コンピューターサイエンス - ロボット工学

ロボット工学二足歩行ロボットの動きの制御の進展

研究者たちは革新的な制御システムを通じて二足歩行ロボットの性能を向上させている。

Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng

2025-06-04T13:58:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学革新的な制御システムがボールボットのライディング体験を向上させる

新しい制御システムがボールボットの乗り手の安全性と快適さを向上させるよ。

Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen

2025-06-04T13:18:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学鳥にインスパイアされたロボットの足が水中での動きを改善する

研究で鳥の腱がロボットのパドリング効率を高める方法が明らかになった。

Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz

2025-06-04T13:04:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボットのタスク計画を論理ネットワークフローで改善する

新しい方法がロボットのタスクの計画と実行を効果的に向上させる。

Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan

2025-06-04T13:02:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットがハイキングトレイルの挑戦に取り組んでるよ

新しい方法がロボットの障害物のあるハイキングコースでの安全な移動を助けてるよ。

Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross

2025-06-04T12:21:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学連続ロボットの効率的なモーションプランニング

新しい方法が、複雑な環境での柔軟なロボットの障害物回避を向上させる。

Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto

2025-06-04T11:35:24+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ポリシーグラフを通じてAIエージェントを理解する

AIエージェントの行動をポリシーグラフを使って説明することで、より信頼を得るためのガイド。

Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos

2025-06-04T10:24:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学不確実な環境でのロボットの意思決定を改善すること

新しいフレームワークが、ロボットが視界が悪い中でタッチ信号を使って行動を計画するのを助けるんだ。

Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev

2025-06-04T06:58:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学クロンボー城：現代の視点

LiDAR技術がクローンボー城の歴史的構造について新たな洞察を明らかにした。

Leon Davies, Simon Sølvsten

2025-06-04T06:35:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学離散ポリシーによるロボットトレーニングの進展

新しい方法で、ロボットが行動を分解することでタスクをより効果的に学べるようになった。

Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li

2025-06-04T05:32:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識自動運転車のためのLiDAR認識の進化

LiDARの認識向上がマルチセンサー環境でのパフォーマンスを改善する。

Marc Uecker, J. Marius Zöllner

2025-06-04T03:09:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間を意識したプランニングによる人間とロボットの協力の進展

新しいフレームワークは人間の行動を理解することで、人間とロボットのチームワークを改善する。

Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami

2025-06-04T01:42:54+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識医療画像における3D-2Dアライメントの新しい方法

マッチされたポイントなしで3Dシェイプを2D画像に合わせる方法。

Jingwei Song, Maani Ghaffari

2025-06-03T23:44:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ボールボット：新しい移動補助具のアプローチ

ボールボットは、移動に困難を抱える人のためにハンズフリーで動かせるよ。

Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen

2025-06-03T23:36:30+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学Fast-UMIでロボット学習を効率化する

Fast-UMIは、効率的なロボットトレーニングのためにデータ収集を簡単にしてくれる。

Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma

2025-06-03T22:09:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートフォンがロボットシステムを革新中

Androidスマホが手頃なテクノロジーでロボットプロジェクトをどんなふうに進化させるかを見てみよう。

Masoud Dayani Najafabadi

2025-06-03T17:44:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学対称パターンのためのスウォームロボットの調整

シンプルなロボットがどうやって特定のパターンを作りながら対称性を保つかを調べてるよ。

Raphael Gerlach, Sören von der Gracht, Christopher Hahn

2025-06-03T17:41:00+00:00 ― 1 分で読む

人工知能OpenAIのo1モデルの計画スキルを評価する

o1モデルがどのようにアクションを計画し、さまざまなタスクでのパフォーマンスを見ていこう。

Kevin Wang, Junbo Li, Neel P. Bhatt

2025-06-03T16:14:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識超音波イメージングを使った手のジェスチャー認識の進展

この研究は、超音波画像を使って手のジェスチャーを認識する効果的な方法を明らかにしてる。

Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang

2025-06-03T16:06:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット犬に物をキャッチさせる訓練

ロボット犬は素早く動きながら、物を正確にキャッチすることを学んでいる。

Xin Duan, Ziwen Zhuang, Hang Zhao

2025-06-03T16:06:12+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学リンゴの木の受粉のためのロボットシステム

ロボットのソリューションが、自然の受粉者が減少する中でリンゴの木の受粉を助ける。

Uddhav Bhattarai, Ranjan Sapkota, Safal Kshetri

2025-06-03T15:50:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混合品質データでロボット学習を向上させる

新しいフレームワークが、良いデータと悪いデータを組み合わせてロボットの学習を向上させる。

Jingjing Chen, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang

2025-06-03T15:42:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の指導でロボットに協力することを教える

新しい方法がロボットがチームワークを人間のサポートを通じて学ぶのを助ける。

Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda

2025-06-03T14:15:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学地に足をつけたカリキュラム学習でロボットトレーニングを強化する

新しい方法で、ロボットのトレーニングがシミュレーションしたタスクを現実のシナリオに合わせることで向上するんだ。

Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone

2025-06-03T13:59:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学リサーチ用のデュークヒューマノイドロボットを紹介します

デューク・ヒューマノイドは、人間の歩き方を真似して、エネルギーを節約することを目指してるよ。

Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee

2025-06-03T13:28:12+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学果樹園管理のための高度なマッピング

農家は新しいマッピング技術を使って果樹園の作物管理を改善できるよ。

Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Xu Liu

2025-06-03T13:12:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットガイド犬：移動の新しい解決策

新しいロボットデザインは視覚障害者を助けることを目的としてるんだ。

Hochul Hwang, Ken Suzuki, Nicholas A Giudice

2025-06-03T12:56:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の動画から学ぶロボットの教え方

新しい方法が、ロボットがオンラインの人間の動画を使ってタスクを学ぶ手助けをして、トレーニングの必要性を減らしてるよ。

Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta

2025-06-03T12:52:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学触覚センサーの進化：GelSlim 4.0

GelSlim 4.0はロボティクスの触覚センサーを簡単にして、誰でも使えるようにしてくれるよ。

Andrea Sipos, William van den Bogert, Nima Fazeli

2025-06-03T12:40:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学TE-PINNを使ったロボットの姿勢推定の進展

TE-PINNは、ニューラルネットワークと物理学を使ってロボットの方向推定精度を向上させるんだ。

Arman Asgharpoor Golroudbari

2025-06-03T10:26:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボナース-VLA: 手術の新しいアシスタント

手術室で手伝って手術の効率を上げるために作られたロボット看護師。

Shunlei Li, Jin Wang, Rui Dai

2025-06-03T08:59:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スキッドステアロボット制御の進展

スキッドステア型ホイールモバイルロボットの動き予測を改善するためのフレームワーク。

Ameya Salvi, Pardha Sai Krishna Ala, Jonathon M. Smereka

2025-06-03T07:32:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋外地形におけるロボットナビゲーションの進展

新しい方法がロボットの多様な屋外環境をナビゲートする能力を向上させる。

Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne

2025-06-03T05:50:00+00:00 ― 1 分で読む

ヒューマンコンピュータインタラクション労働者の自動化に対する見解：チャンスと課題

多くの労働者が自動化に楽観的で、仕事の質や安全性に利点を見出しているよ。

Ben Armstrong, Valerie K. Chen, Alex Cuellar

2025-06-03T05:26:18+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボット制御の進展：腕と脚の調整

新しい方法で腕のある脚付きロボットの制御が改善された。

Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal

2025-06-03T04:46:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学センサーデータ分類による自動運転車の安全性向上

自動運転車のための安全性向上に向けた矛盾するセンサーデータを管理する方法。

Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz

2025-06-03T04:15:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットにおける視覚エンコーダーの役割の再評価

新しい洞察が、視覚エンコーダーがロボットの意思決定に積極的に関与していることを明らかにした。

Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin

2025-06-03T03:27:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間-ロボットチームにおける信頼の理解

研究が、人間とロボットのチームワークにおいて、動きが信頼にどう影響するかを明らかにした。

Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani

2025-06-03T02:48:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の環境でロボットの安全性を向上させる

研究は、ロボットの効率と安全性を人間と一緒に向上させることに焦点を当ててるよ。

Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann

2025-06-03T01:53:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットにリスクを認識して管理させること

新しい方法がロボットにタスク中の危険な状況を検出させて、より安全な操作を可能にする。

Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens

2025-06-03T01:45:06+00:00 ― 1 分で読む