コンピューターサイエンス - ロボット工学

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コンピュータビジョンとパターン認識新しいデータセットで3Dシーン理解を進化させる

新しいデータセットがロボティクスやバーチャルリアリティのアプリにおける3Dシーン理解を強化する。

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

2025-04-23T18:44:15+00:00 ― 1 分で読む

最新の記事

ロボット工学スーパーロック：ロボットナビゲーションの次のステップ

SuperLocは、予測技術を使って難しい環境でのロボットの位置特定を強化するよ。

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

2025-04-21T23:19:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボ失敗: ロボットの故障を事前に予測する

RoboFailはロボットが故障を予測できるようにして、予想外の状況でも安全に動けるようにするんだ。

Som Sagar, Ransalu Senanayake

2025-04-21T12:37:45+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 3Dポイントクラウドトラッキングの進展

3Dトラッキング技術が自律システムをどう変えてるかを発見しよう。

Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao

2025-04-21T03:00:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが両手を使った作業の技を学ぶ

研究者たちは、ロボットが二本の腕を使って物を操作できるように訓練している。

Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

2025-04-20T22:59:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学タッチフィードバックでロボット制御を革新する

新しい技術で、触覚センサーを使ってロボットを遠隔操作できるようになって、より安全な運用が可能になったよ。

Gabriele Giudici, Aramis Augusto Bonzini, Claudio Coppola

2025-04-20T22:11:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスにおけるタッチの革命：テレオペレーションの未来

テレオペレーション技術がロボットの感触を良くして、遠隔タスクにハプティックフィードバックを追加するんだ。

Gabriele Giudici, Claudio Coppola, Kaspar Althoefer

2025-04-20T14:09:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車が安全に運転する方法を学ぶ方法

自動運転車が難しい状況にどう対処するか見てみよう。

Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong

2025-04-20T09:20:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学追跡ターゲット：ドローンが衝突を避ける方法

ドローンはスマートシステムを使って、動いてるターゲットを追いかけて、ぶつからないようにしてるんだ。

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

2025-04-20T05:41:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 MUSEL: ロボットが学ぶためのスマートな方法

MUSELフレームワークは、ロボットが無駄なリソースを使わずに効率的に学ぶのを助けるよ。

Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-19T17:17:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが救助に向かう：プラスチック汚染と戦う

自律型の水上車両が、私たちの水域におけるプラスチックゴミの増加問題に取り組んでるよ。

Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina

2025-04-19T13:16:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学飛ぶロボットが狭いスペースでのナビゲーションを改善する

UAVは、障害物を避けながら安全かつ効率的に動くためにスマートルールを使ってるんだ。

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

2025-04-18T04:20:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学リハビリを革新する：ロボットの役割

ロボット支援療法が脳卒中やけがの患者の回復を革新してる。

Teng Li

2025-04-17T14:44:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識スマートロボット: 自分の世界を探る

ナビゲーションワールドモデルがロボットが環境に適応するのをどう助けるかを学ぼう。

Amir Bar, Gaoyue Zhou, Danny Tran

2025-04-17T11:31:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学革新的な方法で航空エンジンの検査を変革する

新しい柔軟なツールが航空エンジンの検査方法を変えて、効率と安全性を高める。

Weiheng Zhong, Yuancan Huang, Da Hong

2025-04-16T20:16:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 BIMCaP: 屋内マッピングを変革中

BIMCaPが正確なマッピングで建設と緊急対応をどのように革新するかを学ぼう。

Miguel Arturo Vega Torres, Anna Ribic, Borja García de Soto

2025-04-16T12:15:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学群れをなすドローン：新しい働き方

ドローンがチームワークとスマートなアルゴリズムを使って広いエリアを効率よくカバーしてるよ。

Alejandro Puente-Castro, Enrique Fernandez-Blanco, Daniel Rivero

2025-04-16T11:27:09+00:00 ― 1 分で読む

人工知能接続点：シュタイナー木の魔法

シュタインナー木が障害物を避けつつ効率的なネットワークを作る方法を学ぼう。

Victor Parque

2025-04-16T04:26:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに感じさせること: 感情のタッチ

研究者たちは、ロボットに触れたり音を通じて人間の感情を認識させることを目指している。

Qiaoqiao Ren, Remko Proesmans, Frederick Bossuyt

2025-04-15T13:47:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチタスクロボットの台頭

ロボットは複数の作業をこなすことや、いろんな環境に適応することを学んでるよ。

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

2025-04-15T12:58:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ナビゲーションの革命：マルチカメラビジュアルオドメトリー

複数のカメラを使ったナビゲーション技術の画期的な進展で、より正確な位置特定が可能になった。

Huai Yu, Junhao Wang, Yao He

2025-04-14T18:31:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 Point-GN: ポイントクラウド分類の新時代

パラメトリックじゃないアプローチで3Dデータ分析を革命的に変える。

Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

2025-04-14T04:04:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソフトロボティクスの進展：新しいアプローチ

新しいモデリング技術がソフトロボットの動きを理解する手助けをしてるよ。

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

2025-04-14T03:16:39+00:00 ― 1 分で読む

人工知能 TANGOの紹介: スマートロボットヘルパー

TANGOは、最小限のトレーニングで作業を可能にすることでロボティクスを再定義する。

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

2025-04-13T22:27:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学研究論文のためのACMテンプレートをマスターしよう

コンピュータサイエンスの学術論文を書くためのACMテンプレートの使い方ガイド。

Xinyan Yu, Yiyuan Wang, Tram Thi Minh Tran

2025-04-13T16:50:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ロボットの動作制御のバランス

デリケートな物を安全に扱うために、機械がどうやって適応するか探ってるんだ。

Michael Ruderman

2025-04-13T15:45:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット：全身回避動作をマスターする

ロボットが人間と一緒に作業しながら障害物を避ける方法を見てみよう。

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

2025-04-13T01:35:51+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学人間とロボットのコラボレーションの未来

ロボットは人間と一緒にもっと上手く働く方法を学んでるよ。

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-12T15:05:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の指示を理解するロボット

NaVILAは、言語と視覚を使ってロボットがナビゲートするのを助ける。

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

2025-04-12T05:32:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 Moto: ロボットの学び方が新しくなった

Motoはビデオ分析を使って、ロボットに複雑な動きを効率よく教えてるよ。

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

2025-04-12T02:19:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学視覚と地図でロボットナビゲーションを革新する

ロボットはカメラと地図を使って周囲を理解する新しい方法を手に入れた。

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

2025-04-11T12:40:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットは動物を見て動き方を学ぶ

ロボットは野生動物の動画を通じて移動スキルを習得してるよ。

Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse

2025-04-11T08:40:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学サイドウォーク・サルサ：人間のふれあいのダンス

歩道での気まずい歩行者同士の出会いの科学を探ろう。

Olger Siebinga

2025-04-09T22:57:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学義肢の革命：新しい可変剛性の肘

可変剛性の肘が義足者の生活をどんどん変えてることを発見してみて。

Giuseppe Milazzo, Simon Lemerle, Giorgio Grioli

2025-04-09T19:45:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学未来を切り開く：MOANAデータセット

画期的なデータセットが自律船の航海を改善する。

Hyesu Jang, Wooseong Yang, Hanguen Kim

2025-04-09T06:06:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自然に触発されたソフトロボティクス

革新的なソフトアクチュエーターが壊れやすい物に適応して、安全に扱えるようになる。

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah

2025-04-08T21:17:06+00:00 ― 0 分で読む

機械学習アンサンブル学習で制御システムの安全性アップ！

アンサンブル学習は制御システムの安全フィルターを改善して、技術の意思決定を向上させるんだ。

Ihab Tabbara, Hussein Sibai

2025-04-08T17:19:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 AutoURDF：ビジュアルデータでロボットモデリングを簡単に

AutoURDFは視覚データと自動化を使ってロボットのモデリングを簡単にするよ。

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

2025-04-08T16:28:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学視覚障害者のためのサウンドスケープ

音が視覚障害者の周りの環境をナビゲートするのにどう役立つかを発見しよう。

Lan Wu, Craig Jin, Monisha Mushtary Uttsha

2025-04-08T14:03:45+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータ科学とゲーム理論隠れたセンサー：サイバー物理システムにおける新しい防御

隠れたセンサーがサイバー・フィジカルシステムのセキュリティをどう強化するかを学ぼう。

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

2025-04-08T12:23:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間みたいに学ぶロボットを教えること

新しい方法でロボットのタスク学習と適応性が向上した。

Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong

2025-04-08T04:25:57+00:00 ― 1 分で読む