HADRONプロジェクトは、みんながドローンをもっと使いやすくすることを目指してるんだ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法が、専門家のデモを使った学習をクローズドループ制御で強化する。
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この論文では、自動計画におけるアクションコスト予測を改善するための意思決定重視の学習について探究してるよ。
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USVは革新的な探索パターンとアルゴリズムを使って複数のターゲットを効率的に追跡できるんだ。
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新しい方法が3D環境で物体を認識するのを改善する。
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新しいシステムが屋内の気球が自動でナビゲートできるように視覚的な位置特定を使ってるよ。
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GORelocは、物体認識とマッピングを通じてロボットの位置決めを向上させるよ。
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新しいフレームワークがソフトロボットのモデル化を強化して、より良い予測ができるようになった。
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新しい方法が、意思決定と機械学習を使って動的な環境でのロボットの歩行を向上させるんだ。
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新しいアルゴリズムが日常の動作中の腕の動きに関するデータを改善したよ。
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この記事では、ユーザーサポートを向上させるための手用エクソスケルトンのデザイン強化について考えています。
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新しい方法が限られたLiDARの視野内での場所認識を向上させる。
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雑草を効果的に管理するためのフィールドでのドローンルート最適化方法。
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AIチャットボットは、より良いインタラクションのために顔の表情を通じて感情を認識してるよ。
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新しい方法がロボットの充電ステーションや他のリソースの共有を向上させるんだ。
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運転の限界を明確にすることで、自動運転車の安全が保障されるんだ。
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この記事では、ロボットがキッチンでキャンセル命令をうまく処理する方法について話してるよ。
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新しいハイブリッドマッピング手法がロボットの速度と精度を向上させる。
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新しい方法がMAPFアルゴリズムを強化して、より良い検索結果を出す。
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新しい方法がヒューマノイドロボットのデータ精度を向上させて、パフォーマンスをアップさせてる。
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自動運転車における説明の具体性が乗客の安全と不安にどう影響するか。
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安全と快適さを優先する自動運転車の新しいアプローチ。
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新しい方法で、単一のRGB-Dカメラを使って自動運転車の安全性が向上したよ。
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自動運転車の安全性と排出を評価するためのフレームワーク。
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LiDARを使った新しい方法で、ドローンの追跡と安全性が向上してるよ。
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研究者たちがMRI誘導手術手順を向上させるための新しいモーターを開発した。
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柔らかくて硬いハイブリッドロボットが、柔軟性と強さを組み合わせていろんな用途で活躍してるのを見てみよう。
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学習ベースの方法が、最適化されたツールパス計画を通じて3Dプリンティングの効率を向上させる。
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CusADiは、GPUの能力を活用してロボット制御を強化し、より速い計算を実現する。
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研究によると、信頼がロボットと人間のチームダイナミクスに与える影響があるんだって。
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ロボットはタッチと視覚を使って物の位置を見つけるスキルを向上させるんだ。
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LoopSplatは、RGB-Dカメラを使った3Dマッピングの精度と効率を向上させるよ。
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ロボットは厳密な隊形なしでも信号を効果的に見つけられるよ。
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個別のユーザーの好みに基づいてAIシステムを調整する新しいアプローチ。
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自動運転車のためのLiDAR 3Dマップを正確に評価する新しい方法。
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ロボットを追跡する新しい方法がサイバー脅威に対する安全性と信頼性を高めてるよ。
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FLAMEは、都市環境で言語と視覚入力を組み合わせることでナビゲーションを改善するよ。
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ロボットが100万以上の動きの新しいデータセットを使ってピアノを学んでるよ。
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展示会が支援技術研究における参加者のエンゲージメントをどう高めるかを発見しよう。
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ARIOはロボットのトレーニングと適応性を向上させるためにデータを標準化する。
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