コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学HAMERITT: UAVトレーニングとシミュレーションの進化

新しいソフトウェアフレームワークが、高度なトレーニングシナリオを通じてUAVの能力を強化するよ。

Hambisa Keno, Nicholas J. Pioch, Christopher Guagliano

2025-06-14T08:03:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学効率的なロボット協調のためのタスク割り当てと経路計画

新しいアプローチは、ロボットのタスク割り当てと経路計画を組み合わせてるよ。

Gang Xu, Yuchen Wu, Sheng Tao

2025-06-14T06:36:54+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学適応型ロボットスキンで安全性向上

適応的な肌の感受性が人間とロボットの相互作用の安全性を高める。

Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann

2025-06-14T04:22:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学流動的な環境でのインテリジェントエージェントの改善

研究によって、水の中でのエージェントのパフォーマンスが無監督の事前トレーニングを通じて向上する。

Jin Zhang, Jianyang Xue, Bochao Cao

2025-06-14T02:10:03+00:00 ― 0 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識サーマルイメージングでドローンの深度認識を進化させる

新しいデータセットがサーマルイメージングを使って、困難な環境でのドローンの能力を向上させる。

Devansh Dhrafani, Yifei Liu, Andrew Jong

2025-06-14T00:01:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学中空円筒型超音波モーターの進展

医療ロボットや精密制御に使われるコンパクトモーター。

Zhanyue Zhao, Yang Wang, Charles Bales

2025-06-13T23:30:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ステレオビジョンを使ったロボットナビゲーションの進展

ステレオビジョンはロボットのナビゲーションを強化して、より良い障害物検知を可能にする。

Layth Hamad, Muhammad Asif Khan, Amr Mohamed

2025-06-13T22:27:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのインタラクションにおけるタイミングが公平性に与える影響

研究が、ロボットとのインタラクション中にタイミングと受取人が公平感にどう影響するかを明らかにした。

Houston Claure, Kate Candon, Inyoung Shin

2025-06-13T20:28:36+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学四足ロボットが障害物ナビゲーションをマスターした

新しい方法で、ロボットが体の感覚を使って小さな障害物を乗り越える技術を教えてるよ。

Shaoting Zhu, Runhan Huang, Linzhan Mou

2025-06-13T19:09:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学結合振動子ネットワークによる制御システムの進化

カップルドオシレーターネットワークを使って制御システムを改善する新しいアプローチ。

Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina

2025-06-13T18:13:15+00:00 ― 1 分で読む

機械学習機械の動き制御の進化

新しいフレームワークが、いろんな環境での動きのコントロールのための機械学習を強化する。

Luo Ji, Runji Lin

2025-06-13T18:06:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学小型ロボットのための革新的な推進システム

高度な機能を持つ微小ロボットを作って制御するための、より簡単な方法。

Lucas C. Hanson, William H. Reinhardt, Scott Shrager

2025-06-13T17:11:06+00:00 ― 0 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識単一画像3Dモデルでロボットビジョンを進化させる

新しい方法で、ロボットが1枚の画像から3Dモデルを作れるようになったよ。

Ruihan Xu, Anthony Opipari, Joshua Mah

2025-06-13T16:00:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学除草ロボットのソフトウェア設計を最適化する

この記事は、除草ロボットにおける効果的なソフトウェアデザインの重要性を強調してるよ。

Laura Pomponio, Maximiliano Cristiá, Estanislao Ruiz Sorazábal

2025-06-13T15:52:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの脚操作と障害物回避の進展

研究は、ロボットが足を使って作業をしながら障害物を避けることを教えることに焦点を当てている。

Jonas Stolle, Philip Arm, Mayank Mittal

2025-06-13T15:28:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全性と効率のための人間-ロボットコミュニケーションの進展

新しいシステムが、人間とロボットのコミュニケーションをいろんな分野で改善するよ。

Davide Ferrari, Andrea Pupa, Cristian Secchi

2025-06-13T14:33:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットのブラインドハンドオーバーの進展

新しいアーキテクチャがブラインドハンドオーバープロセスの安全性と効率を向上させる。

Davide Ferrari, Andrea Pupa, Cristian Secchi

2025-06-13T14:25:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットの安定性の進歩

新しいモデルがダイナミックな表面でのヒューマノイドロボットの動きを向上させる。

Yuan Gao, Victor Paredes, Yukai Gong

2025-06-13T14:10:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間から学ぶロボットの教え方

方法は、ロボットが人間の例からサブゴールを通じてタスクを学ぶのを助ける。

Mattijs Baert, Sam Leroux, Pieter Simoens

2025-06-13T13:06:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学LUCCaを使ったロボティクスの不確実性への対処

LUCCaは、さまざまな環境での不確実性を管理することで、ロボットの予測を向上させるんだ。

Luís Marques, Dmitry Berenson

2025-06-13T12:33:10+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SERoの紹介：ロボットテストの新ツール

SERoは、シナリオベースの方法を使ってさまざまなロボットシステムの体系的なテストを簡素化するよ。

Frederik Pasch, Florian Mirus, Yongzhou Zhang

2025-06-13T12:26:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学河川環境におけるUAVナビゲーションの進展

研究は、高度な技術を使って川沿いの安全なUAVナビゲーションに焦点を当てている。

Zihan Wang, Nina Mahmoudian

2025-06-13T09:56:36+00:00 ― 1 分で読む

医学物理学脳腫瘍のための革新的な超音波治療

新しい超音波法が、健康な組織に最小限のダメージを与えながら脳腫瘍を狙う。

Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales

2025-06-13T09:40:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソフトロボティクスと全腕操作の進展

ソフトロボットは、物と安全かつ効果的にやり取りする方法を変えてるよ。

Curtis C. Johnson, Andrew Clawson, Marc D. Killpack

2025-06-13T07:50:12+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボットに動画学習を通じて物を操作させる方法

新しい方法でロボットが人間の動画から操作スキルを学べるようになったよ。

Himanshu Gaurav Singh, Antonio Loquercio, Carmelo Sferrazza

2025-06-13T06:39:06+00:00 ― 1 分で読む

ヒューマンコンピュータインタラクション効果的なテイクオーバーリクエストでドローンコントロールを改善する

研究では、ドローン制御のために音声メッセージと視覚アイコンを組み合わせることを調べてるよ。

Ashwini Gundappa, Emilia Ellsiepen, Lukas Schmitz

2025-06-13T06:31:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの動作計画における新しい戦略

算術回路の研究は、ロボットの動作計画の効率を向上させる。

Matthias Bentert, Daniel Coimbra Salomao, Alex Crane

2025-06-13T05:43:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学言語モデルを通じてロボット学習を改善する

新しい方法が、ロボットが言語モデルを使ってタスクをもっと効率的に学ぶのを手助けしてるよ。

Andi Peng, Belinda Z. Li, Ilia Sucholutsky

2025-06-13T05:35:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学製造業における人間とロボットの協力を進める

新しいアプローチが人間とロボットのチームワークの安全性と効率を高める。

Sunny Katyara, Suchita Sharma, Praveen Damacharla

2025-06-13T04:32:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モスキートマイナーの紹介: 蚊対策の新しいアプローチ

効率的に蚊の繁殖地を見つけて排除するローバー。

Md. Adnanul Islam, Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi, Jannatul Ferdous Deepti

2025-06-13T02:50:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ヘッドライトパターンで夜間運転を改善する

新しい方法がHDヘッドライトを使って夜間の車の奥行き感を向上させるよ。

Simon de Moreau, Yasser Almehio, Andrei Bursuc

2025-06-13T02:02:36+00:00 ― 1 分で読む

人工知能自動運転車の訓練方法の進化

革新的な手法が自動運転車の学習を向上させる。

Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool

2025-06-13T00:43:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人型ロボットにスケートボードを教える

研究者たちは、高度な学習方法を使ってロボットにスケートボードを教えてるよ。

William Thibault, Vidyasagar Rajendran, William Melek

2025-06-12T22:37:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットと relevance: コラボレーションへの新しいアプローチ

ロボットが人間ともっと上手く協力する方法を、関連性に焦点を当てて見つけよう。

Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi

2025-06-12T20:30:48+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ピント：森林モニタリング用の小さなロボット

ピントはリスの動きを真似して森を監視するのを助ける。

Christopher Y. Xu, Jack Yan, Justin K. Yim

2025-06-12T16:49:36+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学IMMERTWINフレームワークでロボット制御を改善する

混合現実技術を使ったロボットの新しい操作方法。

Florent P. Audonnet, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Gerardo Aragon-Camarasa

2025-06-12T13:40:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスのためのスイングアップ制御の進展

二重振り子を制御する新しい方法が、安定性と適応性で大きな改善を示してるよ。

Jean Seong Bjorn Choe, Bumkyu Choi, Jong-kook Kim

2025-06-12T12:44:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットアシスタンス用の効果的なバネのデザイン

新しい方法でスプリングを最適化して、人間とロボットのコラボレーションを向上させてるよ。

Kang Yang, Myia Dickens, James Schmiedeler

2025-06-12T11:41:30+00:00 ― 0 分で読む

人工知能ロボットに人間の行動から学ばせること

新しい方法が、人間の行動を観察することでロボットがスキルを学ぶ手助けをしてるよ。

Andrei Costinescu, Luis Figueredo, Darius Burschka

2025-06-12T11:09:54+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学HOLA-Droneでのドローンチームワークの進展

新しい方法が、異なるパートナーとのやり取りのためのドローンのチームワーク能力を向上させるよ。

Yang Li, Dengyu Zhang, Junfan Chen

2025-06-12T09:58:48+00:00 ― 1 分で読む