ロボットはモデルフリー強化学習を通じて繊細な物の扱い方を学ぶんだ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSモジュラー型ドローンは、形やタスクを変えて空中での効果を高めることができるんだ。
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研究者たちは、ロボットに世界とどのようにやり取りするかを教えるために画像を使ってるんだ。
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新しいロボットアームがX線コンピュータ断層撮影の画像品質を改善する。
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研究によると、脳は複雑なモデルを使って未来の出来事をシミュレートしているらしい。
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現実のロボティクスでのRLパフォーマンス向上のためにHIBを導入。
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地上ロボットは厳しい環境でのナビゲーションを助けるために空中ドローンをサポートする。
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新しい方法が、ロボットが例や言葉を使ってタスクを学ぶのをより良くするんだ。
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新しいモデルは、近距離でのドローンの飛行安全性と効率を向上させる。
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Occ-BEVは、複数のカメラを使った3Dモデリングとデータ統合で車両の認識を高めるよ。
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新しい方法で室内の物体を見つける精度が向上したよ。
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自動運転における追い越しの複雑さを探る。
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GAN-MPCは、ロボットがさまざまなデモから効果的に学ぶことを可能にする。
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新しいフレームワークが実践的なプロジェクトを通じてロボティクスの制御理論の理解を深めるよ。
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研究のおかげで、ロボットは人間の指示に基づいてタスクを理解したり実行したりできるようになってるんだ。
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手動入力なしでオフロードの安全性を評価するための新しいアプローチ。
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この作業は、多様な政策を一つの効果的なモデルにまとめることに焦点を当てている。
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予測の不確実性を定量化して、自動運転車の安全性を向上させる。
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新しい方法が、バーチャル空間内のキャラクターのやり取りのリアリズムを向上させる。
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新しいアルゴリズムが混雑した空間でのロボットのナビゲーションの安全性を向上させる。
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このフレームワークは、さまざまな環境でロボットの意思決定を改善するんだ。
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ロボットの意思決定プロセスをより分かりやすくするためのフレームワーク。
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新しい方法がロボットがタスクを学ぶのをデモの数を減らして向上させてる。
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新しい方法がマッチング不要の確率的アプローチで物体の姿勢推定を改善する。
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アンサンブルモデル予測制御がドローンの適応性と効率に与える影響を見てみよう。
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ロボットがデータを集めて環境をマッピング＆モニタリングする方法を見つけよう。
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ソフトロボットの効果的な制御方法を新しく探ってる。
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新しい方法で、脚のあるロボットが変化する環境に適応しやすくなった。
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研究は、接続された自動運転車両の安全な合流戦略に焦点を当てている。
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ロボット学習をマルチタスク戦略で向上させる方法を検討中。
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ニューラルネットワークが宇宙船やドローンのミッション効率をどうやって改善するか探ってるんだ。
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この記事では、ロボットのタスクパフォーマンスを向上させるためのエゴセントリックプランニングについて話してるよ。
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ロボットのナビゲーションをもっと速くて賢くする新しいアプローチ。
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模倣を通じた効果的なロボット学習におけるデータ品質の役割を探る。
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新しい混合現実ツールが、障がいのある人々がロボットをハンズフリーで操作できるようにしてくれるよ。
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新しい手法が、適応型探索空間戦略を使ってNMPCの効率を向上させる。
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新しいディープラーニングの方法がロボット支援手術のキャリブレーションを効率化してるよ。
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RACECARデータセットは、自律型レースに関する前例のない洞察を提供していて、いろんなシナリオとデータが揃ってるよ。
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ロボットアームのパフォーマンスを乱れの中で向上させる新しいアプローチ。
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IoTとロボットが医療と農業の効率をどう向上させるかを探ってるよ。
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