle complessità di schierare grandi sciami di veicoli senza pilota.

Poly-MOT migliora il tracciamento degli oggetti per i robot in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la presa dei robot nei magazzini usando pinze a multi-suzione.

Esplorare come i robot possano manipolare le letture dei sensori per superare i sistemi di sicurezza.

NR-SLAM migliora la mappatura in ambienti medici dinamici per una navigazione chirurgica migliore.

PeRP offre consigli su misura per migliorare l'efficienza di guida e ridurre il traffico urbano.

Uno studio confronta i metodi per stimare i movimenti dei veicoli di superficie senza pilota.