革新的な方法でLiDARとカメラデータを使って3Dマップの質が向上。
Rundong Li, Xiyuan Liu, Haotian Li
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最先端の科学をわかりやすく解説
革新的な方法でLiDARとカメラデータを使って3Dマップの質が向上。
Rundong Li, Xiyuan Liu, Haotian Li
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この記事では、クアッドローターが複雑な空間を安全にナビゲートする方法を探ります。
Songhao Huang, Yuwei Wu, Yuezhan Tao
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新しい方法で、ロボットの把持能力が自然言語コマンドを使って改善されるよ。
Vineet Bhat, Prashanth Krishnamurthy, Ramesh Karri
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自己認識のあるロボットは、安全なやり取りのために動きを調整できる。
Esteve Valls Mascaro, Dongheui Lee
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SteeredMarigoldは深度マップを改善して、ロボットのナビゲーションやインタラクションを助けるんだ。
Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis
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新しいシステムが捜索と救助作業におけるドローンの効率を向上させる。
Zhixi Cai, Cristian Rojas Cardenas, Kevin Leo
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水産養殖のロボットは、ユニークな課題に対処する水中ロボットで魚の飼育効率を向上させる。
Sveinung Johan Ohrem
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自動運転車の意思決定の進展についての見解。
Mais Jamal, Aleksandr Panov
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新しい技術がシミュレーションから実際のタスクまでロボットのスキルを向上させてるよ。
Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun
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ロボットは感情学習を使って環境にうまく適応できるんだ。
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
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新しいフレームワークが、ロボットが混雑した環境を安全に移動する方法を向上させる。
Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang
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SHIREは強化学習と人間の直感を組み合わせることで、ロボットの学習速度を向上させる。
Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy
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iKnapは、コミュニケーションの制限の下で情報共有を最適化することでロボットのチームワークを強化する。
Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu
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新しいロボットがMRIガイドの前立腺生検の精度を向上させる。
Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales
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新しい制御方法が腱駆動ロボットの安全性と柔軟性を向上させる。
Maximillian Hachen, Chengnan Shentu, Sven Lilge
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新しい方法が2Dセグメンテーションマスクを使って3Dシーンの明瞭さを向上させる。
Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar
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新しいフレームワークが自動運転車の動き予測を改善して、安全性と効率性がアップしたよ。
Keshu Wu, Yang Zhou, Haotian Shi
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新しい方法でロボットが未知の環境をうまくナビゲートできるようになったんだ。
Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen
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四足ロボットが異なる荷物を運ぶときに安全を保つ方法があるんだ。
Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway
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PLATOはロボットが自然言語を理解して、タスクをよりうまくこなせるようにするんだ。
Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch
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センサーを搭載したロボットが、水産養殖場の水質マッピングを強化してるよ。
Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams
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新しい方法が、ロボットが厳しい環境に対処するのを改善して、パフォーマンスを向上させるんだ。
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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セラピストが外骨格を操作して、患者の歩行リカバリーを手助けしてる。
Lorenzo Amato, Lorenzo Vianello, Emek Baris Kucuktabak
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ロボットは粉末飲料の準備を向上させて、品質と一貫性を保証するよ。
Emilia Szymanska, Josie Hughes
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自動運転車が道路でより安全な判断をするための新しいアプローチ。
Shuhao Qi, Zengjie Zhang, Zhiyong Sun
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ロボットは、プログレッシブリトリーバル拡張生成を使ってタスクのパフォーマンスを向上させる。
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
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新しいロボットシステムが革新的な技術を使って宇宙作業の能力を高めてるよ。
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long
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新しい方法で広い環境でのUWBトラッキング精度が向上。
Thien-Minh Nguyen, Yizhuo Yang, Tien-Dat Nguyen
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新しい方法でロボットの高精度組み立て作業の性能が向上した。
Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu
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新しい人工筋肉のデザインがロボットの動きの能力を向上させる。
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
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新しいシステムが、厳しい環境での自動運転車の安全予測を強化する。
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この研究は、四足ロボットが障害物を継続的にジャンプできる能力を向上させる。
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
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新しい技術がヒューマノイドロボットのバランスと効率を改善してるよ。
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
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ニューラルネットワークを使った柔らかい連続ロボットのための高速かつ正確な形状推定。
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
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複数のセンサーデータ統合を使って車両の位置特定を改善するフレームワーク。
Wei Liu, Jiaqi Zhu, Guirong Zhuo
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新しい方法で、視覚的なデモでロボットを訓練するためのデータの必要量が減るみたい。
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
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新しいフレームワークがバンドル調整をPyTorchと統合して、3Dモデリングを改善したよ。
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
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エンジニアたちは自動運転車の安全のために高度な方法を使ってるよ。
Aditya Parameshwaran, Yue Wang
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WeHelpは車椅子ユーザーの日常活動をサポートするロボット支援を提供してるよ。
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
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研究は、ビジョントランスフォーマーを使ったロボットの感情認識の進展を強調してる。
Ruchik Mishra, Andrew Frye, Madan Mohan Rayguru
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新しい方法でロボットが人と安全にやりとりできるようになったよ。
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
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