自動運転システムの革新的な安全対策は、都市の配送物流を改善する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットは複雑な環境で物を探したり操作したりするスキルを高めるんだ。
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GVCCIはロボットが環境から学んで、タスクのパフォーマンスを向上させるのを可能にする。
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人のアクションビデオを使ってロボットを訓練する新しい方法。
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DeepIPCv2は、特に暗い場所でのナビゲーションをLiDARを使って改善します。
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コボットが職場の安全性を向上させ、MSDリスクを減らす方法を学ぼう。
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新しい方法が風力タービンのブレードの検査と品質を改善する。
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新しい遠隔操作方法が、混雑した場所のクリアランスにおけるロボットと人間の協力を強化する。
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BittyBuzzは小型ロボットシステム向けの新しいプログラミングソリューションを提供してるよ。
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ロボットがどうやって時間をかけてタスクを改善していくのかを発見しよう。
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動いてる車のセンサーキャリブレーションをより良くする新しい方法。
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新しいロボット技術が視覚と触覚を組み合わせて、ひび割れの検出をより良くしてるよ。
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この研究は、新しいデータセットと学習戦略を使ってロボットの操作を向上させることに焦点を当ててるよ。
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新しいフレームワークが都市空輸の安全性と効率を向上させる。
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新しいセンサーが水中ロボットの水流検出を強化する。
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Panda-pyは、Franka EmikaロボットのプログラミングをPythonで簡単にしてくれるよ。
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研究は、DRLがさまざまなシナリオで自動運転のパフォーマンスをどう向上させるかを探求している。
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ロボットのための動的ポイント除去手法を評価するベンチマークフレームワーク。
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レーダーオドメトリは、レーダーセンサーを使って車両が厳しい環境をナビゲートするのを助けるよ。
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新しい方法が複雑な環境での自動車の駐車効率を向上させる。
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U-MPPIは、不確実な環境での安全な自律走行車のナビゲーションのための経路計画を強化する。
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新しいフレームワークが物理モデルを使ってロボットの学習効率を向上させる。
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新しい方法がロボットのケーブル配線能力を効果的な学習を通じて向上させる。
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PeTRAは、病院での移動中に安全を確保しながら、患者の移動能力を向上させることを目指してるよ。
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新しいフレームワークが、環境の課題にもかかわらず、水中マッピングとセンシングを改善する。
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機械がどうやって動くだけじゃなくて学習して適応するかを調べる。
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混雑がロボット群と意思決定戦略にどう影響するかを探る。
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D-Mapは高解像度のLiDARセンサーを使ってロボットの占有マッピングを効率化するんだ。
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ロボットが視覚、触覚、位置データを使ってコンテナの中身を特定する方法についての研究。
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新しい方法が、リアルタイムアプリケーションのための移動地平線推定の効率と精度を向上させる。
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言語と視覚を使ってロボットの学習効率をアップさせる。
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自動運転車をもっと安全で快適にする新しいアプローチ。
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新しい手法が、安全性とデータ駆動型の最適化で機械調整を改善する。
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研究は、ロボットが複雑なタスクで成功するためにはコミュニケーションが必要だってことを強調してる。
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この研究は協働ロボットが人間の動作を認識する能力を向上させる。
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ProNavは、脚付きロボットが厳しい地形を安全にナビゲートする能力を向上させるよ。
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無人航空マニピュレーターを使って複雑な作業を実行することを探る。
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鞭毛を使ってバクテリアの泳ぎ方を再現するように設計されたロボット。
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新しい方法がオフライン学習における不確実性の中での意思決定を改善する。
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この記事では、複数のセンサーを使ってロボットの奥行き知覚を向上させる新しいモデルについて話してるよ。
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