コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学動的環境におけるクアッドロターの経路計画

この記事では、クアッドローターが複雑な空間を安全にナビゲートする方法を探ります。

Songhao Huang, Yuwei Wu, Yuezhan Tao

2025-06-11T11:43:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学HiFi-CS: 言葉でロボットの物体把握を進化させる

新しい方法で、ロボットの把持能力が自然言語コマンドを使って改善されるよ。

Vineet Bhat, Prashanth Krishnamurthy, Ramesh Karri

2025-06-11T09:29:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット制御における自己認識の役割

自己認識のあるロボットは、安全なやり取りのために動きを調整できる。

Esteve Valls Mascaro, Dongheui Lee

2025-06-11T08:26:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SteeredMarigold: 深さ補完への新しいアプローチ

SteeredMarigoldは深度マップを改善して、ロボットのナビゲーションやインタラクションを助けるんだ。

Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis

2025-06-11T06:04:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しいシステムがドローンの捜索ミッションを強化！

新しいシステムが捜索と救助作業におけるドローンの効率を向上させる。

Zhixi Cai, Cristian Rojas Cardenas, Kevin Leo

2025-06-11T05:56:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水産養殖ロボットの進展：課題と革新

水産養殖のロボットは、ユニークな課題に対処する水中ロボットで魚の飼育効率を向上させる。

Sveinung Johan Ohrem

2025-06-11T05:48:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の未来：新しいアプローチ

自動運転車の意思決定の進展についての見解。

Mais Jamal, Aleksandr Panov

2025-06-11T04:37:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SplatSimフレームワークによるロボティクスの進展

新しい技術がシミュレーションから実際のタスクまでロボットのスキルを向上させてるよ。

Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun

2025-06-11T04:29:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学E2Map: ロボットが学ぶ新しい方法

ロボットは感情学習を使って環境にうまく適応できるんだ。

Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh

2025-06-11T01:51:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑した場所でのロボットナビゲーションの改善

新しいフレームワークが、ロボットが混雑した環境を安全に移動する方法を向上させる。

Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang

2025-06-11T01:27:30+00:00 ― 1 分で読む

機械学習SHIRE: 人間の直感とロボット学習をつなぐ

SHIREは強化学習と人間の直感を組み合わせることで、ロボットの学習速度を向上させる。

Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy

2025-06-11T01:03:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学iKnapメソッドでロボットのコミュニケーションを向上させる

iKnapは、コミュニケーションの制限の下で情報共有を最適化することでロボットのチームワークを強化する。

Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu

2025-06-11T00:55:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティックシステムが前立腺癌の生検を改善する

新しいロボットがMRIガイドの前立腺生検の精度を向上させる。

Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales

2025-06-11T00:48:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学腱駆動の連続ロボットの進展

新しい制御方法が腱駆動ロボットの安全性と柔軟性を向上させる。

Maximillian Hachen, Chengnan Shentu, Sven Lilge

2025-06-11T00:40:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識2Dセグメンテーションで3Dシーン表現を改善する

新しい方法が2Dセグメンテーションマスクを使って3Dシーンの明瞭さを向上させる。

Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar

2025-06-11T00:00:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学車両の動き予測の進展

新しいフレームワークが自動運転車の動き予測を改善して、安全性と効率性がアップしたよ。

Keshu Wu, Yang Zhou, Haotian Shi

2025-06-10T23:52:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学文脈生成ポリシーを使ったロボットナビゲーションの進化

新しい方法でロボットが未知の環境をうまくナビゲートできるようになったんだ。

Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen

2025-06-10T22:25:48+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御移動中の四足ロボットの安全性調整

四足ロボットが異なる荷物を運ぶときに安全を保つ方法があるんだ。

Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway

2025-06-10T22:12:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学PLATO: ロボット知能の新たな一歩

PLATOはロボットが自然言語を理解して、タスクをよりうまくこなせるようにするんだ。

Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch

2025-06-10T21:30:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水中ロボット：養殖における水質モニタリングの変革

センサーを搭載したロボットが、水産養殖場の水質マッピングを強化してるよ。

Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams

2025-06-10T21:14:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学困難な地形でのロボットの移動能力を向上させる

新しい方法が、ロボットが厳しい環境に対処するのを改善して、パフォーマンスを向上させるんだ。

Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel

2025-06-10T20:58:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学外骨格を使ったリハビリの新しい方法

セラピストが外骨格を操作して、患者の歩行リカバリーを手助けしてる。

Lorenzo Amato, Lorenzo Vianello, Emek Baris Kucuktabak

2025-06-10T19:55:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学カプチーノを作るロボット

ロボットは粉末飲料の準備を向上させて、品質と一貫性を保証するよ。

Emilia Szymanska, Josie Hughes

2025-06-10T19:24:06+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御自動運転車の安全な意思決定を向上させる

自動運転車が道路でより安全な判断をするための新しいアプローチ。

Shuhao Qi, Zengjie Zhang, Zhiyong Sun

2025-06-10T18:09:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学P-RAG法によるロボティクスの進歩

ロボットは、プログレッシブリトリーバル拡張生成を使ってタスクのパフォーマンスを向上させる。

Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou

2025-06-10T16:22:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学宇宙システムにおけるロボット技術の進展

新しいロボットシステムが革新的な技術を使って宇宙作業の能力を高めてるよ。

Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long

2025-06-10T14:06:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学トラッキングのためのUWB技術の進展

新しい方法で広い環境でのUWBトラッキング精度が向上。

Thien-Minh Nguyen, Yizhuo Yang, Tien-Dat Nguyen

2025-06-10T13:12:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学組立作業におけるロボット精度の向上

新しい方法でロボットの高精度組み立て作業の性能が向上した。

Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu

2025-06-10T12:01:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット用人工筋肉の進歩

新しい人工筋肉のデザインがロボットの動きの能力を向上させる。

Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann

2025-06-10T11:45:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学荒れた地形のためのロボットナビゲーションの進展

新しいシステムが、厳しい環境での自動運転車の安全予測を強化する。

Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha

2025-06-10T10:11:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足ロボットの進化：連続ジャンプ機能

この研究は、四足ロボットが障害物を継続的にジャンプできる能力を向上させる。

Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin

2025-06-10T09:55:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットの制御方法の進展

新しい技術がヒューマノイドロボットのバランスと効率を改善してるよ。

Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee

2025-06-10T09:23:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソフトロボットのトラッキング新アプローチ

ニューラルネットワークを使った柔らかい連続ロボットのための高速かつ正確な形状推定。

Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim

2025-06-10T07:33:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学知的交通システムのローカリゼーションの進展

複数のセンサーデータ統合を使って車両の位置特定を改善するフレームワーク。

Wei Liu, Jiaqi Zhu, Guirong Zhuo

2025-06-10T07:01:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学視覚的デモでロボット学習を向上させる

新しい方法で、視覚的なデモでロボットを訓練するためのデータの必要量が減るみたい。

Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer

2025-06-10T03:51:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学PyTorch統合によるバンドル調整の進展

新しいフレームワークがバンドル調整をPyTorchと統合して、3Dモデリングを改善したよ。

Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang

2025-06-10T03:44:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自動運転車の安全確保

エンジニアたちは自動運転車の安全のために高度な方法を使ってるよ。

Aditya Parameshwaran, Yue Wang

2025-06-10T03:34:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学WeHelpを紹介するよ：車椅子ユーザーのためのロボットアシスタント！

WeHelpは車椅子ユーザーの日常活動をサポートするロボット支援を提供してるよ。

Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei

2025-06-10T03:04:30+00:00 ― 1 分で読む

音声・音声処理感情認識を通じた人間とロボットのインタラクション向上

研究は、ビジョントランスフォーマーを使ったロボットの感情認識の進展を強調してる。

Ruchik Mishra, Andrew Frye, Madan Mohan Rayguru

2025-06-10T02:46:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが人間の安全に影響を与える

新しい方法でロボットが人と安全にやりとりできるようになったよ。

Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy

2025-06-10T02:32:54+00:00 ― 1 分で読む