コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学GravMAD: ロボット学習への新しいアプローチ

GravMADはロボットが3D空間でタスクをサブゴールを通じて学ぶのを助けるよ。

Yangtao Chen, Zixuan Chen, Junhui Yin

2025-06-03T00:57:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ガウススプラッティングでSLAMを進化させる

新しいSLAMのアプローチがロボットのマッピングとレンダリング品質を向上させる。

Zunjie Zhu, Youxu Fang, Xin Li

2025-06-02T22:59:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識3Dセマンティックオキュパンシー予測の進展

OccRWKVモデルは、ロボットのナビゲーションと物体認識の効率を向上させる。

Junming Wang, Wei Yin, Xiaoxiao Long

2025-06-02T20:37:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットと共に進化するホームセーフティの未来

ロボットは家の危険を特定して管理するのを手伝えるよ。

Zirui Song, Guangxian Ouyang, Meng Fang

2025-06-02T18:22:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが布をたたむことを学ぶ

新しい方法でロボットが布の操作を効率的にマスターできるようになったよ。

Changshi Zhou, Haichuan Xu, Jiarui Hu

2025-06-02T16:08:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学NeoPhysIxシミュレーターを使った高速ロボットトレーニング

NeoPhysIxは革新的なシミュレーション技術を使ってロボットのトレーニングを加速させるよ。

Jörn Fischer, Thomas Ihme

2025-06-02T15:28:54+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ロボットのコミュニケーションを改善して、より良いサポートを提供しよう。

ロボットが自分を説明する能力を向上させることで、人間とロボットの関係が良くなる。

Amar Halilovic, Senka Krivic

2025-06-02T15:21:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学リアルなタスクのためのスマートなソフトロボットアームのデザイン

新しい方法がソフトロボットアームがさまざまな作業を効果的にこなすのを改善してるよ。

Bill Fan, Jacob Roulier, Gina Olson

2025-06-02T06:31:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学物流におけるロボットの効率向上

BOMPはロボットがビンから素早く正確にアイテムを取る能力を向上させる。

Zachary Tam, Karthik Dharmarajan, Tianshuang Qiu

2025-06-02T06:23:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑した場所でのロボットナビゲーションの改善

新しい方法でロボットが忙しい環境に適応できるようになったよ。

Naman Kumar, Antareep Singha, Laksh Nanwani

2025-06-02T06:23:01+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学現代アプリケーションにおけるソフトロボットの台頭

ソフトロボットは、いろんな分野でテクノロジーとの関わり方を変えてるよ。

Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu

2025-06-02T03:37:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学過酷な環境のためのロボットトレーニング

研究者たちはシミュレーションと生成モデルを使ってロボットのナビゲーションを改善してるよ。

Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi

2025-06-02T02:34:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学効果的な監視のためのドローン追跡技術の進展

新しい手法がドローンの追跡を強化して、監視用途が向上してるよ。

Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras

2025-06-02T01:14:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ミックスドリアリティを使ったヒューマノイドロボットの管理をもっと簡単に

新しいアプローチで、ヒューマノイドロボットの操作がもっと直感的で効果的になったよ。

Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory

2025-06-01T23:56:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自律航行艇の衝突回避を改善する

新しい方法で、自動運転ボートが混雑した水域で衝突を避けることができるようになった。

Mingi Jeong, Arihant Chadda, Alberto Quattrini Li

2025-06-01T23:48:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SPOTの紹介: スマートロボット学習システム

SPOTは人間の動きを見てタスクを学ぶから、ロボットがもっと役に立つようになるんだ。

Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu

2025-06-01T23:01:24+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムスマート製造におけるAIVスケジューリングの効率化

MADQNが工場で自律走行車のスケジューリング効率をどう向上させるかを探ってみて。

Mohammad Feizabadi, Arman Hosseini, Zakaria Yahouni

2025-06-01T21:26:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学高度なロボットトレーニングのためのカリキュラム学習

CurricuLLMは、ロボットが構造化されたトレーニングを通じて複雑なタスクをより効果的に学べるように手助けするよ。

Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li

2025-06-01T18:46:10+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに俺たちの言葉を理解させること

ロボットコマンドのためのシンプルな言葉の使い方ガイド。

Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim

2025-06-01T16:42:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットイルカが自然な泳ぎを真似る

新しいソフトロボットがイルカの動きを真似して、水中探査をもっと良くしてるよ。

Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She

2025-06-01T13:24:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学言語モデルを使ったソフトモジュラーロボットの設計

言語モデルを使って、柔軟で適応可能なロボットデザインを作る。

Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She

2025-06-01T13:16:48+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ロボットの目標ナビゲーションの進展

新しい方法で複雑なタスクのロボット学習が目標ナビゲーションを通じて改善される。

Yuanlin Duan, Wensen Mao, He Zhu

2025-06-01T12:53:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学シュムーバット：ロボットの動きの一歩前進

Shmoobotは、実際の移動での敏捷性とバランスを向上させるために腕を使ってるよ。

Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang

2025-06-01T11:34:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識日常のタスクにおけるロボットと物体認識

研究によると、ロボットがピックアンドプレース作業の認識を改善することがわかった。

Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi

2025-06-01T11:28:55+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人型ロボットのトレーニングの課題

多様なトレーニングデータがヒューマノイドロボットの動きに与える影響を調査中。

Oleg Kaidanov, Firas Al-Hafez, Yusuf Suvari

2025-06-01T10:46:42+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識3D平面再構築：空間マッピングを簡単にする

1枚の画像がどうやって複雑な3Dレイアウトを明らかにするか学ぼう。

Wang Zhao, Jiachen Liu, Sheng Zhang

2025-06-01T08:00:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学精密操作のための自律システムの進化

新しい技術がさまざまなタスクで自律システムの精度をどう向上させるか探ってみて。

Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji

2025-06-01T03:23:05+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスにおける逆ソース問題の理解

ロボットが環境内の未知の力をどうやって特定するかを見てみよう。

Youngsun Wi, Jayjun Lee, Miquel Oller

2025-06-01T02:44:48+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御複雑な環境でのロボットの安全対策

新しい方法がロボットの安全性と人間との相互作用を改善する。

Sacha Huriot, Hussein Sibai

2025-06-01T00:57:20+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ロボティクスのためのデモからの学習の進展

新しいアプローチが人間のデモからのロボット学習のエラーを減らすよ。

Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy

2025-05-31T22:31:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の安全性：回避行動の解説

自動運転車がどうやって事故を避けるか、回避最小リスク操縦を使って学ぼう。

Aliasghar Arab, Milad Khaleghi, Alireza Partovi

2025-05-31T20:25:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識機械のための人間の動き予測を進める

機械が人間の行動を予測する方法を見てみよう。

Yang Gao, Po-Chien Luan, Alexandre Alahi

2025-05-31T20:09:48+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識スマートセンサーが病院での動きを変えてるよ

新しいスマートセンサーシステムが医療現場での室内の動きの効率を改善。

Minghao Ning, Yaodong Cui, Yufeng Yang

2025-05-31T18:50:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学農業における履帯車両の制御改善

研究者たちは、農業用の追跡車両の動きの制御を改善するために、シンプルなモデルを開発した。

Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli

2025-05-31T18:28:40+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ボーカルサンドボックス：ロボットを教える新しい方法

Vocal Sandboxは、人間とロボットがインタラクティブラーニングを通じてスムーズにコラボできるようにするんだ。

Jennifer Grannen, Siddharth Karamcheti, Suvir Mirchandani

2025-05-31T18:27:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットと3Dガウシアンスプラッティング

ロボットが周りのマップを先進的な技術を使ってどうやって作るのか学ぼう。

Joey Wilson, Marcelino Almeida, Min Sun

2025-05-31T16:44:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識画像処理の未来：可変長トークン

可変長トークンが画像理解と処理をどのように向上させるかを学ぼう。

Shivam Duggal, Phillip Isola, Antonio Torralba

2025-05-31T15:33:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学DeeRでロボットの効率をアップ！

新しいフレームワークでロボットがスマートになって、日常の作業がもっと効率的になるよ。

Yang Yue, Yulin Wang, Bingyi Kang

2025-05-31T15:01:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学DARTとDexHubでロボットトレーニングを革命的に変える

DARTはシミュレーションとデータ共有を通じてロボットのトレーニングを簡素化するよ。

Younghyo Park, Jagdeep Singh Bhatia, Lars Ankile

2025-05-31T11:23:33+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学クアドロターを使った効率的な荷物輸送

ペイロードを運ぶクアドロターの安定した構成を効果的に探る。

Mohssen E. Elshaar, Pansie A. khodary, Meral L. Badr

2025-05-31T11:18:25+00:00 ― 1 分で読む