研究者たちは、農業用の追跡車両の動きの制御を改善するために、シンプルなモデルを開発した。
Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSVocal Sandboxは、人間とロボットがインタラクティブラーニングを通じてスムーズにコラボできるようにするんだ。
Jennifer Grannen, Siddharth Karamcheti, Suvir Mirchandani
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ロボットが周りのマップを先進的な技術を使ってどうやって作るのか学ぼう。
Joey Wilson, Marcelino Almeida, Min Sun
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可変長トークンが画像理解と処理をどのように向上させるかを学ぼう。
Shivam Duggal, Phillip Isola, Antonio Torralba
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新しいフレームワークでロボットがスマートになって、日常の作業がもっと効率的になるよ。
Yang Yue, Yulin Wang, Bingyi Kang
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DARTはシミュレーションとデータ共有を通じてロボットのトレーニングを簡素化するよ。
Younghyo Park, Jagdeep Singh Bhatia, Lars Ankile
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ペイロードを運ぶクアドロターの安定した構成を効果的に探る。
Mohssen E. Elshaar, Pansie A. khodary, Meral L. Badr
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バーチャルフィクスチャーがロボットにデリケートな物体と安全にやり取りさせる方法を学ぼう。
Cem Bilaloglu, Tobias Löw, Sylvain Calinon
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アニマトロニクスが映画でリアルなキャラクターを作る方法を探ってみよう。
Riham M. Hilal, Haitham El-Hussieny, Ayman A. Nada
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ドローンチームがタスク管理と効率をどうやって向上させるか学んでみよう。
Alvaro Calvo, Jesus Capitan
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V-CASは、テクノロジーを使って衝突を防ぎ、道路の安全性を高めるよ。
Muhammad Waqas Ashraf, Ali Hassan, Imad Ali Shah
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リアルタイムマッピングは、ロボットが環境を安全かつ効率的にナビゲートするのに役立つ。
Teng Bin, Jianming Yao, Tin Lun Lam
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みんなでロボットを教えるために、クラウドソーシングデータを使った楽しい方法だよ。
Suvir Mirchandani, David D. Yuan, Kaylee Burns
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WildFusionは、複雑な屋外環境でのロボットのマッピングとナビゲーションを複数のセンサーを使って強化するんだ。
Yanbaihui Liu, Boyuan Chen
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ロボットが人間の協力に対する信頼をどうやってよりよく推測できるかを学ぼう。
Resul Dagdanov, Milan Andrejevic, Dikai Liu
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ドローンは、向上した位置情報技術でナビゲーションと意思決定を改善するよ。
Thanh Nguyen Canh, Huy-Hoang Ngo, Xiem HoangVan
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ロボットは、人混みの中で邪魔しないように動くことを学ぶ。
Thanh Nguyen Canh, Xiem HoangVan, Nak Young Chong
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ロボットがどうやって学ぶかと、その過程での課題についての考察。
Suvir Mirchandani, Suneel Belkhale, Joey Hejna
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新しい方法でロボットがISSで自分の位置を特定するのがもっと上手くなったよ。
Luisa Mao, Ryan Soussan, Brian Coltin
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ロボットは散らかった環境で物をつかむのが上手くなるんだ。
Yitian Shi, Edgar Welte, Maximilian Gilles
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拡張現実とロボットが農業をどう変えてるか。
Caio Mucchiani, Dimitrios Chatziparaschis, Konstantinos Karydis
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ロボットはオブジェクト中心のリカバリーで厄介な状況を対処する方法を学んでいる。
George Jiayuan Gao, Tianyu Li, Nadia Figueroa
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研究者たちは視覚情報を使ってロボットに動物の行動を再現させてるよ。
Diego Castro, Christophe Eloy, Franck Ruffier
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新しいアプローチで自動運転車がお互いから学びつつ、プライバシーも守れるようになったよ。
Nikos Piperigkos, Alexandros Gkillas, Christos Anagnostopoulos
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ドローンが障害物回避やスムーズな飛行のために光学フローをどう使うかを学ぼう。
Yu Hu, Yuang Zhang, Yunlong Song
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新しい方法SuperQ-GRASPは、大きな物体をロボットがつかむのを強化するよ。
Xun Tu, Karthik Desingh
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ロボット中心のプーリングがロボットの自己理解や周囲の理解をどうやって向上させるかを学ぼう。
Zheyu Zhuang, Ville Kyrki, Danica Kragic
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ロールするロボットは、モバイル技術の未来を楽しく垣間見ることができるよ。
Ollie Wiltshire, Seyed Amir Tafrishi
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MonoRollBotは、部品を最小限にして効率的に動くことを示してるよ。
Zhiwei Liu, Seyed Amir Tafrishi
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ロボットがあまり訓練せずに効果的に移動するための新しい方法。
Davide Buoso, Luke Robinson, Giuseppe Averta
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研究者たちはロボットに人間のように物を操作する方法を教えているんだ。
Yuanpei Chen, Chen Wang, Yaodong Yang
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パスを描くだけでクアドコプターのフライトを計画する新しい方法。
Leonhard Alkewitz, Timo Zuccarello, Alexander Raschke
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研究者たちは、ロボットが人と一緒に混雑した場所を移動できる方法を開発したよ。
Lingfeng Sun, Yixiao Wang, Pin-Yun Hung
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小さなロボットが自然で見られる行動を真似する方法を発見しよう。
M. Noirhomme, I. Mammadli, N. Vanesse
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ロボットは自動報酬ラベリングを通じてタスクをより良く学べるようになったよ。
Sreyas Venkataraman, Yufei Wang, Ziyu Wang
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ロボットが個人のヘアケア体験に与える影響を探る。
Uksang Yoo, Nathaniel Dennler, Sarvesh Patil
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新しいアプローチが、モバイルロボットの能力をツールを減らして強化してるよ。
Vladimir Berman, Artem Bazhenov, Dzmitry Tsetserukou
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新しいフレームワークが拡散モデルを使って画像生成と理解を融合させる。
Shuhong Zheng, Zhipeng Bao, Ruoyu Zhao
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新しいメモリーシステムが、ロボットが家庭や職場の変化する環境に適応するのを助けるんだ。
Peiqi Liu, Zhanqiu Guo, Mohit Warke
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DINO-WMは、ロボットが常に再訓練しなくても学習して適応できるように助けるんだ。
Gaoyue Zhou, Hengkai Pan, Yann LeCun
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