コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学CREVEを使ったドローンのスピード推定の改善

新しい方法が、レーダーと加速度計データを使ってドローンの速度推定の精度を高める。

Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song

2025-06-05T18:16:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学脚付きロボットのナビゲーションの進展

新しい方法で、脚のあるロボットが視覚情報を使って複雑な環境をナビゲートする能力が向上した。

Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu

2025-06-05T16:57:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識CLIPFit: ビジョンと言語モデルの微調整に関する新しいアプローチ

CLIPFitを紹介するよ、ビジョン-ランゲージモデルの効率的なファインチューニングの方法だ。

Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li

2025-06-05T15:30:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自律型UAVが海上の捜索救助を改善する

新しい方法がUAVを利用して、海の緊急時に遭難者を効果的に追跡するんだ。

Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

2025-06-05T15:04:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチUAVシステムで3D検査を向上させる

新しい方法で複数のUAVを使って構造物のドローン点検が強化される。

Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

2025-06-05T14:16:05+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自然言語でAUVプログラミングを簡単にする

Word2Waveは、日常的な言葉を使って水中車両を簡単にプログラムできるようにするよ。

Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah

2025-06-05T11:09:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡張現実がロボットの教育をもっと楽にしてくれる

AR技術は、ユーザーがロボットにタスクを教えるのを簡単にする。

Aliyah Smith, Monroe Kennedy

2025-06-05T10:45:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボ-CSK-オーガナイザー：賢いロボットの意思決定

ロボットが常識を使ってより良い整理の選択をするのを手助けする新しいシステム。

Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde

2025-06-05T10:30:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しいアクチュエーターが小さな水泳ロボットを動かす

マイクロロボティクスの画期的なデザインが動きと効率を向上させた。

Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia

2025-06-05T09:58:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水中マイクロロボットの進展

新しいアクチュエーターデザインで、水中マイクロロボットの効率がアップしたよ。

Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves

2025-06-05T09:42:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学具現化RAGでロボットの記憶を進化させる

新しいシステムでロボットの記憶力と人間環境でのコミュニケーションが向上するよ。

Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang

2025-06-05T08:55:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ドローンアクション認識の進展

SOARはドローン映像分析におけるアクション認識精度を向上させる。

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan

2025-06-05T08:39:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動掘削技術の進歩

新しい動作方法が厳しい地形での機械の効率を向上させる。

Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik

2025-06-05T08:07:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学空中写真がオフロード車のナビゲーションを向上させる

ドローンの画像を使うことで、UGVの地形ナビゲーションの予測が良くなるよ。

Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau

2025-06-05T07:20:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識敵対的攻撃に対する3Dビジョンの強化

新しいトレーニング戦略が3D視覚システムの誤解を招く入力への耐性を向上させる。

Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik

2025-06-05T06:54:59+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに人間の動作を真似させること

新しい方法でロボットが人間のデモを見てタスクを学べるようになるんだ。

Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu

2025-06-05T05:53:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モバイルロボットによる3Dマッピングの進展

モバイルロボットを使って物体を見つけるための詳細な3Dマップを作る方法。

Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas

2025-06-05T05:29:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡散モデルによるロボットの安定性向上

新しい方法がロボットの物を積んだり並べたりする能力を効果的に向上させる。

Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler

2025-06-05T04:42:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識自動運転車技術の進展

革新的な手法が自動運転車の周囲理解を向上させる。

Helin Cao, Sven Behnke

2025-06-05T04:34:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学MMDVS-LFデータセットの紹介（機械学習用）

新しいデータセットは、動的ビジョンセンサーのデータを使って機械学習を改善することを目指してるよ。

Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu

2025-06-05T03:39:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡散モデルを使った車両ナビゲーションの進化

このモデルは、位置特定と経路計画技術を組み合わせて車両のナビゲーションを改善するよ。

L. Lao Beyer, S. Karaman

2025-06-05T02:43:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学LoopSR: ロボットの動き学習を進化させる

新しい方法でロボットがさまざまな地形において動きを適応させる能力が向上したよ。

Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao

2025-06-05T02:20:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチロボットコミュニケーションのレジリエンス向上

困難な条件下でのマルチロボットシステムのコミュニケーションを改善するための新しいアプローチ。

Haejoon Lee, Dimitra Panagou

2025-06-05T01:18:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットナビゲーションの安全性向上

新しい方法でロボットの安全性がリアルタイムの状況に合わせて向上する。

Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou

2025-06-05T00:30:10+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学会話でロボットを教える

新しい方法がロボットに人間とのやり取りを通じてタスクを学ばせることを可能にしてる。

Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides

2025-06-04T20:40:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足ロボットのはしご登りの進歩

新しい方法で、四足歩行ロボットが安全かつ効果的に梯子を登れるようになったよ。

Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church

2025-06-04T20:24:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティック-CLIP: ビデオ学習でロボットを進化させる

新しいモデルが、ロボットに動画からアクションを学ばせて、作業のパフォーマンスを向上させることを可能にした。

Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta

2025-06-04T20:01:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学経験を通じてロボットのコミュニケーションを向上させる

新しい技術がロボットと人間の経験共有を改善してるよ。

Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia

2025-06-04T19:37:18+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学アシスタントXに会おう：オフィスヘルパーの未来

AssistantXは、ダイナミックなオフィス作業用に設計されたスマートなロボットアシスタントだよ。

Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li

2025-06-04T18:42:00+00:00 ― 1 分で読む

人工知能インテリジェントエージェントのためのシミュレーション生成の進化

新しい方法で、自然言語入力からコードの完全なシミュレーションを生成する。

Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi

2025-06-04T18:34:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学AP-VLMフレームワークによるロボットの知覚の進展

AP-VLMは、アクティブペルセプション技術を通じてロボットの認識とインタラクションを向上させるよ。

Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin

2025-06-04T18:10:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットの安定性向上

新しい手法がロボットの姿勢を保ちながら押された時の回復を向上させる。

Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma

2025-06-04T18:01:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学SPARQで自動運転車の安全性を向上させる

SPARQは自動運転車の安全監視を強化して、認識の失敗に対処してるんだ。

Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer

2025-06-04T17:46:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学予期しない課題にロボットを適応させる

ロボットが予期しない状況にうまく適応するための方法。

Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez

2025-06-04T14:21:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学二足歩行ロボットの動きの制御の進展

研究者たちは革新的な制御システムを通じて二足歩行ロボットの性能を向上させている。

Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng

2025-06-04T13:58:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学革新的な制御システムがボールボットのライディング体験を向上させる

新しい制御システムがボールボットの乗り手の安全性と快適さを向上させるよ。

Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen

2025-06-04T13:18:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学鳥にインスパイアされたロボットの足が水中での動きを改善する

研究で鳥の腱がロボットのパドリング効率を高める方法が明らかになった。

Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz

2025-06-04T13:04:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボットのタスク計画を論理ネットワークフローで改善する

新しい方法がロボットのタスクの計画と実行を効果的に向上させる。

Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan

2025-06-04T13:02:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットがハイキングトレイルの挑戦に取り組んでるよ

新しい方法がロボットの障害物のあるハイキングコースでの安全な移動を助けてるよ。

Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross

2025-06-04T12:21:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学連続ロボットの効率的なモーションプランニング

新しい方法が、複雑な環境での柔軟なロボットの障害物回避を向上させる。

Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto

2025-06-04T11:35:24+00:00 ― 1 分で読む