リアルタイムで対話してナビゲーションをもっと良くするエージェントを開発中。
Niyati Rawal, Roberto Bigazzi, Lorenzo Baraldi
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
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新しいアプローチが、自動運転車のラウンドアバウトを安全にナビゲートする能力を向上させるんだ。
Zhihao Lin, Zhen Tian, Qi Zhang
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新しい方法が機械の意思決定の安全性を向上させる。
Homayoun Honari, Amir Mehdi Soufi Enayati, Mehran Ghafarian Tamizi
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革新的な方法は、賑やかな都市の駐車管理を改善することを目指している。
Wenjun Zheng, Zhan Shi, Qianyu Ou
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新しい方法で、ロボットがさまざまなタスクのデモから効果的に学べるようになったよ。
Connor Mattson, Anurag Aribandi, Daniel S. Brown
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研究者たちは、透明な物体の周りでのロボットのナビゲーションをより安全にするために、ライダー技術を強化している。
Kasun Weerakoon, Adarsh Jagan Sathyamoorthy, Mohamed Elnoor
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新しいモデルは、生物の成長や反応メカニズムにインスパイアされたロボットの適応力を向上させる。
Trevor R. Smith, Thomas J. Smith, Nicholas S. Szczecinski
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新しいフレームワークが、最小限のデータ入力でビジュアル言語モデルを使って計画タスクを改善するよ。
Michele Brienza, Francesco Argenziano, Vincenzo Suriani
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道路安全を向上させるための多様な運転パターンを分類するフレームワーク。
Xue Yao, Simeon C. Calvert, Serge P. Hoogendoorn
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新しい方法が、探索中の複数のドローン間の調整とコミュニケーションを向上させるよ。
Qianli Dong, Haobo Xi, Shiyong Zhang
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新しいフレームワークが動的な環境でのロボットタスク計画を改善する。
Elisa Tosello, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
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新しい方法でロボットが変化する環境の中で自由に動けるようになった。
Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Junior Costa de Jesus
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新しい方法が不確実な環境でのロボットのナビゲーションを改善する。
Clinton Enwerem, Erfaun Noorani, John S. Baras
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ロボットの手の協調性と作業効率を向上させる技術を探る。
Michael Drolet, Simon Stepputtis, Siva Kailas
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EyeSight Handは、高度なタッチセンサー技術で人間の器用さを真似してるんだ。
Branden Romero, Hao-Shu Fang, Pulkit Agrawal
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Stable-BCは、予期しない状況でロボットのパフォーマンスを向上させるために、行動の安定性を改善するんだ。
Shaunak A. Mehta, Yusuf Umut Ciftci, Balamurugan Ramachandran
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新しいシステムが、2つの方法で荒れた地形での車両制御を強化するよ。
Prakhar Gupta, Jonathon M. Smereka, Yunyi Jia
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この研究は、工業現場でのロボットと人間の相互作用による怪我を調査している。
Robin Jeanne Kirschner, Jinyu Yang, Edonis Elshani
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新しいアルゴリズムがロボットを狭い場所でうまく動かせるようにするよ。
Avi Cohen, Avishai Sintov, David Zarrouk
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IITボンベイレーシングは、人間の介入なしで競技レース用の自動運転レーシングカーを作ってる。
Yash Rampuria, Deep Boliya, Shreyash Gupta
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ユーザーの理解と反応を向上させるためのロボットの新しいアプローチ。
Jakob Thumm, Christopher Agia, Marco Pavone
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MAVsはGPS信号がない場所での建物の検査を向上させる。
Paoqiang Pan, Kewei Hu, Xiao Huang
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動物の戦略にインスパイアされた新しいナビゲーションのアプローチは、人工エージェントにとって期待が持てるよ。
Daria de Tinguy, Tim Verbelen, Bart Dhoedt
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SpbTrackは、安全性とプライバシーを向上させるためにLiDARトラッキングを改善するよ。
Eunsoo Im, Changhyun Jee, Jung Kwon Lee
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宇宙探査のためにロボットの意思決定能力を向上させる。
Matthew Foutter, Praneet Bhoj, Rohan Sinha
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内視鏡画像からの深さ推定の改善は、手術の精度を高める。
Ruofeng Wei, Bin Li, Kai Chen
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HADRONプロジェクトは、みんながドローンをもっと使いやすくすることを目指してるんだ。
Ana M. Casado Faulí, Mario Malizia, Ken Hasselmann
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新しい方法が、専門家のデモを使った学習をクローズドループ制御で強化する。
Kun Cao, Xinhang Xu, Wanxin Jin
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この論文では、自動計画におけるアクションコスト予測を改善するための意思決定重視の学習について探究してるよ。
Jayanta Mandi, Marco Foschini, Daniel Holler
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USVは革新的な探索パターンとアルゴリズムを使って複数のターゲットを効率的に追跡できるんだ。
Oren Gal
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新しい方法が3D環境で物体を認識するのを改善する。
Yu Liu, Baoxiong Jia, Yixin Chen
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新しいシステムが屋内の気球が自動でナビゲートできるように視覚的な位置特定を使ってるよ。
Shicong Ma
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GORelocは、物体認識とマッピングを通じてロボットの位置決めを向上させるよ。
Yutong Wang, Chaoyang Jiang, Xieyuanli Chen
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新しいフレームワークがソフトロボットのモデル化を強化して、より良い予測ができるようになった。
Tom Z. Jiahao, Ryan Adolf, Cynthia Sung
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新しい方法が、意思決定と機械学習を使って動的な環境でのロボットの歩行を向上させるんだ。
Ilyass Taouil, Lorenzo Amatucci, Majid Khadiv
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新しいアルゴリズムが日常の動作中の腕の動きに関するデータを改善したよ。
Christopher Herneth, Junnan Li, Muhammad Hilman Fatoni
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この記事では、ユーザーサポートを向上させるための手用エクソスケルトンのデザイン強化について考えています。
Baris Akbas, Huseyin Taner Yuksel, Aleyna Soylemez
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新しい方法が限られたLiDARの視野内での場所認識を向上させる。
Hogyun Kim, Jiwon Choi, Taehu Sim
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雑草を効果的に管理するためのフィールドでのドローンルート最適化方法。
Mogens Plessen
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AIチャットボットは、より良いインタラクションのために顔の表情を通じて感情を認識してるよ。
Hiroki Tanioka, Tetsushi Ueta, Masahiko Sano
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新しい方法がロボットの充電ステーションや他のリソースの共有を向上させるんだ。
Arjo Chakravarty, Michael X. Grey, M. A. Viraj J. Muthugala
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