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ロボット工学地に足をつけたカリキュラム学習でロボットトレーニングを強化する

新しい方法で、ロボットのトレーニングがシミュレーションしたタスクを現実のシナリオに合わせることで向上するんだ。

Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone

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ロボット工学リサーチ用のデュークヒューマノイドロボットを紹介します

デューク・ヒューマノイドは、人間の歩き方を真似して、エネルギーを節約することを目指してるよ。

Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee

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ロボット工学人間の動画から学ぶロボットの教え方

新しい方法が、ロボットがオンラインの人間の動画を使ってタスクを学ぶ手助けをして、トレーニングの必要性を減らしてるよ。

Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta

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ロボット工学ロボットにおける視覚エンコーダーの役割の再評価

新しい洞察が、視覚エンコーダーがロボットの意思決定に積極的に関与していることを明らかにした。

Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin

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ロボット工学ロボットにリスクを認識して管理させること

新しい方法がロボットにタスク中の危険な状況を検出させて、より安全な操作を可能にする。

Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens

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人工知能ロボットのコミュニケーションを改善して、より良いサポートを提供しよう。

ロボットが自分を説明する能力を向上させることで、人間とロボットの関係が良くなる。

Amar Halilovic, Senka Krivic

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