効率的な経路計画技術を使ってロボットのチームワークを向上させる。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSQuadricsRegは点群の位置合わせを強化して、効率と精度を向上させるよ。
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SuperLocは、予測技術を使って難しい環境でのロボットの位置特定を強化するよ。
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RoboFailはロボットが故障を予測できるようにして、予想外の状況でも安全に動けるようにするんだ。
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3Dトラッキング技術が自律システムをどう変えてるかを発見しよう。
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研究者たちは、ロボットが二本の腕を使って物を操作できるように訓練している。
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新しい技術で、触覚センサーを使ってロボットを遠隔操作できるようになって、より安全な運用が可能になったよ。
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テレオペレーション技術がロボットの感触を良くして、遠隔タスクにハプティックフィードバックを追加するんだ。
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自動運転車が難しい状況にどう対処するか見てみよう。
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ドローンはスマートシステムを使って、動いてるターゲットを追いかけて、ぶつからないようにしてるんだ。
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MUSELフレームワークは、ロボットが無駄なリソースを使わずに効率的に学ぶのを助けるよ。
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自律型の水上車両が、私たちの水域におけるプラスチックゴミの増加問題に取り組んでるよ。
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UAVは、障害物を避けながら安全かつ効率的に動くためにスマートルールを使ってるんだ。
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ロボット支援療法が脳卒中やけがの患者の回復を革新してる。
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ナビゲーションワールドモデルがロボットが環境に適応するのをどう助けるかを学ぼう。
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新しい柔軟なツールが航空エンジンの検査方法を変えて、効率と安全性を高める。
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BIMCaPが正確なマッピングで建設と緊急対応をどのように革新するかを学ぼう。
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ドローンがチームワークとスマートなアルゴリズムを使って広いエリアを効率よくカバーしてるよ。
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シュタインナー木が障害物を避けつつ効率的なネットワークを作る方法を学ぼう。
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研究者たちは、ロボットに触れたり音を通じて人間の感情を認識させることを目指している。
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ロボットは複数の作業をこなすことや、いろんな環境に適応することを学んでるよ。
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複数のカメラを使ったナビゲーション技術の画期的な進展で、より正確な位置特定が可能になった。
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パラメトリックじゃないアプローチで3Dデータ分析を革命的に変える。
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新しいモデリング技術がソフトロボットの動きを理解する手助けをしてるよ。
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TANGOは、最小限のトレーニングで作業を可能にすることでロボティクスを再定義する。
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コンピュータサイエンスの学術論文を書くためのACMテンプレートの使い方ガイド。
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デリケートな物を安全に扱うために、機械がどうやって適応するか探ってるんだ。
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ロボットが人間と一緒に作業しながら障害物を避ける方法を見てみよう。
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ロボットは人間と一緒にもっと上手く働く方法を学んでるよ。
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NaVILAは、言語と視覚を使ってロボットがナビゲートするのを助ける。
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Motoはビデオ分析を使って、ロボットに複雑な動きを効率よく教えてるよ。
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ロボットはカメラと地図を使って周囲を理解する新しい方法を手に入れた。
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ロボットは野生動物の動画を通じて移動スキルを習得してるよ。
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歩道での気まずい歩行者同士の出会いの科学を探ろう。
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可変剛性の肘が義足者の生活をどんどん変えてることを発見してみて。
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画期的なデータセットが自律船の航海を改善する。
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革新的なソフトアクチュエーターが壊れやすい物に適応して、安全に扱えるようになる。
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アンサンブル学習は制御システムの安全フィルターを改善して、技術の意思決定を向上させるんだ。
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AutoURDFは視覚データと自動化を使ってロボットのモデリングを簡単にするよ。
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音が視覚障害者の周りの環境をナビゲートするのにどう役立つかを発見しよう。
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