SymAwareがどのように自律システムの協力と安全性を向上させるかを発見しよう。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS脚のあるロボットの安全性向上のために、学習と制御を組み合わせる。
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新しい方法でロボットの物体取り扱いが精度とコントロールを向上させた。
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研究者たちは自動運転車の反応を改善するために運転パターンを調べてるよ。
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ロボットの適応力と経験から学ぶ能力を強化すること。
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PANOSは、脚付きロボットが荒れた地形を効率的に移動する能力を高めるんだ。
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新しい作用原理が機械システム、特に非ホロノミック系の理解を深めるんだ。
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新しいフレームワークが、さまざまな環境でのカメラのポーズ推定を改善する。
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クラーク変換が連続ロボットの効率的な制御にどう役立つかを学ぼう。
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人間の指示と技術を組み合わせて、安全なロボットナビゲーションを実現する。
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ロボットは、家庭の手伝いのために日常的な可動物体とやり取りすることを学んでいる。
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MultiTalkは、ロボットが対話システムを使ってタスクを理解し実行する方法を強化するよ。
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新しい方法がロボットの複雑な組み立て作業の能力を向上させる。
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研究が超音波データを使った手のジェスチャー認識の精度を向上させる。
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生成的因子チェーンはロボティクスにおけるマルチアームタスクの実行を強化する。
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新しいデータセットと手法が、変化する環境での小型ロボットの物体検出を改善した。
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新しいモデルが、自動運転車の動きの予測を最小限のリソースで改善したよ。
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新しい方法がドローンの効率を高めて、迅速で正確な飛行経路を実現するよ。
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新しい方法で未知のアイテムや関係の物体検出が強化されたよ。
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RTAGraspは、ロボットが人間のデモ動画を通じて把持を学ぶのを助けるよ。
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新しいフレームワークが、インテリジェントなAIのインタラクションとリアルタイム推論を通じて3D画像を強化する。
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人間とロボットの協力における信頼がタスクの割り当てにどう影響するかを調べる。
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この記事では、Angular DCMがロボットの動きと安定性に与える影響について話してるよ。
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この研究では、強化学習の報酬システムを強化するためのBiMIを紹介するよ。
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ドローンはAI学習を使って逃げるドローンを捕まえるチームワークを向上させる。
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この記事では、複雑な環境におけるドローンの課題と技術について考察するよ。
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新しい方法が、完全な情報がない状態でも視覚データを使ってロボットの安全性を高める。
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ダクトパスドローンは、空中でいろんな荷物を安全につかんで運ぶよ。
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この研究は、自動運転車にとって建設現場での物体検出の重要性を強調してるよ。
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新しいモデルがロボットの適応性と性能をいろんな地形で向上させたよ。
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新しい方法がロボットが不確実な環境で部品を組み立てるのを手助けする。
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SoMaSLAMは、小さなロボットが限られたデータを使って環境を正確にマッピングするのを助けるよ。
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MemFusionMapは過去のフレーム情報を利用してリアルタイムのHDマッピングを向上させるよ。
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研究者たちは、高度な機械学習手法を使って車両の安全性を向上させている。
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新しいシステムがロボットが難しい屋外環境をもっと効果的にナビゲートできるようにしてるよ。
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ロボットが触ってデータを使って未知の物体とやり取りする方法。
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ロボットは新しいトレーニング方法で厳しい地形をナビゲートする方法を学んでるよ。
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このシステムはロボット支援を通じて、肺の超音波検査の効率と精度を向上させる。
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連続ロボットの進化は、複雑な環境での制御と安全性を向上させてるよ。
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新しい方法で、四足ロボットの厳しい地形での動きが改善された。
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