コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学ドローン監視の課題と戦略

この記事では、複雑な環境におけるドローンの課題と技術について考察するよ。

Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao

2025-06-06T11:31:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの安全性：新しいアプローチ

新しい方法が、完全な情報がない状態でも視覚データを使ってロボットの安全性を高める。

Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap

2025-06-06T11:19:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ダクトパスの紹介：空中作業のための安全なドローン

ダクトパスドローンは、空中でいろんな荷物を安全につかんで運ぶよ。

Zhong Yin, Hailong Pei

2025-06-06T11:15:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識自動運転の安全性向上：物体検出に注目

この研究は、自動運転車にとって建設現場での物体検出の重要性を強調してるよ。

Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser

2025-06-06T10:51:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティックモビリティとコントロールの進歩

新しいモデルがロボットの適応性と性能をいろんな地形で向上させたよ。

Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao

2025-06-06T10:27:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学厳しい組み立て作業のための堅牢なモーションプランニング

新しい方法がロボットが不確実な環境で部品を組み立てるのを手助けする。

Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez

2025-06-06T10:12:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SoMaSLAM: 小さなロボットが周りをマッピングする新しい方法

SoMaSLAMは、小さなロボットが限られたデータを使って環境を正確にマッピングするのを助けるよ。

Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang

2025-06-06T09:32:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識自動運転車のためのHDマップ作成の進展

MemFusionMapは過去のフレーム情報を利用してリアルタイムのHDマッピングを向上させるよ。

Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu

2025-06-06T08:53:00+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御機械学習技術を使って車両の安全性を向上させる

研究者たちは、高度な機械学習手法を使って車両の安全性を向上させている。

Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li

2025-06-06T08:15:33+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学厳しい地形でのロボットナビゲーションの新しい方法

新しいシステムがロボットが難しい屋外環境をもっと効果的にナビゲートできるようにしてるよ。

Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel

2025-06-06T07:34:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットタッチ：未知の物体を扱う新しい方法

ロボットが触ってデータを使って未知の物体とやり取りする方法。

Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar

2025-06-06T07:10:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学粗い地形でのロボットの移動能力向上

ロボットは新しいトレーニング方法で厳しい地形をナビゲートする方法を学んでるよ。

Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao

2025-06-06T07:02:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスを使った新しい肺エコーのアプローチ

このシステムはロボット支援を通じて、肺の超音波検査の効率と精度を向上させる。

Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber

2025-06-06T04:32:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学連続ロボットと動作計画の革新

連続ロボットの進化は、複雑な環境での制御と安全性を向上させてるよ。

Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos

2025-06-06T03:13:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足ロボットの歩行適応の進展

新しい方法で、四足ロボットの厳しい地形での動きが改善された。

Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor

2025-06-06T01:46:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット組立のための生成デザインの進展

新しいシステムが生成デザイン技術を通じてロボットの組み立てを強化。

Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu

2025-06-06T00:03:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自己感知型ソフトロボットの進展

スマートなソフトロボットとのインタラクションのための形状記憶合金を探求中。

Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia

2025-06-05T23:47:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑したスペースでの複数ロボットの効率的なコーディネーション

混雑した環境で衝突を避けながらロボットの動きを管理する方法。

Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins

2025-06-05T23:00:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学デュアルLQRでロボット収穫を進める

新しい方法がロボットの果物収穫の正確さと効率を向上させる。

Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten

2025-06-05T20:54:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学リスクを考慮した最適化でロボットナビゲーションを革命的に変える

新しい戦略が、複雑な環境でのロボットの動きの安全性と効率を向上させてるよ。

Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu

2025-06-05T19:58:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学AIのための言語と現実の架け橋

ロボットが実際の経験を通じて言語をほんとに理解できるかどうかを調べてる。

Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine

2025-06-05T19:35:06+00:00 ― 1 分で読む

機械学習宇宙ゴミ除去の革新的アプローチ

宇宙ごみ対策のミッション計画の新しい方法が出てきてるよ。

Agni Bandyopadhyay, Guenther Waxenegger-Wilfing

2025-06-05T19:03:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学GRACEの紹介：社会に気づいたロボットへの一歩

GRACEは、ロボットが家や職場でタスクを行いながら社会的に行動できるように手助けするよ。

Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar

2025-06-05T18:55:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学CREVEを使ったドローンのスピード推定の改善

新しい方法が、レーダーと加速度計データを使ってドローンの速度推定の精度を高める。

Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song

2025-06-05T18:16:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学脚付きロボットのナビゲーションの進展

新しい方法で、脚のあるロボットが視覚情報を使って複雑な環境をナビゲートする能力が向上した。

Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu

2025-06-05T16:57:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識CLIPFit: ビジョンと言語モデルの微調整に関する新しいアプローチ

CLIPFitを紹介するよ、ビジョン-ランゲージモデルの効率的なファインチューニングの方法だ。

Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li

2025-06-05T15:30:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自律型UAVが海上の捜索救助を改善する

新しい方法がUAVを利用して、海の緊急時に遭難者を効果的に追跡するんだ。

Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

2025-06-05T15:04:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチUAVシステムで3D検査を向上させる

新しい方法で複数のUAVを使って構造物のドローン点検が強化される。

Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

2025-06-05T14:16:05+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自然言語でAUVプログラミングを簡単にする

Word2Waveは、日常的な言葉を使って水中車両を簡単にプログラムできるようにするよ。

Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah

2025-06-05T11:09:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡張現実がロボットの教育をもっと楽にしてくれる

AR技術は、ユーザーがロボットにタスクを教えるのを簡単にする。

Aliyah Smith, Monroe Kennedy

2025-06-05T10:45:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボ-CSK-オーガナイザー：賢いロボットの意思決定

ロボットが常識を使ってより良い整理の選択をするのを手助けする新しいシステム。

Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde

2025-06-05T10:30:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しいアクチュエーターが小さな水泳ロボットを動かす

マイクロロボティクスの画期的なデザインが動きと効率を向上させた。

Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia

2025-06-05T09:58:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水中マイクロロボットの進展

新しいアクチュエーターデザインで、水中マイクロロボットの効率がアップしたよ。

Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves

2025-06-05T09:42:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学具現化RAGでロボットの記憶を進化させる

新しいシステムでロボットの記憶力と人間環境でのコミュニケーションが向上するよ。

Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang

2025-06-05T08:55:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ドローンアクション認識の進展

SOARはドローン映像分析におけるアクション認識精度を向上させる。

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan

2025-06-05T08:39:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動掘削技術の進歩

新しい動作方法が厳しい地形での機械の効率を向上させる。

Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik

2025-06-05T08:07:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学空中写真がオフロード車のナビゲーションを向上させる

ドローンの画像を使うことで、UGVの地形ナビゲーションの予測が良くなるよ。

Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau

2025-06-05T07:20:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識敵対的攻撃に対する3Dビジョンの強化

新しいトレーニング戦略が3D視覚システムの誤解を招く入力への耐性を向上させる。

Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik

2025-06-05T06:54:59+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに人間の動作を真似させること

新しい方法でロボットが人間のデモを見てタスクを学べるようになるんだ。

Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu

2025-06-05T05:53:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モバイルロボットによる3Dマッピングの進展

モバイルロボットを使って物体を見つけるための詳細な3Dマップを作る方法。

Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas

2025-06-05T05:29:48+00:00 ― 1 分で読む