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ロボット工学不確実な環境でのロボットの意思決定を改善すること

新しいフレームワークが、ロボットが視界が悪い中でタッチ信号を使って行動を計画するのを助けるんだ。

Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev

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ロボット工学人間を意識したプランニングによる人間とロボットの協力の進展

新しいフレームワークは人間の行動を理解することで、人間とロボットのチームワークを改善する。

Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami

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コンピュータビジョンとパターン認識超音波イメージングを使った手のジェスチャー認識の進展

この研究は、超音波画像を使って手のジェスチャーを認識する効果的な方法を明らかにしてる。

Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang

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ロボット工学地に足をつけたカリキュラム学習でロボットトレーニングを強化する

新しい方法で、ロボットのトレーニングがシミュレーションしたタスクを現実のシナリオに合わせることで向上するんだ。

Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone

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ロボット工学リサーチ用のデュークヒューマノイドロボットを紹介します

デューク・ヒューマノイドは、人間の歩き方を真似して、エネルギーを節約することを目指してるよ。

Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee

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ロボット工学人間の動画から学ぶロボットの教え方

新しい方法が、ロボットがオンラインの人間の動画を使ってタスクを学ぶ手助けをして、トレーニングの必要性を減らしてるよ。

Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta

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ロボット工学ロボットにおける視覚エンコーダーの役割の再評価

新しい洞察が、視覚エンコーダーがロボットの意思決定に積極的に関与していることを明らかにした。

Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin

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ロボット工学ロボットにリスクを認識して管理させること

新しい方法がロボットにタスク中の危険な状況を検出させて、より安全な操作を可能にする。

Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens

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