コンピューターサイエンス - ロボット工学

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ロボット工学ロボットがスマートマッピングで農業を変えている方法

ロボットはアクティブセマンティックマッピングを使って農業の効率を上げてるんだ。

Jose Cuaran, Kulbir Singh Ahluwalia, Kendall Koe

2025-03-12T18:27:27+00:00 ― 1 分で読む

最新の記事

ロボット工学タイニータイタンズ：ナノドローンの台頭

ナノドローンは、より良いナビゲーションのために革新的な超音波技術を使って進化してるよ。

Hanna Müller, Victor Kartsch, Michele Magno

2025-03-10T17:30:18+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ロボットは安定性と信頼性を持って学ぶ

新しい方法は、変化する環境での安定したパフォーマンスを確保することでロボットの学習を改善する。

Amin Abyaneh, Mahrokh G. Boroujeni, Hsiu-Chin Lin

2025-03-10T05:04:44+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが宇宙ゴミをお掃除！

ロボットが力を合わせて増え続ける宇宙ゴミの問題に取り組む。

Ye Zhang, Linyue Chu, Letian Xu

2025-03-09T20:38:24+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ソフトロボティクスの変革：高速で正確な動作計画

新しい方法がソフトロボットの動作計画をスピードアップして、安全性と効率を向上させる。

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

2025-03-08T16:08:24+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 AIへの標的行動攻撃：増え続ける懸念

高度なシステムでAIの行動を操作するのは、深刻なリスクを伴う。

Fengshuo Bai, Runze Liu, Yali Du

2025-03-07T22:53:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学聞いて、つかむロボット：人間とロボットの協力の新しい時代

新しいシステムでロボットが話しかけられたコマンドを理解して物を拾えるようになったんだ。

Junliang Li, Kai Ye, Haolan Kang

2025-03-07T20:29:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間から学ぶロボット：新しい時代

ロボットは今、人間を見てタスクを学んでいて、いろんな業界でのコラボレーションが進んでるよ。

Ehsan Asali, Prashant Doshi

2025-03-06T22:49:21+00:00 ― 1 分で読む

方法論角度とデータ：ロボティクスの鍵

オリエンテーション統計がロボティクスやエンジニアリングの作業をどう改善するかを学ぼう。

P. C. Lopez-Custodio

2025-03-05T18:15:53+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全な現実の課題に向けたAIのトレーニング

ロボットが厳しい状況を安全に対処できるように教えるのは、彼らの成功にとって超大事だよ。

Hongpeng Cao, Yanbing Mao, Lui Sha

2025-03-05T03:29:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内ナビゲーションを革新する：5G技術を搭載したドローン

この論文では、屋内ドローンのための新しい技術が5G技術を使ってより良いナビゲーションを実現することを明らかにしている。

Meisam Kabiri, Holger Voos

2025-03-04T06:37:21+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 CRCDでロボット手術を革命的に変える

画期的なデータセットがロボット手術を変革し、結果を改善することを目指してるんだ。

Ki-Hwan Oh, Leonardo Borgioli, Alberto Mangano

2025-03-03T16:10:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学半導体生産の無名のヒーロー

ウェーハハンドラーロボットがマイクロチップ製造をどう最適化するかを学ぼう。

Tim van Esch, Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia

2025-03-03T12:45:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが賢く考えて行動する準備万端

ロボットの訓練が進化して、もっと適応力があって能力も高くなってるよ。

Qi Sun, Pengfei Hong, Tej Deep Pala

2025-03-03T01:43:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローン：空の新しいアーティスト

ドローンがアートツールに変わって、空にユニークなアートを作り出してるって知ってた？

Ashley Kline, Abirami Elangovan, Dominique Escandon

2025-03-02T21:57:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学パトロールするロボット：セキュリティの未来

ロボットがチームを組んで、高度なパトロール戦略でエリアのセキュリティを強化するんだ。

James C. Ward, Ryan McConville, Edmund R. Hunt

2025-03-02T14:29:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンがシンプルフライトトレーニングで飛び立つ

SimpleFlightが実際の飛行でドローンのパフォーマンスをどう向上させるかを探ろう。

Jiayu Chen, Chao Yu, Yuqing Xie

2025-03-01T21:38:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンが農業を変える、もっと賢い飛行ルートで。

ドローンは、物体検出のためにより賢い飛行ルートを学ぶことで農業の効率を上げるんだ。

Rick van Essen, Eldert van Henten, Gert Kootstra

2025-03-01T12:00:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの時代における安全確保

さまざまな業界での人間とロボットの協力のための安全フレームワークを探る。

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 NEST: 自動運転予測の未来

NESTは自動運転車が動きを予測するのを手助けして、道路の安全性と効率を高めるんだ。

Chengyue Wang, Haicheng Liao, Bonan Wang

2025-03-01T05:35:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全でアジャイルな四足ロボットの未来

複雑な環境での四足歩行ロボット用の安全システムを紹介するよ。

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソニックブーム：ロボットナビゲーションの音を聞く

ロボットは今、SonicBoomのおかげで音を使って難しい環境をナビゲートできるようになったよ。

Moonyoung Lee, Uksang Yoo, Jean Oh

2025-02-28T05:48:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学交通の混乱：停電と車両の挙動を理解する

研究者たちは停電中の交通パターンを調べて安全性を向上させようとしてるんだ。

Supriya Sarker, Iftekharul Islam, Bibek Poudel

2025-02-27T11:51:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の台頭

自動運転車が交通の未来をどう変えてるかを知ろう。

Supriya Sarker, Brent Maples, Weizi Li

2025-02-27T11:03:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学車両の軌道予測：新しいアプローチ

LSTMとTransformerを組み合わせて、車両の動きの予測をより良くする研究。

Chandra Raskoti, Weizi Li

2025-02-26T23:01:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 MAMPでロボットの連携を革命的に変える

マルチエージェントモーションプランニングが複雑な環境でロボットの動きをどう改善するかを発見しよう。

Jingtian Yan, Jiaoyang Li

2025-02-26T13:23:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学狭い道の挑戦を乗り越える

自動運転車が狭いスペースを安全に通過するための賢い技術。

Qianyi Zhang, Jinzheng Guang, Zhenzhong Cao

2025-02-26T06:58:30+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学車両の軌道予測を革新する

C2F-TPは自動運転車の予測を改善して、安全な道路を実現する。

Zichen Wang, Hao Miao, Senzhang Wang

2025-02-25T21:20:42+00:00 ― 1 分で読む

人工知能歴史データでロボット工学を変革する

IR-PFTはロボットが過去の経験を再利用して意思決定を改善するのを可能にする。

Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman

2025-02-25T09:18:27+00:00 ― 1 分で読む

マルチメディア空のドローン: 安全な飛行パターンの説明

ドローンを安全に整理するフライトパターンの学び方。

Shuqin Zhu, Shahram Ghandeharizadeh

2025-02-25T08:30:18+00:00 ― 0 分で読む

機械学習 MoDEでロボット学習を革命的に変える

MoDEはロボットが効率的に学ぶのを助けて、コンピュータのパワーをあまり使わないんだ。

Moritz Reuss, Jyothish Pari, Pulkit Agrawal

2025-02-24T11:38:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学交差点で自動運転車をもっと賢くする

CLIP-RLDriveは、複雑な運転シナリオにおける自動運転車の意思決定を向上させる。

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学テザー型ロボティクス：統合システムの未来

飛んでるドローンと地上の車が協力して効率的に作業する。

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

2025-02-23T09:09:27+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識新しい方法があらゆる状況でドローンを検知する。

革新的なアプローチで空を潜在的なドローンの脅威から守る。

Hanfang Liang, Yizhuo Yang, Jinming Hu

2025-02-22T23:31:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学タスクパラメータ接続でロボット制御を革命化する

ロボットがスマートプログラミングでリアルタイムにタスクに適応する方法を学ぼう。

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの手にリアルさが加わった

触覚センサー付きの新しいロボットハンドが物の扱い方を革命的に変えた。

Zihang Zhao, Wanlin Li, Yuyang Li

2025-02-21T05:47:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学応答するロボット：未来のインタラクション

ロボットは自分の周りについて自信を持って質問に答えることを学んでいる。

Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton

2025-02-21T04:11:33+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ビジョンの革命：イベントベースカメラが主役を担う

イベントカメラは視覚データのキャプチャを強化し、シーンのマッピングと動きの精度を向上させるよ。

Shuang Guo, Guillermo Gallego

2025-02-20T19:08:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンが飛び立つ: 都市配送の未来

ドローンが賑やかな街での荷物配達をどう変えてるか知ってみよう。

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボット：簡単に衝突回避できるよ

ロボットが賢い技術を使って障害物を避ける方法を学んで、安全なナビゲーションを実現しよう。

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

2025-02-20T00:24:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット教育：一貫性の大事さ

クリアなデモがロボットのトレーニング成功をどう向上させるか学ぼう。

Maram Sakr, H. F. Machiel Van der Loos, Dana Kulic

2025-02-20T00:06:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人型ロボットが人間の動画から学ぶ

人間みたいな動きを動画でキャッチして、ロボットのトレーニングを変えてる。

Jiageng Mao, Siheng Zhao, Siqi Song

2025-02-19T16:52:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ミッションを持ったロボット：SLAMにおけるエネルギーの課題

ロボットが環境をマッピングしながらエネルギーの使い方をどうバランス取ってるか見てみよう。

Zidong Han, Ruibo Jin, Xiaoyang Li

2025-02-18T08:46:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートモーター制御でLiDARの精度アップ

新しい方法で、モーター式LiDARシステムの地図作成がもっと良くなるよ。

Jianping Li, Xinhang Xu, Jinxin Liu

2025-02-18T03:09:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのコラボの未来

人の動きを理解することはロボットチームワークにとって重要だよ。

Kevin Haninger, Luka Peternel

2025-02-17T23:03:18+00:00 ― 1 分で読む

ソフトウェア工学 SimADFuzz: 自動運転車をテストする新しい方法

SimADFuzzは、自律走行車の安全テストを多様なシナリオで改善するよ。

Huiwen Yang, Yu Zhou, Taolue Chen

2025-02-17T15:07:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学製造業の機器選定を革新する

スマートツールが製造の課題の中で機器の選択を楽にしてるよ。

Jonas Werheid, Oleksandr Melnychuk, Hans Zhou

2025-02-17T10:18:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しいデータセットが人間とロボットのインタラクションを向上させる

TH OR-MAGNI法のデータセットがロボットの人間の動きの予測を向上させる。

Tiago Rodrigues de Almeida, Tim Schreiter, Andrey Rudenko

2025-02-17T01:29:06+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムロボット協調の未来

ロボットがどうやってタスクの中で効果的にコミュニケーションと経路計画をするか。

Jáchym Herynek, Stefan Edelkamp

2025-02-16T23:52:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学精密ロボティクス：パラレルマニピュレータの未来

複雑な脚を持つ高度な平行マニピュレーターのメカニクスと利点を探ろう。

Andreas Mueller

2025-02-16T16:39:27+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ロボットの教育：視覚学習 vs. 状態法

ロボットのための効果的な教え方についての考察。

Tongzhou Mu, Zhaoyang Li, Stanisław Wiktor Strzelecki

2025-02-16T13:26:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学表現豊かなロボットの台頭

研究者たちはロボットに人間のように感情を表現させる方法を教えている。

Marcel Heisler, Christian Becker-Asano

2025-02-16T11:50:33+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足歩行ロボットがパイプ検査に挑む

ロボット助手が高度な技術を使って狭いパイプの検査を変えてるよ。

Jing Guo, Ziwei Wang, Weibang Bai

2025-02-16T09:26:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ローバーの作り方とコントロールが超簡単！

ローバー技術とそのワクワクする機能を理解するための簡単なガイド。

Alfredo González-Calvin, Lía García-Pérez, Juan Jiménez

2025-02-16T02:38:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学テレファントム：みんなのためのロボット制御を再定義する

新しいシステムがロボットの操作を簡単にして、みんなの安全と使いやすさをアップしてるよ。

Jingxiang Guo, Jiayu Luo, Zhenyu Wei

2025-02-15T23:48:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの未来：パラレルキネマティックマニピュレーター

現代ロボティクスにおけるパラレルキネマティクスマニピュレーターのすごい能力を発見しよう。

Andreas Mueller

2025-02-15T18:57:58+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット車両時代の交通管理

ロボット車両の増加が交差点の交通の流れを変えてるよ。

Iftekharul Islam, Weizi Li

2025-02-15T04:32:42+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ドローンの着陸をもっと安全に、賢くする

ドローンは今や進んだ技術とスマートデータのおかげで安全に着陸できるようになったよ。

Joshua Springer, Gylfi Þór Guðmundsson, Marcel Kyas

2025-02-14T22:55:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学音でドローンを追跡する: 新しいアプローチ

音声技術は、UAVを安全に追跡するためのコスト効果の高い方法を提供します。

Allen Lei, Tianchen Deng, Han Wang

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コンピュータビジョンとパターン認識高速道路の変革：自動運転の未来

3Dシーン再構築の進展が高速道路の安全を変えてるよ。

Pou-Chun Kung, Xianling Zhang, Katherine A. Skinner

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ロボット工学リモートラボ：ロボティクス教育の新しい時代

学生はリモートラボを通じてロボティクスを学び、実際のロボットで実践的な経験を得ている。

Amit Kumar, Jaison Jose, Archit Jain

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コンピュータビジョンとパターン認識 OpenEMMA: 自動運転の新しい時代

OpenEMMAは、高度なAIとスマートな意思決定で自動運転技術を再定義してるよ。

Shuo Xing, Chengyuan Qian, Yuping Wang

2025-02-13T17:14:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 LiDAR-RT: 自動運転ビジョンの未来

LiDAR-RTは、自動運転車の認識をリアルタイムの3Dシーンレンダリングで強化するよ。

Chenxu Zhou, Lvchang Fu, Sida Peng

2025-02-13T15:37:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが考えることを学ぶ: 新しいモデルが視覚と行動をつなげる

新しいモデルがロボットに視覚と動作を組み合わせて、操作スキルを向上させるのを助けるんだ。

Yang Tian, Sizhe Yang, Jia Zeng

2025-02-13T05:11:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学振動技術がロボットグリッパーを新たな高みへと引き上げる

シンプルなロボットの手が振動でスマートになって、精度が向上する。

Oron Binyamin, Guy Shapira, Noam Nahum

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マルチエージェントシステムチームを組む：マルチエージェント学習の未来

エージェントがどうやって一緒に協力して共通の目標を達成し、報酬を分け合うかを見つけよう。

Aditya Kapoor, Sushant Swamy, Kale-ab Tessera

2025-02-11T22:42:09+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ミニロボットがインフラ検査を革新する

小さなロボットがチームを組んで、効率的かつ安全に構造の損傷を検出するよ。

Thiemen Siemensma, Bahar Haghighat

2025-02-11T11:28:03+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 Tiago++がeuROBINコンペティションで主役に！

サービスロボットがeuROBIN競技会で輝いてて、Tiago++がすごいスキルを見せてるよ。

Fabio Amadio, Clemente Donoso, Dionis Totsila

2025-02-10T21:01:21+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット: ダイナミックな空間での動きの習得

ロボットが変わる環境にどう適応するか、最新の安全技術を使って学ぼう。

Xuemin Chi, Yiming Li, Jihao Huang

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ロボット工学新しいフレームワークが連続ロボティクスを変革する

モジュラーアプローチは、連続ロボットをより精密で繊細な作業に向けて強化する。

Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs

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ロボット工学連続ロボットの革命：新しい柔軟性

研究者たちは、より良いパフォーマンスのために柔軟な関節構造を持つ連続ロボットを強化してる。

Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs

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ロボット工学空中ロボットの台頭：ドローンが世界を形作る

空飛ぶロボットは、革新的なソリューションと多用途のアプリケーションで産業を変えてるよ。

Eugenio Cuniato, Mike Allenspach, Thomas Stastny

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ロボット工学ロボットの社交スキル：新たな課題

ロボットがグループでのやり取りを学ぶ方法。

Massimiliano Nigro, Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons

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ロボット工学ロボット学習の未来：新しい時代が来るよ

ロボットがデータを使ってリアルなタスクを学んでる様子を探ってみよう。

Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen

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ロボット工学ロボットが物を巧みに扱うことを学んでる

ロボットが繊細な物の操作スキルをどうやって向上させるかを発見しよう。

Hengxu Yan, Haoshu Fang, Cewu Lu

2025-02-06T23:07:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマート道路：自動運転車における行動ベースのニューラルネットワークの台頭

行動ベースのネットワークが自動運転の未来をどう変えているかを発見しよう。

Iqra Aslam, Igor Anpilogov, Andreas Rausch

2025-02-06T03:52:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の背後にある科学

自動運転車が安全のために周囲をどう認識するか。

Iqra Aslam, Abhishek Buragohain, Daniel Bamal

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ロボット工学ロボットがトマト収穫を革命的に変えてるよ

ロボットがトマトの収穫方法をどう変えているかを見てみよう。

Shahid Ansari, Mahendra Kumar Gohil, Bishakh Bhattacharya

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ロボット工学高度なシミュレーションで交通の流れを革命化する

新しい交通シミュレーターが、みんなにとってより安全でスムーズな道路を約束してるよ。

Sanghyun Son, Laura Zheng, Brian Clipp

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ロボット工学遺伝的アルゴリズムを使ったソフト pneumatic アクチュエータのデザイン

最適化されたデザインとシミュレーションでソフトロボティクスを革命的に変える。

Leon Schindler, Kristin Miriam de Payrebrune

2025-02-05T15:21:22+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学真空調理：ドローンナビゲーションの新時代

SOUS VIDEがドローンの実際のナビゲーションを訓練している方法を学ぼう。

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

2025-02-05T14:57:18+00:00 ― 1 分で読む