マッチされたポイントなしで3Dシェイプを2D画像に合わせる方法。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSボールボットは、移動に困難を抱える人のためにハンズフリーで動かせるよ。
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Fast-UMIは、効率的なロボットトレーニングのためにデータ収集を簡単にしてくれる。
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Androidスマホが手頃なテクノロジーでロボットプロジェクトをどんなふうに進化させるかを見てみよう。
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シンプルなロボットがどうやって特定のパターンを作りながら対称性を保つかを調べてるよ。
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o1モデルがどのようにアクションを計画し、さまざまなタスクでのパフォーマンスを見ていこう。
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この研究は、超音波画像を使って手のジェスチャーを認識する効果的な方法を明らかにしてる。
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ロボット犬は素早く動きながら、物を正確にキャッチすることを学んでいる。
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ロボットのソリューションが、自然の受粉者が減少する中でリンゴの木の受粉を助ける。
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新しいフレームワークが、良いデータと悪いデータを組み合わせてロボットの学習を向上させる。
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新しい方法がロボットがチームワークを人間のサポートを通じて学ぶのを助ける。
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新しい方法で、ロボットのトレーニングがシミュレーションしたタスクを現実のシナリオに合わせることで向上するんだ。
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デューク・ヒューマノイドは、人間の歩き方を真似して、エネルギーを節約することを目指してるよ。
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農家は新しいマッピング技術を使って果樹園の作物管理を改善できるよ。
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新しいロボットデザインは視覚障害者を助けることを目的としてるんだ。
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新しい方法が、ロボットがオンラインの人間の動画を使ってタスクを学ぶ手助けをして、トレーニングの必要性を減らしてるよ。
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GelSlim 4.0はロボティクスの触覚センサーを簡単にして、誰でも使えるようにしてくれるよ。
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TE-PINNは、ニューラルネットワークと物理学を使ってロボットの方向推定精度を向上させるんだ。
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手術室で手伝って手術の効率を上げるために作られたロボット看護師。
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スキッドステア型ホイールモバイルロボットの動き予測を改善するためのフレームワーク。
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新しい方法がロボットの多様な屋外環境をナビゲートする能力を向上させる。
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多くの労働者が自動化に楽観的で、仕事の質や安全性に利点を見出しているよ。
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新しい方法で腕のある脚付きロボットの制御が改善された。
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自動運転車のための安全性向上に向けた矛盾するセンサーデータを管理する方法。
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新しい洞察が、視覚エンコーダーがロボットの意思決定に積極的に関与していることを明らかにした。
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研究が、人間とロボットのチームワークにおいて、動きが信頼にどう影響するかを明らかにした。
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研究は、ロボットの効率と安全性を人間と一緒に向上させることに焦点を当ててるよ。
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新しい方法がロボットにタスク中の危険な状況を検出させて、より安全な操作を可能にする。
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GravMADはロボットが3D空間でタスクをサブゴールを通じて学ぶのを助けるよ。
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新しいSLAMのアプローチがロボットのマッピングとレンダリング品質を向上させる。
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OccRWKVモデルは、ロボットのナビゲーションと物体認識の効率を向上させる。
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ロボットは家の危険を特定して管理するのを手伝えるよ。
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新しい方法でロボットが布の操作を効率的にマスターできるようになったよ。
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NeoPhysIxは革新的なシミュレーション技術を使ってロボットのトレーニングを加速させるよ。
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ロボットが自分を説明する能力を向上させることで、人間とロボットの関係が良くなる。
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新しい方法がソフトロボットアームがさまざまな作業を効果的にこなすのを改善してるよ。
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BOMPはロボットがビンから素早く正確にアイテムを取る能力を向上させる。
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新しい方法でロボットが忙しい環境に適応できるようになったよ。
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ソフトロボットは、いろんな分野でテクノロジーとの関わり方を変えてるよ。
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研究者たちはシミュレーションと生成モデルを使ってロボットのナビゲーションを改善してるよ。
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