新しいモデルが人間とロボットの相互作用における信頼のダイナミクスを説明してるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットは先進的な技術を使って、難しい森林環境を安全に移動することを学んでるよ。
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研究は都市航空機の安全なルート計画に焦点を当ててる。
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ロボットで正確なマッピングに無線信号を使う。
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新しい戦略が、困難な環境での脚付きロボットの経路探索を向上させてるよ。
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新しい方法で、地図とセンサーデータを組み合わせてロボットの追跡が改善されたよ。
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新しいシステムは脳モデルを使ってロボットが未知の空間を移動するのを助けるんだ。
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犬のアジリティにインスパイアされた四足歩行ロボット用の新しい障害物コース評価。
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KARNetは、より良い自動運転予測のために機械学習と物理を組み合わせてるよ。
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科学者たちは、ロボットを使って毒ガエルが子育てする様子を学んでいる。
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MultiSCOPEは、ロボットの物体処理をより良いタッチセンシング技術で強化するよ。
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この記事では、大規模言語モデルを使ってロボットの意思決定を向上させることについて話してるよ。
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CTopPRMは、複雑な環境で複数の異なるルートを提供することでロボットナビゲーションを強化するよ。
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ソフトフェイルを管理してドローン配達の効率を改善するためのフレームワーク。
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新しい研究で、ドローンが自然の風の上昇気流を利用してもっと長く飛べることがわかったよ。
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バードアイビューは、自動運転の精度を高めるために視覚的な場所認識を強化するんだ。
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新しい方法で、悪天候時のLiDARデータの質が向上する。
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この新しいアプローチは、学習とルールの遵守を統合することで、コントロールの効率を高めるよ。
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新しいSONAR技術でAUVの航行と水中の位置認識が向上したよ。
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バーチャルリアリティのワークスペースは、さまざまな業界でのロボットの統合とトレーニングを強化する。
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新しいアルゴリズムがリアルタイムの課題におけるマルチロボットのタスク割り当てを改善したよ。
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新しい方法が自動化システムの安全性における失敗評価を改善する。
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脚のあるロボットは、少ない技術で不規則な地面をうまく移動できるんだ。
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EmbodiedGPTモデルを通じて、具現化されたAIの最新の進展を発見しよう。
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新しいロボット運転システムは、学習と明確な意思決定を組み合わせてる。
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研究によると、人間の柔らかい組織が情報を効率よく処理できることがわかった。
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ハメルの方程式とそれが多体システム解析における役割を探る。
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新しい方法で、障害物がある複雑な環境でのドローンのナビゲーションが向上するよ。
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ロボットは真似や高度な計画技術を使って複雑な作業をもっと早く学ぶんだ。
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新しい戦略でロボットの着陸安全性と安定性がいろんな条件で向上したよ。
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OVOは、広範なラベリングなしで3Dのオブジェクト占有を柔軟に予測できるよ。
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ロボット群の制御ソフトウェアをデザインする新しい方法を探ってるよ。
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群ロボットのユニークな特性がグループ行動をどのように向上させるか探ってる。
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マルチロボットシステムは、いろんな分野で効率と信頼性を向上させるよ。
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この研究は、アクチュエーターの故障時におけるドローンの性能を評価してるよ。
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新しい手法がロボットや自動運転車の安全性を向上させてる。
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CYRUSは、ノイズの多いセンサーデータを扱うために機械学習を使ってプレイヤーのポジショニングを改善する。
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AcroMonkはブランコの動きを真似してて、シンプルだけど効果的なロボットデザインを見せてるよ。
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新しいIBVS手法が無人航空機のドッキング精度を向上させる。
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生成エージェントは、二重過程思考を通じてAIが複雑なタスクに取り組む能力を向上させている。
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