ロボット工学

ロボット工学人間とロボットの協力の影響

タスクの難易度がロボットのサポートとユーザー体験にどう影響するかを調べてる。

Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo

2025-04-08T03:37:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 FogROS2-FT: ロボティクスの新しい時代

FogROS2-FTは、ロボットがクラウドコンピューティングを通じて接続された状態を維持し、効率的に働けるようにするよ。

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

2025-04-08T02:49:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットナビゲーション：スマートパスと距離フィールド

ロボットが距離場や測地線流を使って動きを最適化する方法を発見しよう。

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

2025-04-07T10:46:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学未来を切り開く：自律システムと敵対的環境

競争環境で自律エージェントが安全に動作する方法を学ぼう。

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットを動かし続ける：寿命を予測する

ロボットのパフォーマンスと寿命を効果的に監視して予測する方法を学ぼう。

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 BimArt：アニメーションの手の動きを変える

アニメーションがリアルな手と物のやりとりを描く方法を革新する。

Wanyue Zhang, Rishabh Dabral, Vladislav Golyanik

2025-04-06T14:42:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学地域言語ロボット：あたたかい歓迎

ロボットとの社会的なやり取りに対する地域言語の影響を探る。

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T12:18:27+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットをもっと理解しやすくする

ヒューマノイドロボットのコミュニケーションを改善すれば、公共サービスのやり取りがもっと良くなるよ。

Thomas Sievers, Ralf Moeller

2025-04-06T10:42:09+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ペッパーと会おう：市役所で手助けしてくれるロボット

ロボットのペッパーは、役所での訪問者を手伝うことで公共サービスを向上させることを目指してるよ。

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T09:54:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボットが少ないフィードバックで人間の好みを学ぶ

ロボットは今、人間の好みを最小限のフィードバックで理解できて、学習が効率的になってる。

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

2025-04-05T14:38:24+00:00 ― 1 分で読む

人工知能指示に従うAIエージェントのトレーニング

研究者たちは、AIエージェントが複雑な指示を複数のデータタイプを使って理解する方法を改善しているよ。

Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang

2025-04-05T05:00:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学インフィニテワールド：ロボット学習の未来

ロボットが人間みたいにインタラクションやスキルを学べる新しいプラットフォーム。

Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo

2025-04-04T21:47:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットのハーモニー：衝突なしでナビゲート

RADESがマルチロボットのナビゲーションと安全性をどう改善するか学ぼう。

Victor Parque

2025-04-04T20:31:55+00:00 ― 1 分で読む

人工知能 AIエージェント：新しい時代の始まり

研究者たちはAIに現実の行動のための簡単な指示を理解させる方法を教えている。

Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo

2025-04-04T12:09:27+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットスイマー：自然のオリンピアンからインスパイアされた

科学者たちがゾスポアを真似したロボットスイマーを作って、効率的な液体の動きを実現した。

Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran

2025-04-04T11:21:18+00:00 ― 0 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識言語でナビゲートすることを学ぶ機械

研究は、機械に口頭や書面でのナビゲーション指示に従う方法を教えることに焦点を当ててる。

Gengze Zhou, Yicong Hong, Zun Wang

2025-04-03T13:41:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学家でのロボット：仕事の未来

ロボット技術が進化して、日常の家事を手伝ってくれるようになってるよ。

Arth Shukla, Stone Tao, Hao Su

2025-04-03T11:16:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 PoLaRISデータセットで海上安全をナビゲートする

PoLaRISは予測できない水域での安全な航行に必要なデータを提供するよ。

Jiwon Choi, Dongjin Cho, Gihyeon Lee

2025-04-03T02:27:09+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 RTEB: ロボットの新しいナビゲーション方法

RTEBがロボットが障害物を安全に通過する手助けをする方法を学ぼう。

Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang

2025-04-03T02:06:30+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムモバイルターゲットトラッキングの技術

チームワークとテクノロジーが組み合わさって、効果的なモバイルターゲット追跡が実現する。

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学未来を切り開く：仕事でのスマートロボット

ロボットがどうやって動的にナビゲートして人間の指示に従うかを発見しよう。

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

2025-04-02T23:08:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 VRヘッドセットってどれくらい正確なの？

ゲームやトレーニングにおけるVRヘッドセットの精度をテスト中。

Adam Banaszczyk, Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki

2025-04-02T16:49:21+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自己教師あり学習でロボットが経路探索を再定義する

ロボットが高度な方法を使って地形を効率的にナビゲートする方法を発見しよう。

Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite

2025-04-02T13:36:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット対ロボット：次の挑戦

ロボットはTABフィールドを使って敵を出し抜くための賢い戦略を開発してる。

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の未来：ビジョンとコントロール

自動運転車がどうやって道路で見て反応することを学んでいるかを発見しよう。

Xiao Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-31T06:59:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学バランスを保つ：転倒を防ぐ新しい方法

新しいモデルが脚の動きをトラッキングして、高齢者の転倒を防ぐ手助けをするんだ。

Maria T. Tagliaferri, Leonardo Campeggi, Owen N. Beck

2025-03-30T19:00:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットと道具の操作：新しい時代

研究者たちは、言語と視覚的フィードバックを使ってロボットの道具操作能力を強化している。

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan

2025-03-30T10:10:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学より強力なロボットを作る：安定性の役割

研究者たちは、さまざまなタスクのためにロボットの安定性を向上させるためにリャプノフ指数を使ってるよ。

G. Fadini, S. Coros

2025-03-30T01:21:00+00:00 ― 0 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識イベントカメラを使ったリアルタイムオブジェクト検出の活用

イベントカメラは、速い物体検出のための画期的なアプローチを提供するんだ。

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Gim Hee Lee

2025-03-29T18:55:48+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識予測技術で手術のワークフローを革命化する

新しい方法で手術の効率と安全性が向上する、先進的な予測を通じて。

Francis Xiatian Zhang, Jingjing Deng, Robert Lieck

2025-03-28T16:26:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学飛行中に学習するドローン

自己教師あり学習とイベントカメラでドローンのナビゲーションを革新中。

Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés

2025-03-28T11:37:57+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学スマートナビ：ロボットナビゲーションの未来

動画と言語を使ってロボットのナビゲーション能力を向上させる新しいモデルを紹介します。

Jiazhao Zhang, Kunyu Wang, Shaoan Wang

2025-03-27T17:10:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットがカバレッジパスプランニングで農業を変えてる方法

ロボットが効率的な農業で果たす役割をカバレッジパスプランニングを通じて発見しよう。

Jahid Chowdhury Choton, William H. Hsu

2025-03-27T13:57:54+00:00 ― 1 分で読む

機械学習少ない例でロボット学習を革命的に進化させる

新しい方法で、ロボットが最小限のデモで素早くタスクを学べるようになったんだ。

Seongwoong Cho, Donggyun Kim, Jinwoo Lee

2025-03-27T12:21:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 CUPS：人の動きを追跡するのを変える

CUPSは、簡単な動画を通じてコンピュータに人間の動きを認識させることを教えてるんだ。

Harry Zhang, Luca Carlone

2025-03-27T09:57:09+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑した空間でのロボットの動きの革新

新しいシステムがロボットが混雑したエリアを安全かつ効率的に移動するのを助けるよ。

Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra

2025-03-26T23:21:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに私たちから学ばせる

新しい方法で、ロボットが多様な人間のフィードバックを通じてもっと上手く学べるようになったよ。

Yashwanthi Anand, Sandhya Saisubramanian

2025-03-26T20:18:36+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ロボットの安全：予測制御バリア関数

予測制御が複雑な環境でロボットの安全性をどう向上させるか学ぼう。

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートエクソスケルトン：歩く新しい方法

ディープラーニングが下肢外骨格の制御を向上させて、リハビリがより良くなるんだ。

Lorenzo Vianello, Clément Lhoste, Emek Barış Küçüktabak

2025-03-26T16:17:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボットがオフロードの挑戦を制覇！

新しいフレームワークでロボットが荒れた地形を楽に学んで移動できるようになったよ。

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

2025-03-26T06:40:03+00:00 ― 1 分で読む

コンピューターサイエンス - ロボット工学