コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学ロボットのためのビジュアルサーボの進展

AI技術がキーポイント検出を強化して、ロボットのインタラクションを改善する。

Niloufar Amiri, Guanghui Wang, Farrokh Janabi-Sharifi

2025-06-08T23:01:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学RainbowSightを使った触覚センサーの進歩

RainbowSightセンサーは、革新的な照明とデザインを通じてロボットの触覚を強化するよ。

Megha H. Tippur, Edward H. Adelson

2025-06-08T22:46:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車における乗客の行動予測

新しい方法が自動運転車の安全性と快適さを向上させることを目指してる。

Niklas Fahse, Monika Harant, Marius Obentheuer

2025-06-08T20:07:14+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の行動パターンでロボットの予測を向上させる

ロボットは人間の行動パターンを理解することで、コミュニケーションを改善できるんだ。

Sagar Parekh, Lauren Bramblett, Nicola Bezzo

2025-06-08T20:00:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学AIを使った革新的なロボットごみ仕分け

AIを使って、川のロボットごみ分別を改善してるよ。

Tizian Jermann, Hendrik Kolvenbach, Fidel Esquivel Estay

2025-06-08T19:36:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自律システムの安全性を確保すること

エンジニアたちは、自律技術の安全を保つためにコントロールバリア関数を使ってるよ。

David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar

2025-06-08T19:14:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学製造業におけるロボットの軌道最適化

新しい方法で、製造業のロボットの動きと製品の品質が向上するんだ。

Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang

2025-06-08T19:04:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間のフィードバックで進化する検索救助ロボット

この研究は、SARロボットを人間の入力を取り入れることで学習プロセスを強化してるんだ。

Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo

2025-06-08T18:49:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モーションリターゲティング技術の進展

新しい方法で人間の動きがロボットに応用されるようになった。

Xiyana Figuera, Soogeun Park, Hyemin Ahn

2025-06-08T13:48:48+00:00 ― 0 分で読む

人工知能視覚入力を通じたAIの計画の進展

新しいフレームワークが、視覚理解と推論を改善することでAIの計画を強化するよ。

Yew Ken Chia, Qi Sun, Lidong Bing

2025-06-08T12:53:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御光学システムの自動アライメント：方法と課題

光学システムのアライメントを自動化する3つの方法についての考察。

David A. Robb, Donald Risbridger, Ben Mills

2025-06-08T11:54:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが効果的に学ぶ新しい方法

この記事では、ロボットが厳しい環境で学ぶためのフレームワークについて話してるよ。

Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley

2025-06-08T11:34:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学不均一な地形での車両の安定性向上

車両の快適性と安全性向上のための縦の動きをコントロールする研究。

Ameya Salvi, John Coleman, Jake Buzhardt

2025-06-08T11:26:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソフトドローンのグラッピング技術の進展

研究者たちは、空中で物を掴むための柔らかいドローンの性能を強化している。

Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu

2025-06-08T09:43:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマート掃除機技術の進歩

新しい方法でスマート掃除機の効率と学習能力が向上。

Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter

2025-06-08T09:12:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの移動可能性推定の進展

IMOSTは、複雑な環境をナビゲートしながら移動可能な経路を学ぶロボットの能力を強化するよ。

Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong

2025-06-08T08:17:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学パーソナライズドナビゲーション：新しいアプローチ

個人の旅行習慣に基づいてルート提案を改善する方法。

Yinuo Huang, Xin Jin, Miao Fan

2025-06-08T07:45:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学3Dポイントクラウドを使った水中ループ検出の向上

新しい方法が、3Dポイントクラウドを使って水中マッピングを強化し、ループ検出をより良くしてるよ。

Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin

2025-06-08T07:29:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識オブジェクト検出モデルにおけるコンテキストバイアスの対処

研究によると、文脈バイアスが異なる環境での物体検出パフォーマンスに影響を与えることが分かった。

Hojun Son, Arpan Kusari

2025-06-08T06:18:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学詳細な言語を通じてロボット学習を改善する

新しいアプローチは、豊富な言語指示とデータを組み合わせることでロボット学習を向上させる。

Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli

2025-06-08T06:02:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ジャンプロボットの制御システムの進展

研究者たちは、先進的な制御システムを使って宇宙探査用ロボットの安定性を向上させている。

Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis

2025-06-08T04:12:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの把持計画の進展

新しい方法がロボットの物をつかむ能力を向上させるよ。

Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran

2025-06-08T03:08:54+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムマルチエージェントパスファインディング技術の進展

研究によると、共有スペースでの複数エージェントの経路探索のための技術が向上しているって。

Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren

2025-06-08T02:37:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学故障時のロボットアームの信頼性を確保すること

新しい方法でロボットアームが関節の故障に適応できるようになったよ。

Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong

2025-06-08T01:26:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習オフライン強化学習の進展

新しい方法はシミュレーションと実データを統合して、意思決定を改善するんだ。

Eshagh Kargar, Ville Kyrki

2025-06-08T00:54:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スケーラブル拡散ポリシーによるロボティック学習の進展

新しいモデルは、タスクのパフォーマンスと適応能力を向上させることでロボットの学習を強化する。

Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li

2025-06-08T00:46:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学画像説明とロボットのグリップ技術の進展

研究は、より良い画像の説明やロボットの取り扱い技術に焦点を当てている。

Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen

2025-06-08T00:38:48+00:00 ― 1 分で読む

人工知能モーションインペインティングによる柔軟なキャラクターコントロール

新しいモデルは不完全な動作データを使ってキャラクターアニメーションを簡素化するよ。

Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati

2025-06-08T00:15:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスのための深度センシングの進展

新しい深度推定法が、ロボットの複雑な環境とのやり取りを改善してるよ。

Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen

2025-06-07T23:43:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット消化内視鏡の進歩

ロボット内視鏡は消化器系の病気の診断の安全性と効果を向上させる。

Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng

2025-06-07T21:29:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御バイレベル最適化でロボット制御を改善する

新しい方法で、ロボットの動きと安定性を二層の制御戦略を使って向上させるんだ。

Zachary Olkin, Aaron D. Ames

2025-06-07T21:19:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学段階的学習で手術ロボティクスを進化させる

新しいフレームワークが手術ロボットの学習と適応の仕方を改善する。

Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi

2025-06-07T20:33:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モッドキューブ：水中ロボットの未来

ModCubeはモジュラー設計で水中作業に柔軟なアプローチを提供するよ。

Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He

2025-06-07T20:10:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学DIAL-MPCを使ったリアルタイムロボット制御の進展

DIAL-MPCは、脚のあるロボットを効果的に制御する新しい方法を提供するよ。

Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi

2025-06-07T19:54:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内環境でのロボット探索の進展

新しい方法がロボットの構造化された屋内空間の探索を改善する。

Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon

2025-06-07T19:30:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学XMoPを使ったロボットの動作計画の進展

未知の環境でロボットのための新しい適応的アプローチ。

Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan

2025-06-07T19:22:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モバイルロボット用の自律マッピングシステム

ロボットが自動で室内マップを探検して更新できるシステム。

Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers

2025-06-07T17:55:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学魚農場向けの水中車両技術の進歩

この記事では、魚の養殖のためのUUVでの視覚データと音響データの統合について話してるよ。

David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer

2025-06-07T17:48:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内受粉のための革新的なロボットシステム

新しいロボットが屋内イチゴ農業の受粉の課題に取り組んでるよ。

Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo

2025-06-07T17:16:50+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ZeroSCD: 変化検出のゲームチェンジャー

ZeroSCDは、事前のトレーニングやラベル付けされたデータなしで、画像の変化を検出できるんだ。

Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min

2025-06-07T15:57:24+00:00 ― 1 分で読む