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ロボット工学人間のフィードバックで進化する検索救助ロボット

この研究は、SARロボットを人間の入力を取り入れることで学習プロセスを強化してるんだ。

Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo

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ロボット工学3Dポイントクラウドを使った水中ループ検出の向上

新しい方法が、3Dポイントクラウドを使って水中マッピングを強化し、ループ検出をより良くしてるよ。

Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin

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コンピュータビジョンとパターン認識オブジェクト検出モデルにおけるコンテキストバイアスの対処

研究によると、文脈バイアスが異なる環境での物体検出パフォーマンスに影響を与えることが分かった。

Hojun Son, Arpan Kusari

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マルチエージェントシステムマルチエージェントパスファインディング技術の進展

研究によると、共有スペースでの複数エージェントの経路探索のための技術が向上しているって。

Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren

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