この研究は、さまざまな条件下でモバイルロボットのサッカーボール検出を向上させる。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットは日常言語を使って人間とやり取りすることで、もっと学べるんだよ。
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自己運転車の位置特定に対する壊れたセンサーデータの影響を分析中。
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この記事では、難しい強化学習タスクにおけるスキル生成の革新的なアプローチについて話してるよ。
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視覚SLAMと識別マーカーを使った効果的なモバイルロボットの位置特定方法を探る。
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視覚障害者を助けるために、人間の引っ張りに反応するロボットが設計されてる。
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介護ロボットにおける欺瞞の役割を探る。
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RICO-MRは、作業スペースでロボットと人間のコミュニケーションを改善して、チームワークを強化するよ。
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上半身のエクソスケルトンの利点とデザインを探るって感じだね、移動サポートのために。
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新しい手法がLiDARとニューラルネットワークを使ってSLAMの性能を向上させる。
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VAPORSは、計画と特化したアクションを組み合わせて、ロボットの給餌を強化し、より良い食事サポートを提供するよ。
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この記事では、ロボットが人間の好みに合わせることで信頼を得る方法について話してるよ。
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ReachBotは、厳しい環境で登るための亀裂を見つけるために高等な方法を使ってるよ。
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新しいフレームワークが、いろんな学生のニーズに合わせてロボット学習をパーソナライズするよ。
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新しいモデルが、ロボットが部屋のレイアウトを理解して屋内空間をうまく移動できるようにしてるよ。
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CitDetデータセットは、HLBの影響を受けた柑橘類の収穫量を検出し、推定するのを農家が手助けするよ。
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ロボットの動作計画を改善するためのMAPSの探求。
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この記事は、人間とロボットのチームにおける信頼のダイナミクスについて話してるよ。
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新しい方法がロボットの人間の動きの真似を強化して、インタラクションが改善されてるよ。
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新しい触覚センサーが、ロボットの複雑な材料の取り扱い能力を向上させる。
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新しい方法がロボットが不確実な環境で安全に学ぶのを助ける。
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STAR-locデータセットは、研究者がさまざまなセンサーを使って正確な物体の位置を特定するのを手助けする。
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複雑な環境でロボットの経路探索を強化する革新的なアプローチを探求中。
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新しいフレームワークのおかげで、ドローンが緊急時の捜索効率をアップさせるよ。
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新しいアプローチでロボットの深層強化学習における報酬関数の設計を自動化する。
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手頃な気球技術が田舎エリアの緊急供給配送を改善することを目指している。
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エンジニアたちは、伝統的な方法やジオメトリックモデリングを使ってロボットデザインを最適化してるよ。
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新しい方法でスマートウォッチとスマートフォンを使ってロボットの制御精度が向上した。
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Rank2Tellデータセットは、自動運転技術への信頼のための交通シーンの理解を深めるんだ。
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自動運転車の道路安全を向上させるために歩行者検出の問題を調査中。
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ランドマーク検出を改善するために、ロボットナビゲーションを向上させるソナー技術を探求中。
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このモデルは、事前の知識やラベルなしで人間の動きを分析するんだ。
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生地がロボットの動きや学習をどう高めるかを探ってる。
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新しい方法が変化する環境で無人車両のデータ収集を改善するんだ。
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ロボットは今、詳しい言語指示を使ってアイテムをもっと効果的に探せるようになったよ。
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新しい方法でロボットやスマートビークルの人間の動きの予測が改善された。
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新しい方法で、ロボットが不整地を正確にジャンプできるようになったよ。
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新しい方法がロボットの障害物認識や環境ナビゲーションを向上させる。
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新しいシステムがロボットがGPSなしでラベンダー畑をナビゲートするのを助ける。
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MPCGPUは、ロボティクスの制御を速くして、精度をアップするためにGPUを使ってるんだ。
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