新しい方法でロボットのパフォーマンスがいろんなタスクで向上するよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法が、2本腕のロボットの動きの計画を簡単にしたよ。
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i-Octreeは、ロボットが3Dデータを管理して検索する方法を改善する。
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新しい方法が悪天候時の物体検出を強化して、安全な技術を実現してるよ。
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新しいツールがロボットの小物を扱う能力を向上させた。
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新しい方法で、ロボットが空中画像を使って危険な地形を安全に移動できるようになったよ。
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この記事では、厳しい天候条件下でのドローンナビゲーションにおけるマーカーの使用について調査してるよ。
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効率のために複数のロボットがどうやって隊列を組んで動けるかを研究中。
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デバイスの協力を使った正確なデータ推定の方法。
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このガイドは、AIを使ってシミュレーションと現実のロボットペインティングを結びつけるよ。
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MBAPPEは、学習した行動を使って自律走行車の意思決定を向上させる。
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新しい方法がロボットの地下環境探査を効率的に向上させる。
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ロボットは周りの材料を特定して正確な位置を把握することでナビゲーションを改善する。
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この方法は、変化する環境でのモバイルロボットの経路計画を改善するよ。
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機械は専門家から学んで、予測できない環境に適応するんだ。
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新しい方法で、物理学とディープラーニングを組み合わせて人の動きを正確に予測するんだ。
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GRaCEは、ロボットのグラッピングを、より良いパフォーマンスのための重要な要素をバランスさせることで進めるよ。
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新しい方法が、変化する環境での自動運転車の安全性と適応性を向上させるよ。
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この記事では、自動運転技術におけるBEV（バードアイビュー）認識の役割について話してるよ。
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QTOSは四足ロボットの動きの計画をスムーズにして、パフォーマンスを向上させるんだ。
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新しい方法がロボットが現実の環境でタスクを学ぶのを改善する。
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ランダムマスキングを使ったフレームワークが、車と歩行者の動きの予測を向上させる。
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研究は革新的な制御方法を通じてコボットの安全性を向上させることを目指している。
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OutramはLiDARローカライゼーションの新しいアプローチでロボットの位置決めを改善した。
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研究者たちは、人間のようなデモを通じて卓球を学ぶロボットを開発した。
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新しいフレームワークがマルチロボットの協調とタスク実行の効率を高めるよ。
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改善された測定技術がロボットの認識力とパフォーマンスをどう向上させるかを発見しよう。
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ディレクターシステムは、ロボットの行動を改善して、タスクの移行をスムーズにして適応性を高めるんだ。
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この研究は、布と硬いセンサー技術を使った動きの予測について探ってるよ。
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RobotPerfは、ROS 2を使ってさまざまなハードウェアセットアップでロボットのパフォーマンスを測定するよ。
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ロボットは今、自然言語のタスクやシーングラフを使って動きを効果的に計画してるよ。
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ロボットの群れが予測できない環境で障害物をどうやって乗り越えるかを探ってるんだ。
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自動運転車がどうやって一緒に運転を学び、効果的に競い合うかを調べてる。
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新しい手法が障害物のある動的環境でロボットの効率を向上させる。
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新しいモデルで、ロボットがジェスチャーを使ってもっと自然にコミュニケーションできるようになるよ。
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新しい方法が、教えて繰り返す技術を使ってロボットの障害物を通過する動きを向上させる。
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新しい方法がロボット群の性能を向上させるのは、故障を早期に予測して対処するからだ。
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この記事は、ロボット料理のタスク計画における新しい方法について話してるよ。
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CRAMPを紹介するよ、混雑した環境でエージェントのナビゲーションを改善する方法なんだ。
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新しい方法は、自然言語と構造化された計画を組み合わせて、モバイルロボットのために使われる。
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