コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学MMDVS-LFデータセットの紹介（機械学習用）

新しいデータセットは、動的ビジョンセンサーのデータを使って機械学習を改善することを目指してるよ。

Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu

2025-06-05T03:39:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡散モデルを使った車両ナビゲーションの進化

このモデルは、位置特定と経路計画技術を組み合わせて車両のナビゲーションを改善するよ。

L. Lao Beyer, S. Karaman

2025-06-05T02:43:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学LoopSR: ロボットの動き学習を進化させる

新しい方法でロボットがさまざまな地形において動きを適応させる能力が向上したよ。

Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao

2025-06-05T02:20:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチロボットコミュニケーションのレジリエンス向上

困難な条件下でのマルチロボットシステムのコミュニケーションを改善するための新しいアプローチ。

Haejoon Lee, Dimitra Panagou

2025-06-05T01:18:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットナビゲーションの安全性向上

新しい方法でロボットの安全性がリアルタイムの状況に合わせて向上する。

Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou

2025-06-05T00:30:10+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学会話でロボットを教える

新しい方法がロボットに人間とのやり取りを通じてタスクを学ばせることを可能にしてる。

Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides

2025-06-04T20:40:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足ロボットのはしご登りの進歩

新しい方法で、四足歩行ロボットが安全かつ効果的に梯子を登れるようになったよ。

Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church

2025-06-04T20:24:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティック-CLIP: ビデオ学習でロボットを進化させる

新しいモデルが、ロボットに動画からアクションを学ばせて、作業のパフォーマンスを向上させることを可能にした。

Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta

2025-06-04T20:01:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学経験を通じてロボットのコミュニケーションを向上させる

新しい技術がロボットと人間の経験共有を改善してるよ。

Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia

2025-06-04T19:37:18+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学アシスタントXに会おう：オフィスヘルパーの未来

AssistantXは、ダイナミックなオフィス作業用に設計されたスマートなロボットアシスタントだよ。

Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li

2025-06-04T18:42:00+00:00 ― 1 分で読む

人工知能インテリジェントエージェントのためのシミュレーション生成の進化

新しい方法で、自然言語入力からコードの完全なシミュレーションを生成する。

Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi

2025-06-04T18:34:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学AP-VLMフレームワークによるロボットの知覚の進展

AP-VLMは、アクティブペルセプション技術を通じてロボットの認識とインタラクションを向上させるよ。

Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin

2025-06-04T18:10:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットの安定性向上

新しい手法がロボットの姿勢を保ちながら押された時の回復を向上させる。

Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma

2025-06-04T18:01:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SPARQで自動運転車の安全性を向上させる

SPARQは自動運転車の安全監視を強化して、認識の失敗に対処してるんだ。

Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer

2025-06-04T17:46:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学予期しない課題にロボットを適応させる

ロボットが予期しない状況にうまく適応するための方法。

Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez

2025-06-04T14:21:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学二足歩行ロボットの動きの制御の進展

研究者たちは革新的な制御システムを通じて二足歩行ロボットの性能を向上させている。

Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng

2025-06-04T13:58:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学革新的な制御システムがボールボットのライディング体験を向上させる

新しい制御システムがボールボットの乗り手の安全性と快適さを向上させるよ。

Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen

2025-06-04T13:18:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学鳥にインスパイアされたロボットの足が水中での動きを改善する

研究で鳥の腱がロボットのパドリング効率を高める方法が明らかになった。

Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz

2025-06-04T13:04:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボットのタスク計画を論理ネットワークフローで改善する

新しい方法がロボットのタスクの計画と実行を効果的に向上させる。

Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan

2025-06-04T13:02:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットがハイキングトレイルの挑戦に取り組んでるよ

新しい方法がロボットの障害物のあるハイキングコースでの安全な移動を助けてるよ。

Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross

2025-06-04T12:21:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学連続ロボットの効率的なモーションプランニング

新しい方法が、複雑な環境での柔軟なロボットの障害物回避を向上させる。

Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto

2025-06-04T11:35:24+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ポリシーグラフを通じてAIエージェントを理解する

AIエージェントの行動をポリシーグラフを使って説明することで、より信頼を得るためのガイド。

Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos

2025-06-04T10:24:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学不確実な環境でのロボットの意思決定を改善すること

新しいフレームワークが、ロボットが視界が悪い中でタッチ信号を使って行動を計画するのを助けるんだ。

Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev

2025-06-04T06:58:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学クロンボー城：現代の視点

LiDAR技術がクローンボー城の歴史的構造について新たな洞察を明らかにした。

Leon Davies, Simon Sølvsten

2025-06-04T06:35:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学離散ポリシーによるロボットトレーニングの進展

新しい方法で、ロボットが行動を分解することでタスクをより効果的に学べるようになった。

Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li

2025-06-04T05:32:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識自動運転車のためのLiDAR認識の進化

LiDARの認識向上がマルチセンサー環境でのパフォーマンスを改善する。

Marc Uecker, J. Marius Zöllner

2025-06-04T03:09:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間を意識したプランニングによる人間とロボットの協力の進展

新しいフレームワークは人間の行動を理解することで、人間とロボットのチームワークを改善する。

Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami

2025-06-04T01:42:54+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識医療画像における3D-2Dアライメントの新しい方法

マッチされたポイントなしで3Dシェイプを2D画像に合わせる方法。

Jingwei Song, Maani Ghaffari

2025-06-03T23:44:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ボールボット：新しい移動補助具のアプローチ

ボールボットは、移動に困難を抱える人のためにハンズフリーで動かせるよ。

Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen

2025-06-03T23:36:30+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学Fast-UMIでロボット学習を効率化する

Fast-UMIは、効率的なロボットトレーニングのためにデータ収集を簡単にしてくれる。

Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma

2025-06-03T22:09:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートフォンがロボットシステムを革新中

Androidスマホが手頃なテクノロジーでロボットプロジェクトをどんなふうに進化させるかを見てみよう。

Masoud Dayani Najafabadi

2025-06-03T17:44:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学対称パターンのためのスウォームロボットの調整

シンプルなロボットがどうやって特定のパターンを作りながら対称性を保つかを調べてるよ。

Raphael Gerlach, Sören von der Gracht, Christopher Hahn

2025-06-03T17:41:00+00:00 ― 1 分で読む

人工知能OpenAIのo1モデルの計画スキルを評価する

o1モデルがどのようにアクションを計画し、さまざまなタスクでのパフォーマンスを見ていこう。

Kevin Wang, Junbo Li, Neel P. Bhatt

2025-06-03T16:14:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識超音波イメージングを使った手のジェスチャー認識の進展

この研究は、超音波画像を使って手のジェスチャーを認識する効果的な方法を明らかにしてる。

Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang

2025-06-03T16:06:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット犬に物をキャッチさせる訓練

ロボット犬は素早く動きながら、物を正確にキャッチすることを学んでいる。

Xin Duan, Ziwen Zhuang, Hang Zhao

2025-06-03T16:06:12+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学リンゴの木の受粉のためのロボットシステム

ロボットのソリューションが、自然の受粉者が減少する中でリンゴの木の受粉を助ける。

Uddhav Bhattarai, Ranjan Sapkota, Safal Kshetri

2025-06-03T15:50:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混合品質データでロボット学習を向上させる

新しいフレームワークが、良いデータと悪いデータを組み合わせてロボットの学習を向上させる。

Jingjing Chen, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang

2025-06-03T15:42:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の指導でロボットに協力することを教える

新しい方法がロボットがチームワークを人間のサポートを通じて学ぶのを助ける。

Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda

2025-06-03T14:15:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学地に足をつけたカリキュラム学習でロボットトレーニングを強化する

新しい方法で、ロボットのトレーニングがシミュレーションしたタスクを現実のシナリオに合わせることで向上するんだ。

Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone

2025-06-03T13:59:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学リサーチ用のデュークヒューマノイドロボットを紹介します

デューク・ヒューマノイドは、人間の歩き方を真似して、エネルギーを節約することを目指してるよ。

Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee

2025-06-03T13:28:12+00:00 ― 0 分で読む