コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学EDMP：ロボティクスにおける動作計画の新しいアプローチ

従来の手法とAI技術を組み合わせた効率的なロボットの経路計画方法。

2025-09-24T03:16:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学LiDARマップでカメラの位置特定を改善する

新しいフレームワークが、マルチビュ制約とLiDARデータを使ってカメラの位置特定精度を向上させるよ。

2025-09-24T02:13:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自律型水中ロボットの制御の進歩

水中車両の効果的な調整のための新しい方法が、パフォーマンスと適応性を向上させてるよ。

2025-09-24T01:17:55+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの行動における捕食者-餌動態

捕食者と獲物のシナリオがロボットの行動発展にどんな影響を与えるかの研究。

2025-09-24T01:17:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自律型水中車両のための新しい制御プロトコル

新しい制御方法が、水中車両のさまざまなタスクの調整を強化するんだ。

2025-09-24T00:29:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全で速いロボット移動の新しい方法

新しいアプローチで、ロボットが障害物の周りを素早く安全に動けるようになったよ。

2025-09-23T20:33:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SG-Botを紹介するよ：物を並べ替えるロボットの新しい方法だ！

SG-Botは、観察とプランニングを使ってロボットによる物体の再配置に新しいアプローチを提供するよ。

2025-09-23T19:22:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しい方法でGPSとVIOの融合が改善された

新しい技術がGPSとVIOの精度を向上させて、より良い位置情報を提供する。

2025-09-23T18:34:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学農業ロボットのための新しいカメラベースのナビゲーション

シングルカメラシステムがロボットの作物の列の切り替えを改善するんだ。

2025-09-23T18:26:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しいデータセットがロボットの位置追跡を強化するよ。

多様な環境でロボットのナビゲーションを改善するために作られたデータセット。

2025-09-23T18:19:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチモーダルセンサーを使ったロボットナビゲーションの進化

LiDARとカメラデータを組み合わせると、人混みの中でのロボットナビゲーションが改善されるよ。

2025-09-23T17:00:00+00:00 ― 1 分で読む

機械学習DJINN: 自動運転車のための進化した交通シミュレーション

DJINNは自動運転車のテストのためにリアルな交通シナリオを生成するよ。

2025-09-23T16:12:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの人間追従技術の進展

新しいシステムが、さまざまな環境でのロボットによる個人の追跡を改善したよ。

2025-09-23T15:48:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学POLAR3D: 月面研究の一歩前進

POLAR3Dは月のデータセットを強化して、今後の月ミッションのローバー訓練をサポートしてるよ。

2025-09-23T14:45:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが手術技術を学んで安全な切除を目指す

研究は、患者の安全を向上させるための手術技術におけるロボットトレーニングを探究している。

2025-09-23T13:50:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスとAIにおけるベンチマーク、スタンダード、認証の役割

ロボティクスとAIの安全性をどう確保するために、ベンチマーク、基準、認証が役立ってるかを探ってみよう。

2025-09-23T12:23:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学NanoSLAMを使ったドローンマッピングの進展

NanoSLAMは、小型ドローンが自律的に効率よくマッピングとナビゲーションを行えるようにします。

2025-09-23T10:40:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学狭いスペースでのコラボロボットナビゲーション

ゲーム理論を使って、ロボットは狭い場所での動きを調整して衝突を避けるんだ。

2025-09-23T09:54:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが文字を書くのを教える：新しいアプローチ

ロボットは個々の学習スタイルに基づいて効果的に手書きを教えられるよ。

2025-09-23T08:34:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ロボットにおける珍しい物体認識の向上

新しい方法が3Dシーンの理解を向上させて、稀な物体の認識がもっと良くなるよ。

2025-09-23T08:26:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識NeuralLabeling: 画像注釈のための新しいツール

NeuralLabelingは、コンピュータビジョンにおける画像や動画のラベリングプロセスを効率化するよ。

2025-09-23T07:23:18+00:00 ― 1 分で読む

機械学習カメラの動き下でビジュアルシステムをテストする新しい方法

革新的なアプローチが画像認識テストの効率と精度を向上させる。

2025-09-23T06:43:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスのための視覚オドメトリーテストの進展

カメラ露出技術を評価する新しい方法が、視覚オドメトリのパフォーマンスを向上させる。

2025-09-23T06:35:54+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ナビゲーションのためのカメラビューの進化

新しい方法によって、カメラの視界が改善されて、ナビゲーションやサポートがより良くなる。

2025-09-23T04:53:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識検索救助のための熱画像と視覚画像の融合の進展

厳しい救助活動での検出を向上させるために、サーマル画像とビジュアル画像を組み合わせる。

2025-09-23T04:29:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学車両コミュニケーションの未来：意図の共有

AVが自分の未来の行動をどう伝えて、より安全な運転ができるか探ってる。

2025-09-23T04:13:42+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ゲームにおける人工知能の進化

研究がゲームの挑戦を通じて深層強化学習に関する新しい知見を明らかにした。

2025-09-23T03:34:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが振動を使って砂の上を移動する

新しいロボットが革新的な振動技術で砂地を乗り越えた。

2025-09-23T03:26:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学歩行中のロボットの安定性の進展

新しいフレームワークで二足歩行ロボットの回復力と安定性が予期しない押され方でも改善されたよ。

2025-09-23T03:18:24+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボットの進化：行動で学ぶ

研究によると、ロボットは世代を通じて学び、適応することができるんだって。

2025-09-23T02:31:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学PyPoseを紹介するよ: ロボット学習のためのツール

PyPoseは、開発者や研究者のためにロボットプログラミングを簡単にするよ。

2025-09-23T02:15:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スパイキングニューラルネットワークを使った省エネフライトコントロール

スパイキングニューラルネットワークが飛行船の高度コントロールを向上させる。

2025-09-23T01:04:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学OmniDronesを使ったドローン制御シミュレーションの進展

OmniDronesは、より良いシミュレーションと強化学習を通じてドローン制御の研究を強化してるよ。

2025-09-23T00:00:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの知覚とインタラクションの進展

ロボットは周りのことを理解して、やりとりする能力がどんどん良くなってるよ。

2025-09-22T22:41:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学見ることができて考えるロボット：新しいアプローチ

研究者たちは、より小型の画像処理を使って、視覚や意思決定能力が向上したロボットを開発してる。

2025-09-22T21:46:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識屋内環境における深度推定方法の評価

この研究は新しいデータセットを使って、様々な屋内空間での深度推定技術を評価してるよ。

2025-09-22T20:35:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学側方移動するヘビに触発された肢なしロボットの動きの進展

研究者たちは、厳しい地形でのパフォーマンスを向上させるために、蛇の動きを真似したロボットを開発している。

2025-09-22T18:52:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティックグラスプ合成の進展

新しい方法が特定のタスクに対するロボットの把握を、より早い推定技術を使って改善するよ。

2025-09-22T14:40:00+00:00 ― 1 分で読む

ソフトウェア工学レーンキーピングのためのE-puckロボットコントローラーの評価

E-puck教育ロボットのためのコントローラーシステムのテストに関する研究。

2025-09-22T11:46:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ディープラーニングを使った自動車ワイヤーハーネスコネクタ検出の改善

この研究は、自動車のワイヤーハーネスコネクタを検出するための深層学習に焦点を当ててる。

2025-09-22T10:58:48+00:00 ― 1 分で読む