高度なニューラルネットワークがロボットが難しい状況をナビゲートするのをどう助けるかを学ぼう。
Yi Yang, Xuchen Wang, Richard M. Voyles
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットがタスクのパフォーマンスをどう向上させるか、チェーン・オブ・アフォーダンスを使って発見しよう。
Jinming Li, Yichen Zhu, Zhibin Tang
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ロボットが複雑なタスクをうまくこなすために協力してる様子を見てみよう。
Lucas C. D. Bezerra, Ataíde M. G. dos Santos, Shinkyu Park
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科学者たちがロボットが柔らかい物を上手に扱えるシステムを開発した。
David Blanco-Mulero, Yifei Dong, Julia Borras
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ReFlow6Dはロボットが透明な物体をもっと効果的に掴んで分析するのを手助けするよ。
Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel
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ReStoryは、既存のデータを使って新しいインタラクションシナリオを作成することでHRIデータセットを強化するよ。
Fanjun Bu, Wendy Ju
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