ロボットの評価を向上させることで、彼らの能力についての深い洞察が得られるよ。
Hadas Kress-Gazit, Kunimatsu Hashimoto, Naveen Kuppuswamy
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
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魚の餌やりを最適化して、養殖の持続可能性を高めるためのテクノロジー駆動型アプローチ。
Rania Hossam, Ahmed Heakl, Walid Gomaa
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GEVOはモバイルデバイスのメモリ使用を最小限に抑えつつ、3Dマッピングを改善する。
Dasong Gao, Peter Zhi Xuan Li, Vivienne Sze
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改善された膝用エクソスケルトンは、リハビリ中に座った状態から立ち上がる動作を助ける。
Shashank Mani Gautam, Ekta Singla, Ashish Singla
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リアルタイム画像生成システムが農業の遠隔ロボット操作を強化する。
Neeloy Chakraborty, Yixiao Fang, Andre Schreiber
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小型デバイスでの手のジェスチャー認識における超音波の活用が進んでるよ。
Keshav Bimbraw, Haichong K. Zhang, Bashima Islam
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ロボットの材料を変えると、動きや効率が良くなるよ。
Andrew K. Schulz, Ayah G. Ahmad, Maegan Tucker
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SAFER-Splatはロボットのナビゲーションをリアルタイムマッピングと安全対策で強化するんだ。
Timothy Chen, Aiden Swann, Javier Yu
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ロボットは、先進的なセンサーを使って層の数を特定することで、布をより上手に扱えるようになるんだ。
Ankush Kundan Dhawan, Camille Chungyoun, Karina Ting
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自動運転車技術の主要な制御技術の概要。
Harshit Jain, Priyal Babel
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この方法は、ラベル付きデータなしでディープラーニングを使って向きを推定するんだ。
Shiqi Li, Jihua Zhu, Yifan Xie
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革新的な方法でLiDARとカメラデータを使って3Dマップの質が向上。
Rundong Li, Xiyuan Liu, Haotian Li
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新しいモデルがロボットがあいまいな人間の指示にもっと効果的に従えるように助けてるよ。
Lance Ying, Jason Xinyu Liu, Shivam Aarya
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調査で過酷な条件下でのLiDARの脆弱性と性能の問題が明らかになった。
Bo Yang, Tri Minh Triet Pham, Jinqiu Yang
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ロボットの運動学キャリブレーションの正確さの重要性と課題を探る。
Ersin Das, Thomas Touma, Joel W. Burdick
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ロボットが選択をどうするかを明確にする方法、安全を確保するためにね。
Som Sagar, Aditya Taparia, Harsh Mankodiya
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FEMは超音波モーターの性能を理解して向上させるのに役立つよ。
Zhanyue Zhao, Yang Wang, Charles Bales
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この記事では、クアッドローターが複雑な空間を安全にナビゲートする方法を探ります。
Songhao Huang, Yuwei Wu, Yuezhan Tao
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新しい方法で、ロボットの把持能力が自然言語コマンドを使って改善されるよ。
Vineet Bhat, Prashanth Krishnamurthy, Ramesh Karri
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自己認識のあるロボットは、安全なやり取りのために動きを調整できる。
Esteve Valls Mascaro, Dongheui Lee
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SteeredMarigoldは深度マップを改善して、ロボットのナビゲーションやインタラクションを助けるんだ。
Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis
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新しいシステムが捜索と救助作業におけるドローンの効率を向上させる。
Zhixi Cai, Cristian Rojas Cardenas, Kevin Leo
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水産養殖のロボットは、ユニークな課題に対処する水中ロボットで魚の飼育効率を向上させる。
Sveinung Johan Ohrem
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自動運転車の意思決定の進展についての見解。
Mais Jamal, Aleksandr Panov
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新しい技術がシミュレーションから実際のタスクまでロボットのスキルを向上させてるよ。
Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun
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ロボットは感情学習を使って環境にうまく適応できるんだ。
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
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新しいフレームワークが、ロボットが混雑した環境を安全に移動する方法を向上させる。
Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang
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SHIREは強化学習と人間の直感を組み合わせることで、ロボットの学習速度を向上させる。
Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy
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iKnapは、コミュニケーションの制限の下で情報共有を最適化することでロボットのチームワークを強化する。
Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu
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新しいロボットがMRIガイドの前立腺生検の精度を向上させる。
Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales
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新しい制御方法が腱駆動ロボットの安全性と柔軟性を向上させる。
Maximillian Hachen, Chengnan Shentu, Sven Lilge
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新しい方法が2Dセグメンテーションマスクを使って3Dシーンの明瞭さを向上させる。
Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar
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新しいフレームワークが自動運転車の動き予測を改善して、安全性と効率性がアップしたよ。
Keshu Wu, Yang Zhou, Haotian Shi
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新しい方法でロボットが未知の環境をうまくナビゲートできるようになったんだ。
Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen
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四足ロボットが異なる荷物を運ぶときに安全を保つ方法があるんだ。
Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway
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PLATOはロボットが自然言語を理解して、タスクをよりうまくこなせるようにするんだ。
Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch
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センサーを搭載したロボットが、水産養殖場の水質マッピングを強化してるよ。
Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams
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新しい方法が、ロボットが厳しい環境に対処するのを改善して、パフォーマンスを向上させるんだ。
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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セラピストが外骨格を操作して、患者の歩行リカバリーを手助けしてる。
Lorenzo Amato, Lorenzo Vianello, Emek Baris Kucuktabak
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ロボットは粉末飲料の準備を向上させて、品質と一貫性を保証するよ。
Emilia Szymanska, Josie Hughes
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自動運転車が道路でより安全な判断をするための新しいアプローチ。
Shuhao Qi, Zengjie Zhang, Zhiyong Sun
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