研究者たちはソフトロボティクスを使って、水中探査のためのロボットの把持能力を向上させている。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
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新しい方法が自己教師あり学習戦略を使って動きの予測を強化する。
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視覚的な手がかりが人間とロボットのチームワークをどう改善するかを探る。
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新しいフィルタリング方法がニューラルネットワークを使ってロボットの状態推定を向上させる。
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新しい方法でソフトロボットの学習と適応が改善される。
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サイエンスファクトリーは、研究プロセスを自動化して効率と創造性を高めることを目指してるんだ。
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この記事では、2D画像を使ったロボットの位置特定のための迅速で効率的なシステムを紹介します。
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CLARIは形を変えられるミニチュアロボットで、狭い場所を移動できる。
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新しい手法がUAVの脅威から領土を守るのを改善するよ。
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Dronevisionは、飛んでるドローンを使ってデスクサイズのディスプレイで3Dマルチメディアを革命的に変えちゃうよ。
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新しいドローンの性能に必要なセンサーに関する研究。
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ロボットにタスクを割り当てて、協力と効率を向上させる方法を学ぼう。
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自動運転のための形式的検証と安全アーキテクチャについての考察。
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研究により、ロボットの触覚で物を検知する能力が向上してるんだ。
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この論文では、ロボットが視覚的手がかりを使って会話の相手を特定する方法について議論してるよ。
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ユーザーの行動がロボットとのインタラクションを測る方法についての研究。
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混雑した環境でドローンが安全に着陸するためのシンプルなアプローチ。
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新しいアプローチが共有空間でのエージェントの経路探索を向上させ、混雑を減らしてるよ。
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ドローンは革新的な3Dプリント技術で建設を再構築してるよ。
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新しいモデルは、リソースを減らしながらロボットのグラッピング効率を向上させる。
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新しいシステムが掘削計画と実行を自動化して、効率と安全性を向上させるよ。
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新しい方法がSグラフを使ってロボットのナビゲーション効率を向上させる。
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新しい方法がドライバーの行動を予測して、ハイブリッド交通の安全性を高めるよ。
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新しい方法が不確実なエンジニアリングシステムの制御戦略を強化する。
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AVローカリゼーションの新しいアプローチは、柔軟性と安全性に焦点を当てている。
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ロボットは、高度な経路計画を使って未知の環境を安全にマッピングするんだ。
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新しい機能が、自動運転車が運転スタイルを学ぶ方法を高めて、安全なやり取りができるようになったよ。
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新しい方法がドローンの動きとコミュニケーションの効率を向上させる。
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一つのアンカーポイントだけで正確な位置追跡をする新しい方法。
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CSVTOはロボティクスの軌道最適化を改善して、より安全で効果的な動きにしてくれるんだ。
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安全で効率的な道路旅行のために車両の相互作用を改善する。
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プラトゥーニング車両の安全性と効率を向上させる新しいアプローチ。
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自動運転レースの競技におけるAI活用に関する研究。
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MapPriorはBEVの認識を向上させて、自動運転車の精度と安全性を高める。
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センサーの不確実性を測ることでAVの安全性を向上させる方法を検討中。
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新しい方法が、自動運転の決定の説明性を明確な関係を使って高める。
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新しいフレームワークが言語モデルを使ってロボットのタスク計画を改善する。
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新しい方法で自動運転レーシングカーのパフォーマンスが向上してるよ。
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ロボットアプリケーションでの正確な表面測定のための一時的ヒストグラムの活用。
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新しいロボットプラットフォームが農業における雑草管理の仕方を変えてるよ。
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職場でのロボットに対する人々の適応を研究中。
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