さまざまなタスクにおけるマルチロボットチームの効率と課題を調査中。
― 1 分で読む
コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSAI搭載のドローンは、いろんな業界でスマートな運用と効率アップを約束してるよ。
― 1 分で読む
月の暗い表面を自律的に移動できるローバーのためのシステム。
― 1 分で読む
M3Netは、自動運転車のために多様なデータセットやセンサーを統合してLiDARセグメンテーションを強化するんだ。
― 1 分で読む
新しい方法が言語モデルと強化学習を組み合わせてロボットの学習を強化する。
― 1 分で読む
新しい方法でロボットがオンライン動画を使って見えない物体とやり取りできるようになったよ。
― 1 分で読む
新しい尺度が、人間とロボットのインタラクションにおけるリアルタイムのユーザーの楽しさを評価する。
― 1 分で読む
可微粒子アプローチがロボットの形状変化の扱い方を革命的に変える。
― 1 分で読む
機械学習は、厳しい環境でのGNSSの精度と適応性を向上させるよ。
― 1 分で読む
ロボットは自分中心の視覚と深層強化学習を使ってサッカーを学ぶ。
― 1 分で読む
研究によると、階層構造がロボット群の効率を上げるって。
― 0 分で読む
ドローンはセンサーデータを使って工場の作業を改善し、位置精度を高める。
― 1 分で読む
新しいキャリブレーション法が手術におけるAR統合を向上させる。
― 1 分で読む
新しい方法が自律走行車の高次元到達性の安全性を向上させる。
― 1 分で読む
現代戦における自律型兵器の潜在的な危険性を調査中。
― 1 分で読む
新しい磁気メカニズムがリハビリロボットを強化して、患者の回復をよりスムーズにするんだ。
― 0 分で読む
UnSAMFlowは、セグメントレベルの情報を使って光学フローの推定を改善し、より高い精度を実現するんだ。
― 1 分で読む
新しい方法が不確かな環境で自律ロボットの意思決定を向上させる。
― 1 分で読む
タッチと言語を組み合わせることで、ロボットの物の理解力と意思決定が向上するよ。
― 1 分で読む
ロボットがエアホッケーで複雑なタスクを学ぶ新しいプラットフォーム。
― 1 分で読む
新しいグリッパーデザインが、柔軟性とセンシングを通じてロボットのハンドリングを向上させる。
― 1 分で読む
深層強化学習を使ったカメラ露出調整の新しい方法。
― 1 分で読む
ロボットは、人間が両手を使ってタスクをこなすのを見てスキルを学ぶんだ。
― 1 分で読む
G-RRT*は、効率的なサンプリングを通じて複雑な環境でロボットの経路探索を改善する。
― 1 分で読む
新しい方法が少ないデモでRLの効率を高める。
― 1 分で読む
ドライバーのコミュニケーションや道路でのやり取りを評価する新しいアプローチ。
― 1 分で読む
不確実性を理解することで、ロボットは予測できない環境でうまく動けるようになるんだ。
― 1 分で読む
AIの手術ナビゲーションと患者安全の向上における役割を調べる。
― 1 分で読む
新しいデータセットが、ロボットが家の状況に関する複雑な質問に答えるのを手助けしてるんだ。
― 1 分で読む
新しい方法がロボットの運転安全性を高めつつ、学習スピードも向上させる。
― 1 分で読む
エージェントがタスクをこなすときにネガティブなやり取りを最小限にする方法を学ぼう。
― 1 分で読む
新しいルーティング方式がUAVネットワークのパフォーマンスを監視と通信のために改善するよ。
― 1 分で読む
工業環境での正確な3DビューのためにNeRF技術を活用。
― 1 分で読む
新しいフレームワークが行動情報を使って機械学習の最適化を改善するんだ。
― 1 分で読む
新しいアプローチがロボットを複雑な環境で安全にナビゲートさせるのを助けてるよ。
― 1 分で読む
ロボットが木の剪定の技術をどのように手伝えるかを探る。
― 1 分で読む
Splat-MOVERは、ロボットが言葉を使って物とやり取りできるようにして、リアルタイムで更新するよ。
― 1 分で読む
デジタルデバイドを埋めるためのコンパクトなコンピューティングソリューション。
― 1 分で読む
OpenESSは、イベントベースのカメラを強化して、正確なシーン理解と認識を実現するよ。
― 1 分で読む
LiDARとカメラデータを組み合わせて自動運転技術の効率をアップさせる。
― 1 分で読む