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ロボット工学バーチャルフィクスチャー:ロボットを安全にガイドする

バーチャルフィクスチャーがロボットにデリケートな物体と安全にやり取りさせる方法を学ぼう。

Cem Bilaloglu, Tobias Löw, Sylvain Calinon

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