手術室で手伝って手術の効率を上げるために作られたロボット看護師。
Shunlei Li, Jin Wang, Rui Dai
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSスキッドステア型ホイールモバイルロボットの動き予測を改善するためのフレームワーク。
Ameya Salvi, Pardha Sai Krishna Ala, Jonathon M. Smereka
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新しい方法がロボットの多様な屋外環境をナビゲートする能力を向上させる。
Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne
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多くの労働者が自動化に楽観的で、仕事の質や安全性に利点を見出しているよ。
Ben Armstrong, Valerie K. Chen, Alex Cuellar
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新しい方法で腕のある脚付きロボットの制御が改善された。
Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal
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自動運転車のための安全性向上に向けた矛盾するセンサーデータを管理する方法。
Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz
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新しい洞察が、視覚エンコーダーがロボットの意思決定に積極的に関与していることを明らかにした。
Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin
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研究が、人間とロボットのチームワークにおいて、動きが信頼にどう影響するかを明らかにした。
Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani
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研究は、ロボットの効率と安全性を人間と一緒に向上させることに焦点を当ててるよ。
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
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新しい方法がロボットにタスク中の危険な状況を検出させて、より安全な操作を可能にする。
Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens
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GravMADはロボットが3D空間でタスクをサブゴールを通じて学ぶのを助けるよ。
Yangtao Chen, Zixuan Chen, Junhui Yin
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新しいSLAMのアプローチがロボットのマッピングとレンダリング品質を向上させる。
Zunjie Zhu, Youxu Fang, Xin Li
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OccRWKVモデルは、ロボットのナビゲーションと物体認識の効率を向上させる。
Junming Wang, Wei Yin, Xiaoxiao Long
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ロボットは家の危険を特定して管理するのを手伝えるよ。
Zirui Song, Guangxian Ouyang, Meng Fang
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新しい方法でロボットが布の操作を効率的にマスターできるようになったよ。
Changshi Zhou, Haichuan Xu, Jiarui Hu
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NeoPhysIxは革新的なシミュレーション技術を使ってロボットのトレーニングを加速させるよ。
Jörn Fischer, Thomas Ihme
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ロボットが自分を説明する能力を向上させることで、人間とロボットの関係が良くなる。
Amar Halilovic, Senka Krivic
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新しい方法がソフトロボットアームがさまざまな作業を効果的にこなすのを改善してるよ。
Bill Fan, Jacob Roulier, Gina Olson
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BOMPはロボットがビンから素早く正確にアイテムを取る能力を向上させる。
Zachary Tam, Karthik Dharmarajan, Tianshuang Qiu
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新しい方法でロボットが忙しい環境に適応できるようになったよ。
Naman Kumar, Antareep Singha, Laksh Nanwani
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ソフトロボットは、いろんな分野でテクノロジーとの関わり方を変えてるよ。
Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu
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研究者たちはシミュレーションと生成モデルを使ってロボットのナビゲーションを改善してるよ。
Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi
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新しい手法がドローンの追跡を強化して、監視用途が向上してるよ。
Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras
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新しいアプローチで、ヒューマノイドロボットの操作がもっと直感的で効果的になったよ。
Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory
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新しい方法で、自動運転ボートが混雑した水域で衝突を避けることができるようになった。
Mingi Jeong, Arihant Chadda, Alberto Quattrini Li
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SPOTは人間の動きを見てタスクを学ぶから、ロボットがもっと役に立つようになるんだ。
Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu
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MADQNが工場で自律走行車のスケジューリング効率をどう向上させるかを探ってみて。
Mohammad Feizabadi, Arman Hosseini, Zakaria Yahouni
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CurricuLLMは、ロボットが構造化されたトレーニングを通じて複雑なタスクをより効果的に学べるように手助けするよ。
Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li
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ロボットコマンドのためのシンプルな言葉の使い方ガイド。
Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim
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新しいソフトロボットがイルカの動きを真似して、水中探査をもっと良くしてるよ。
Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She
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言語モデルを使って、柔軟で適応可能なロボットデザインを作る。
Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She
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新しい方法で複雑なタスクのロボット学習が目標ナビゲーションを通じて改善される。
Yuanlin Duan, Wensen Mao, He Zhu
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Shmoobotは、実際の移動での敏捷性とバランスを向上させるために腕を使ってるよ。
Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang
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研究によると、ロボットがピックアンドプレース作業の認識を改善することがわかった。
Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi
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多様なトレーニングデータがヒューマノイドロボットの動きに与える影響を調査中。
Oleg Kaidanov, Firas Al-Hafez, Yusuf Suvari
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1枚の画像がどうやって複雑な3Dレイアウトを明らかにするか学ぼう。
Wang Zhao, Jiachen Liu, Sheng Zhang
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新しい技術がさまざまなタスクで自律システムの精度をどう向上させるか探ってみて。
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji
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ロボットが環境内の未知の力をどうやって特定するかを見てみよう。
Youngsun Wi, Jayjun Lee, Miquel Oller
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新しい方法がロボットの安全性と人間との相互作用を改善する。
Sacha Huriot, Hussein Sibai
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新しいアプローチが人間のデモからのロボット学習のエラーを減らすよ。
Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy
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