ロボット工学

ロボット工学遺伝的アルゴリズムを使ったソフト pneumatic アクチュエータのデザイン

最適化されたデザインとシミュレーションでソフトロボティクスを革命的に変える。

Leon Schindler, Kristin Miriam de Payrebrune

2025-02-05T15:21:22+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学真空調理：ドローンナビゲーションの新時代

SOUS VIDEがドローンの実際のナビゲーションを訓練している方法を学ぼう。

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

2025-02-05T14:57:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットのつかみ技術を革命的に変える

新しい方法でロボットが物を扱うのが上手くなってきてる、まるで人間みたいに。

Jiayi Chen, Yubin Ke, He Wang

2025-02-04T10:56:33+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの動きを変革する：摩擦の要素

研究者たちは摩擦モデル技術を改善することでロボットの効率を向上させている。

Victor Vantilborgh, Sander De Witte, Frederik Ostyn

2025-02-04T09:20:42+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 LiDARの革命：自動運転技術の新時代

フレームワークが自動運転車のためのLiDARデータの質を向上させる。

Tianyi Yan, Junbo Yin, Xianpeng Lang

2025-02-04T04:31:21+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学エレクトロアドヒージョン：粘着技術の未来

ロボティクスとハプティック技術における電着の力を発見しよう。

Ahad M. Rauf, Sean Follmer

2025-02-03T23:33:02+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 UWBとLiDARでトラッキングを革新する

新しい方法で大きな場所でアイテムを見つけるのが楽になったよ。

Shenghai Yuan, Boyang Lou, Thien-Minh Nguyen

2025-02-02T10:47:33+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチアクスルAMRで物流を革命化する

マルチアクスルロボットが物流を安全性と効率を向上させながら変革してるよ。

Tianxin Hu, Shenghai Yuan, Ruofei Bai

2025-02-02T09:11:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動シナリオ生成で自動運転車を革新する

研究者たちがAIを使って自動運転車のための運転シナリオを生成する新しい方法を作ったよ。

Aizierjiang Aiersilan

2025-02-01T20:20:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学高度なロボット自動化で効率をアップ！

LMRPAがスマートオートメーションでビジネス運営をどう変えるか学ぼう。

Osama Hosam Abdellaif, Abdelrahman Nader, Ali Hamdi

2025-02-01T17:08:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットと雑談：次のフロンティア

ロボットって人間みたいにカジュアルな会話できるの？

Rebecca Ramnauth, Dražen Brščić, Brian Scassellati

2025-02-01T05:54:09+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しい方法がマルチエージェントの経路探索を変える

新しいアプローチは、効率的な経路探索のために拡散モデルと制約最適化を組み合わせてるよ。

Jinhao Liang, Jacob K. Christopher, Sven Koenig

2025-02-01T03:29:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学義肢の革命：筋肉信号で自然なコントロール

義手の進化により、切断者は筋肉の信号を使ってもっと自然に手足を動かせるようになったよ。

Joseph L. Betthauser, Rebecca Greene, Ananya Dhawan

2025-02-01T02:41:33+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 LMV-RPA: ドキュメント処理の未来

新しいシステムが書類管理をスピードと精度で効率化するよ。

Osama Abdellatif, Ahmed Ayman, Ali Hamdi

2025-01-31T22:40:48+00:00 ― 1 分で読む

ヒューマンコンピュータインタラクションロボットパートナーと一緒にチームをトレーニングする

ロボットを使ってチームトレーニングの効率をいろんな分野でアップさせる。

Kimberlee Chestnut Chang, Reed Jensen, Rohan Paleja

2025-01-31T19:28:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボット：未来の動きのナビゲート

ロボットが障害物の周りを安全に効率よく動く方法を学んでるのを見てみよう。

Amirreza Razmjoo, Teng Xue, Suhan Shetty

2025-01-30T04:57:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに効率よく学ぶように教える

ロボットが少ない例でタスクを学習し、指示に適応する方法を発見しよう。

Taewoong Kim, Byeonghwi Kim, Jonghyun Choi

2025-01-29T02:28:03+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自律システムの未来をテスト中

安全な自律技術のためのメタプランニングについての考察。

Khen Elimelech, Morteza Lahijanian, Lydia E. Kavraki

2025-01-28T19:25:30+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学スマートシステムでロボットの応答をスピードアップ

新しいLLMシステムがロボットの作業速度と効率をアップさせる。

Neiwen Ling, Guojun Chen, Lin Zhong

2025-01-28T14:25:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが農業を変革中：新しいアプローチ

先進的なロボットが農業をどう良くしているかを見てみよう。

Tom Baby, Mahendra Kumar Gohil, Bishakh Bhattacharya

2025-01-25T17:24:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 GSAVS: 自動運転車のトレーニングの未来

GSAVSが自律走行車のシミュレーションをどう変革しているかを見てみよう。

Rami Wilson

2025-01-25T10:59:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 AUVを使った水中マッピングの未来

複数のAUVがチームを組んで、水中の特徴をもっと効率的にマッピングするよ。

Benjamin Biggs, Daniel J. Stilwell, Harun Yetkin

2025-01-25T02:10:03+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モバイルロボット: キッチンで助けることを学ぶ

モバイルロボットは、革新的な学習方法を使ってパンを見つけて切るようなタスクをマスターしてる。

Muhammad A. Muttaqien, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya

2025-01-24T06:06:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが自分で修理する方法を学ぶ: 新しいアプローチ

ロボットは、私たちの免疫システムにインスパイアされて、故障を検出して修正するのがどんどん賢くなってるよ。

James O'Keeffe

2025-01-23T15:39:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 WiSER-X: 探索のロボットダンス

WiSER-Xは、ロボットが混乱せずに未知のエリアをスムーズに探索できるようにするんだ。

Ninad Jadhav, Meghna Behari, Robert J. Wood

2025-01-23T10:02:33+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンがダイナミックなとまるテクニックをマスターしたよ

ドローンがいろんな表面に楽に着陸する方法を学んでるのを見てみよう。

Bryan Habas, Aaron Brown, Donghyeon Lee

2025-01-23T05:13:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチロボットシステムのダンスをマスターする

ロボットが色んな作業で効率的にチームワークするための調整方法を学ぼう。

Xinglong Zhang, Wei Pan, Cong Li

2025-01-22T22:00:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが検査ミッションを革新中

ロボットが賢い検査技術で安全を高める方法を学ぼう。

Vignesh Kottayam Viswanathan, Mario Alberto Valdes Saucedo, Sumeet Gajanan Satpute

2025-01-22T12:22:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 xFLIE：ロボット検査の未来

革命的なシステムが複雑な環境でのロボット検査を向上させる。

Vignesh Kottayam Viswanathan, Mario A. V. Saucedo, Sumeet Gajanan Satpute

2025-01-22T11:34:21+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットアームの経路計画がもっと安全に

新しいプランナーが動的な空間でロボットアームのナビゲーションを向上させる。

Nuraddin Kerimov, Aleksandr Onegin, Konstantin Yakovlev

2025-01-22T10:46:12+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ロボットに人間の指示に従わせる教え方

ロボットが人間の指示に従って間違いに適応することでどう改善するかを学ぼう。

Yuxiao Yang, Shenao Zhang, Zhihan Liu

2025-01-22T09:09:54+00:00 ― 1 分で読む

機械学習安全な学習でロボットの動きを革命的に変える

新しい方法がロボットの安全性と効率を向上させるんだって、動きの制御中にね。

Yunyue Wei, Zeji Yi, Hongda Li

2025-01-22T01:56:33+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 LLMを使った自動運転車の未来

LLMが自動運転技術をどうやって進化させて、安全運転を実現するかを見てみよう。

Athanasios Karagounis

2025-01-21T17:55:03+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 ViDENフレームワークでロボットナビゲーションを革命化する

新しいフレームワークが複雑な環境でのロボットの動きを向上させる。

Nimrod Curtis, Osher Azulay, Avishai Sintov

2025-01-21T16:18:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボット：難しい動きに挑戦

ロボットが新しい方法で難しい動きをナビゲートする様子を見てみよう。

Andreas Mueller

2025-01-21T09:14:10+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 SyncDiff: 人と物のインタラクションを進化させる

仮想環境でのリアルな動き合成のための新しいフレームワーク。

Wenkun He, Yun Liu, Ruitao Liu

2025-01-21T05:52:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ポイントクラウド登録：ロボティクスにおける視点の整合性

ポイントクラウド登録がロボットの環境理解にどう役立つかを発見しよう。

Ziyuan Qin, Jongseok Lee, Rudolph Triebel

2025-01-20T09:49:03+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ロボットが学ぶ方法：深掘り

ロボットが人間や環境から学ぶ面白い方法を探ってみよう。

Sao Mai Nguyen

2025-01-20T05:48:18+00:00 ― 0 分で読む

ヒューマンコンピュータインタラクション機械を信じること: 秘密を共有するジレンマ

AIへの信頼と個人情報を共有するリスクについて考えてみよう。

Zoe Zhiqiu Jiang

2025-01-20T05:00:09+00:00 ― 1 分で読む

機械学習目標条件付きデータ拡張を使ったオフライン強化学習の進展

オフライン強化学習をトレーニングデータの質を上げて強化する。

Xingshuai Huang, Di Wu Member, Benoit Boulet

2025-01-19T21:46:48+00:00 ― 1 分で読む

コンピューターサイエンス - ロボット工学