新しいモデルは、服の属性に注目することでファッション画像の分類を強化する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
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ロボットの効果的なインスタンスセグメンテーションにグラスプインタラクションを使う。
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この研究は、グループの動きを予測するために共同指標が必要だってことを強調してるよ。
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人の動画からロボットがタスクを学べる方法。
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新しいトランスフォーマーベースのモデルが単眼視覚オドメトリの精度を向上させる。
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新しい方法が自動化エージェント同士の安全性と動き方を向上させる。
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新しい方法がロボットの動きの計画を向上させて、周りの不確実性に対処してるんだ。
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新しい方法で、リアルタイム条件下でロボットの画像の明瞭さが向上したよ。
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新しいハイブリッドアプローチが自動運転車の動きの予測を改善する。
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この論文は、ロボットがうまくナビゲートできるようにするためのリアルタイムマッピング技術について話してるよ。
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新しいフレームワークが自動運転車の認識と動作計画を改善した。
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ライノロボットは地下鉱業の安全性と効率を向上させる。
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GPT-2とシーングラフを使ったロボットのタスクプランニング。
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新しい技術がロボットが透明なビニール袋をもっと上手に掴むのを助けてるよ。
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VBOCはロボットの安全な移動ゾーンを効率的に計算するよ。
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新しい方法が画像ベースの学習を通じてロボットの経路計画を向上させる。
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新しいアプローチで触覚データを使った物体の位置推定が改善される。
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新しい方法でロボットが自然環境の表面をもっとよく理解できるようになった。
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新しいソフトウェアが水中グライダーのナビゲーションを改善して、ウェイポイントの計算を自動化したよ。
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複数のシミュレーターを使うことで、自動運転車のソフトウェアのテストが強化されるよ。
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ドローンは、効果的な森林火災管理のためにリアルタイムデータ収集を強化する。
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SuperDriver AIは、データ駆動学習を通じてより安全な自動運転車を目指してるよ。
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新しい手法がダイナミックな環境でのエアグラウンドロボットの効率と安全性を向上させる。
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新しいフレームワークが安全運転を高めつつ、電気自動車のエネルギーを節約するんだ。
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モジュラーデザインのロボットアームは、さまざまな業界の多様なニーズに応えてるよ。
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新しい方法が自動運転車の障害物ナビゲーションを向上させる。
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研究者たちは、さまざまな環境での動きを良くするために、脚付きロボットを強化している。
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制限された観測時間でロボットの行動計画に関する研究。
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新しいアプローチが、厳しい水域での海洋艇のコントロールを向上させる。
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G CNetは、リアルタイムでの効率性と適応性を向上させるためにクアッドコプターの制御を強化するよ。
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ロボットは今、リアルタイムの視覚分析を使って複雑な地形をナビゲートできるようになったよ。
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MAPFの進捗と新しいコラボツールの包括的な見方。
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新しい方法が、移動中にタスクをこなすモバイルロボットが失敗から回復するのを手助けするんだ。
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研究は、より良いフィードバック方法を通じて義肢のユーザー体験を向上させることを目指している。
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ROS 2を使って、ノード構成がロボットシステムのパフォーマンスと効率をどう向上させるかを学ぼう。
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新しいVRシステムで、ユーザーが遠くからロボットを操作できるようになるんだ。
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NerfBridgeはROSとNerfstudioをつなげて効率的な3Dモデルのトレーニングを実現するよ。
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関節のある物体とのロボットインタラクションにおける受容感覚の利点を探る。
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InstaLocは、正確な屋内ロボットの位置特定のためにライダーのスキャンを使ってるよ。
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ロボットは人間とのインタラクションを通じて空間的な用語の理解を深める。
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ロボットは、建築図面を使ってサイトのナビゲーションを強化し、より良いローカリゼーションを実現する。
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