Informatica - Robotica

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Robotica Avanzamenti nel Controllo dei Droni per Missioni di Ricerca

I ricercatori migliorano le operazioni dei droni per una ricerca e salvataggi più efficaci.

2025-09-02T08:00:42+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Sviluppi nella Manipolazione Tattile dei Robot

I robot imparano a maneggiare gli oggetti usando il tatto per essere più adattabili.

2025-09-02T02:53:30+00:00 ― 5 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Avanzare nella previsione di occupazione 3D per auto a guida autonoma

Nuovo framework migliora il riconoscimento degli oggetti in ambienti complessi per veicoli autonomi.

2025-09-02T02:37:42+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Avanzamenti nell'Estrazione della Profondità Monoculare con Nuovi Dataset

Nuovi set di dati migliorano i modelli di stima della profondità per vari ambienti.

2025-09-02T01:42:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Mappatura Dinamica in Tempo Reale con DUFOMap

DUFOMap offre mappature in tempo reale efficienti per ambienti dinamici.

2025-09-02T00:39:12+00:00 ― 10 leggere min

Interazione uomo-macchina Come i robot possono chiedere aiuto nelle città

Lo studio esamina strategie di comunicazione efficaci per i robot che cercano aiuto nelle aree urbane.

2025-09-01T23:28:06+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Modelli del Mondo: Modellare il Futuro delle Auto a Guida Autonoma

I modelli di mondo aiutano le auto a guida autonoma a prevedere eventi stradali per la sicurezza.

2025-09-01T23:04:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Creazione di una libreria di abilità riutilizzabile per robot

Questo documento presenta un sistema per condividere abilità tra diversi robot.

2025-09-01T19:07:24+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Innovazioni nella Comunicazione Uomo-Robot con NatSGD

NatSGD migliora la comprensione dei robot attraverso interazioni con il linguaggio naturale e gesti.

2025-09-01T18:27:54+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Il Ruolo del Linguaggio nell'Apprendimento dei Robot

Scopri come il linguaggio aiuta i robot ad imparare i compiti in modo efficace.

2025-09-01T12:00:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Adattare i robot per i servizi domestici per un apprendimento personalizzato

Un nuovo modo per i robot di imparare dalle interazioni con gli utenti nel tempo.

2025-09-01T10:57:36+00:00 ― 8 leggere min

Intelligenza artificiale Avanzare nel controllo degli aerei con nuove tecniche di modellazione

Un nuovo approccio migliora i modelli di manovra degli aerei usando dati limitati dei piloti.

2025-09-01T10:47:05+00:00 ― 9 leggere min

Robotica Migliorare la Navigazione dei Robot con Raccolta Attiva di Informazioni

I robot possono muoversi meglio cercando attivamente informazioni su ciò che li circonda.

2025-09-01T08:51:12+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Avanzare nella navigazione sicura per veicoli terrestri senza pilota

Un nuovo framework migliora la sicurezza dei UGV in ambienti complessi.

2025-09-01T08:27:30+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Splat-Nav: Sistema di Navigazione Robotica Avanzata

Scopri come Splat-Nav migliora il movimento dei robot in ambienti complessi.

2025-09-01T05:02:06+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Usare schizzi per guidare le azioni dei robot

Esplorare come i disegni a mano possano migliorare le prestazioni dei robot nei compiti.

2025-09-01T04:46:18+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Avanzando nella generazione del comportamento dei robot con VQ-BeT

Un nuovo modello migliora la previsione delle azioni dei robot e la loro adattabilità in compiti diversi.

2025-09-01T03:27:18+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Robot sociali: un nuovo approccio alla salute del sonno

Esplorare il ruolo dei robot sociali nel migliorare la qualità del sonno e la salute.

2025-09-01T01:36:42+00:00 ― 9 leggere min

Robotica Sviluppi nell'apprendimento dei robot e nella loro adattabilità

Nuovi metodi migliorano l'apprendimento multi-task dei robot e la loro adattabilità in ambienti complessi.

2025-09-01T00:49:18+00:00 ― 9 leggere min

Robotica Avanzamenti nei Sistemi di Alimentazione Assistita da Robot

Un nuovo sistema robotico punta a migliorare l'alimentazione per chi ha difficoltà motorie.

2025-09-01T00:17:42+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Avanzamenti nella mobilità dei robot con il sistema di controllo Cafe-Mpc

Un nuovo sistema di controllo migliora i movimenti e le prestazioni dei robot bipedi.

2025-08-31T23:38:12+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Avanzamenti nella manipolazione robotica attraverso approcci gerarchici

Nuovo agente gerarchico migliora la manipolazione robotica con maggiore precisione e apprendimento.

2025-08-31T22:27:06+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Migliorare il Movimento dei Robot a Zampe sui Sassi da Passaggio

Un nuovo metodo migliora le capacità dei robot di muoversi in modo efficiente su superfici irregolari.

2025-08-31T19:41:12+00:00 ― 8 leggere min

Sistemi e controllo Garantire la sicurezza nei sistemi autonomi

Un nuovo metodo punta a migliorare la sicurezza nei robot mobili affrontando le incertezze.

2025-08-31T18:35:25+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Un Nuovo Framework per l'Apprendimento Multitasking dei Robot

Questo framework aiuta i robot a imparare più compiti in modo efficiente usando la guida di esperti.

2025-08-31T18:14:18+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Insegnare ai robot nuove abilità con la politica di diffusione 3D

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento dei robot usando immagini 3D.

2025-08-31T17:58:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sviluppi nella navigazione dei robot mobili

Esplorare come la logica fuzzy migliora il movimento e la presa di decisioni nei robot mobili.

2025-08-31T17:46:50+00:00 ― 7 leggere min

Elaborazione dell'audio e del parlato Rilevazione della Direzione del Suono nei Robot Mobili

Metodi innovativi migliorano il modo in cui i robot elaborano la direzione del suono mentre sono in movimento.

2025-08-31T14:32:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Migliorare le previsioni dei robot per interazioni più sicure

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot prevedono il comportamento umano e aumentano la sicurezza.

2025-08-31T14:09:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Pianificazione del movimento innovativa per i robot

Un nuovo algoritmo migliora il movimento dei robot in ambienti complessi.

2025-08-31T10:29:35+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Valutare i modelli linguistici nella robotica sociale

Valutare come i modelli linguistici si allineano con le norme sociali umane nella robotica.

2025-08-31T07:58:06+00:00 ― 7 leggere min

Elaborazione dell'audio e del parlato Progettare Sistemi Uditivi Efficaci per Robot Umani

Un nuovo framework per migliorare il rilevamento dei suoni nei robot umanoidi attraverso il design della matrice di microfoni.

2025-08-31T06:26:40+00:00 ― 8 leggere min

Robotica Avanzare nei sensori tattili per la robotica medica

Un nuovo piccolo sensore tattile migliora il tatto dei robot nelle applicazioni mediche.

2025-08-31T06:15:24+00:00 ― 5 leggere min

Robotica Avanzare nella presa robotica con nuvole di punti

Un nuovo metodo migliora la presa dei robot combinando pianificazione del movimento e della presa usando nuvole di punti.

2025-08-31T02:18:24+00:00 ― 5 leggere min

Intelligenza artificiale Migliorare le previsioni sul movimento dei veicoli con GNeVA

Introducendo un nuovo modello per prevedere meglio i movimenti dei veicoli nel traffico.

2025-08-31T01:31:00+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Un nuovo modo per controllare le braccia robotiche

Un'interfaccia innovativa di tracciamento oculare aiuta le persone con paralisi a essere più indipendenti.

2025-08-30T22:20:50+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Sviluppi nel filtraggio per sistemi non lineari

Un nuovo approccio per filtrare sistemi complessi usando modelli PSD gaussiani.

2025-08-30T18:25:00+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Sviluppi nella Coordinazione dei Veicoli Subacquei

Un nuovo metodo migliora il coordinamento dei veicoli sottomarini senza pilota nelle correnti dinamiche.

2025-08-30T15:52:10+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Sviluppi nel Controllo degli Avatar con Tecnologia AR e VR

Un nuovo metodo migliora i movimenti degli avatar usando dati di realtà aumentata e realtà virtuale.

2025-08-30T14:27:24+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi multiagente Migliorare la Comunicazione Multi-Agente per la Robotica

Una nuova strategia di comunicazione per sistemi multi-agente migliora l'efficienza e l'adattabilità.

2025-08-30T13:32:06+00:00 ― 7 leggere min